Einträge mit Themengebiet "Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)"

Institute und Einrichtungen (137070)
- Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) (2145)
  - Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme (509)
  - Autonomie und Fernprogrammierung (297)
  - Institutsentwicklung und Zentrale Aufgaben (1)
  - Kognitive Robotik (237)
  - Leitungsbereich (22)
  - Mechatronische Komponenten und Systeme (160)
  - Mechatronische Systeme (108)
  - Perzeption und Kognition (367)

Anzahl der Einträge auf dieser Ebene: 747.

Caccavale, Fabrizio und Ott, Christian und Winkler, Bernd und Taylor, Zachary, eds. (2020) Bringing Innovative Robotic Technologies from Research Labs to Industrial End-users: The Experience of the European Robotics Challenges. Springer Tracts in Advanced Robotics, 136. Springer Nature. doi: 10.1007/978-3-030-34507-5. ISBN 978-3-030-34506-8. ISSN 1610-7438. Volltext nicht online.

Abu-Zurayk, Mohammad und Görtz, Stefan und Brodersen, Olaf (2022) MDO APPLICATIONS AND STUDIES AT DLR FOR ENERGY EFFICIENT AIRCRAFT. 3rd European Workshop on MDO for industrial applications in Aeronautics – Towards Greener Aviation, 2022-09-20 - 2022-09-21, Paris. Volltext nicht frei.

Adam, Michael und Eger, Sebastian und Piccolrovazzi, Martin und Iskandar, Maged Samuel Zakri und Vogel, Jörn und Dietrich, Alexander und Bien, Seongjien und Skerlj, Jon und Naceri, Abdeldjallil und Steinbach, Eckehard und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Haddadin, Sami und Burgard, Wolfram (2023) Care3D: An Active 3D Object Detection Dataset of Real Robotic-Care Environments. In: 25th IEEE International Symposium on Multimedia. 25th IEEE International Symposium on Multimedia, 2023-12-11 - 2023-12-13, USA. doi: 10.1109/ISM59092.2023.00050. Volltext nicht online.

Agostini, Alejandro und Saveriano, Matteo und Lee, Dongheui und Piater, Justus (2020) Manipulation Planning using Object-centered Predicates and Hierarchical Decomposition of Contextual Actions. IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (4), Seiten 5629-5636. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2020.3009063. ISSN 2377-3766.

Ahn, Hyemin und Kwon, Obin und Kim, Kyungdo und Jeong, Jaeyeon und Jun, Howoong und Lee, Hongjung und Lee, Dongheui und Oh, Songhwai (2022) Visually Grounding Language Instruction for History-Dependent Manipulation. In: 39th IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2022. IEEE. ICRA 2022, 2022-05-23 - 2022-05-27, Philadelphia (PA), USA. doi: 10.1109/ICRA46639.2022.9812279. ISBN 978-172819681-7. ISSN 1050-4729.

Ahn, Hyemin und Lee, Dongheui (2021) Refining action segmentation with hierarchical video representations. In: 18th IEEE/CVF International Conference on Computer Vision, ICCV 2021, Seiten 16302-16310. IEEE. international Conference on Computer Vision, 2021-10-11 - 2021-10-17, Virtual. doi: 10.1109/ICCV48922.2021.01599. ISBN 978-166542812-5. ISSN 1550-5499.

Ahn, Hyemin und Mascaro, Esteve Valls und Lee, Dongheui (2023) Can We Use Diffusion Probabilistic Models for 3D Motion Prediction? In: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2023, Seiten 9837-9843. IEEE. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2023-05-29 - 2023-06-02, London, UK. doi: 10.1109/ICRA48891.2023.10160722. ISBN 979-835032365-8. ISSN 1050-4729. Volltext nicht online.

Ahn, Hyemin und Michel, Youssef und Eiband, Thomas und Lee, Dongheui (2023) Vision-Based Approximate Estimation of Muscle Activation Patterns for Tele-Impedance. IEEE Robotics and Automation Letters, 8 (8), Seiten 5220-5227. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2023.3293275. ISSN 2377-3766. Volltext nicht online.

Ajoudani, Arash und Zanchettin, Andrea Maria und Ivaldi, Serena und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Kosuge, Kazuhiro und Khatib, Oussama (2017) Progress and prospects of the human robot collaboration. Autonomous Robots, Seiten 1-19. Springer. doi: 10.1007/s10514-017-9677-2. ISSN 0929-5593. Volltext nicht online.

Akim, Milan (2022) Visual Servoing Control Approach for Tendon-driven Continuum Joints. Masterarbeit, Technical University Munich. Volltext nicht frei.

Al-Timemy, Ali G. und Castellini, Claudio und Escudero, Javier und Khushaba, Rami und Muceli, Silvia (2022) Editorial: Current Trends in Deep Learning for Movement Analysis and Prosthesis Control. Frontiers in Neuroscience, 16. Frontiers Media S.A.. doi: 10.3389/fnins.2022.889202. ISSN 1662-4548.

Albu-Schäffer, Alin (2013) Soft Robotics: From Active Torque Controlled robots to Mechanically Compliant Systems. RAAD, 22nd International Workshop on Robotics, 2013-09-11 - 2013-09-13, Alpe-Adria-Danube, Portorož. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2013) Soft Robotics: From Active Torque Controlled robots to Mechanically Compliant Systems. In: International Symposium on Robotics (ISR) (ISSN: 1042-296X). ISR, 44th International Symposium on Robotics, 2013-10-24 - 2013-10-26, Seoul, Korea. ISSN 1042-296X. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2013) Human-Robot Cooperation with Torque-Controlled Light-Weight Robots in the Context of the Industry 4.0 Concept. IROS, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013-11-03 - 2013-11-08, Tokyo, Japan. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2013) Human-Robot Cooperation with Torque-Controlled Light-Weight Robots in the Context of Industry 4.0. IREX, International Robot Exhibition, 2013-11-06 - 2013-11-09, Tokyo, Japan. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2014) Space Robotics for On-Orbit Servicing, Exploration and Human Assistance. Space Robotics Technical Interchange Meeting, TIM, 2014-01-14, Pasadena, USA. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2014) Trends in der medizinischen Robotik: Von der robotergestützten Chirurgie bis zu Rehabilitationssysteme und intelligente Prothesen. Medizin Innovativ – MedTech Pharma 2014, 2014-07-02 - 2014-07-03, Nürnberg. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2014) Future Technological Waves in Mechatronics: Next years' innovations and long Term perspectives. ERF, European Robotics Forum2014, 2014-03-12 - 2014-03-14, Rovereto, Italy. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2014) Soft Robotics: sensitive and complaint robots for human robot collaboration. First International Symposium on "Soft Robotics" in Germany 2014, 2014-06-23 - 2014-06-24, Stuttgart. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2014) Biologically Inspired Periodic Motion Control for Efficent Manipulation and Locomotion. Robotics Research Jam Session, 2014-07-14, Pisa, Italien. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2014) Robots for Interaction with Human and Unknown Enviroments. IROS, International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2014-09-14 - 2014-09-18, Chicago, Illinois, USA. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2014) Robotics and mechatronics research at DLR. Extreme Robotics and Aviation Safety Frontier, 2014-10-13 - 2014-10-14, Sendai, Japan. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2014) Experiences and Perspectives in the Field of Human-Centered and “Soft” Robotics. Human-Centered Assistive Robotics, 2014-10-27 - 2014-10-28, München. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2014) On Orbit Servicing Space Robotics Technologies. 9th AIRTEC 2014 SPACE World, 2014-10-28 - 2014-10-30, Frankfurt. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2014) Autonomie und Kognition für menschzentrierte Robotik. Maschinen entscheiden – vom Cognitive Computing zu autonomen Systemen, 2014-11-12, München. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2014) Humanoid assistance robots: Designing an controlling robots for direct interaction with humans. HUMANOIDS 2014, 2014-11-18 - 2014-11-20, Madrid, Spanien. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2014) Space Robotics for On Orbit Servicing, Exploration and Astronaut Assistance. 5th R&T DAYS “SPACE ROBOTICS AND AUTOMATION", Berlin. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2014) Soft Robotics: Sensitive and Compliant Robots for Interaction with Humans and Unknown Environments. Faculty of Electronics and Telecommunications, Timişoara, România. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2015) Synergy of Tactile and Force Sensing for Grasping and Safe Human Robot interaction. "Get in touch!"Tactile & force sensing for autonomous, compliant, intelligent robots, 2015-05-26 - 2015-05-30, Seattle, USA. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2015) Synergy of Tactile and Force Sensing for Grasping and Safe Human Robot interaction. Soft Robotics: Actuation, Integration, and Applications, Blending research perspectives, 2015-05-26 - 2015-05-30, Seattle, USA. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2015) Robotik für Interaktion mit Menschen und unbekannten Umgebungen. Technische Universität, 2015, Wien, Österreich. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2015) Surgical and Healthcare Assistance Robots, Advanced Robotic Assistance in Medicine. MICCAI 2015, the 18th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention, 2015-10-05 - 2015-10-09, München. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2015) Designing, Controlling and Programming Robots for Direct Interaction with Humans. IROS, International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2015-09-28 - 2015-10-02, Hamburg. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2015) Designing and Controlling Robots for Direct Interaction with Humans. Ro-MAN, International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2015-08-31 - 2015-09-04, Kobe, Japan. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2015) Designing and Controlling Robots for Direct Interaction with Humans. French-Japanese-German Workshop, 2015, München. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2016) “Soft Robotics” –Konzepte für menschenzentrierte Robotik. Jahresempfang der Leopoldina, 2016-01-29, Halle, Saale. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2016) SAPHARI – Safe and Autonomous Physical Human-Aware Robot Interaction. ERF-European Robotics Forum 2016, 2016-03-21 - 2016-03-23, Ljubljana, Slovenia. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin und Sachtler, Arne (2023) What Can Algebraic Topology and Differential Geometry Teach Us About Intrinsic Dynamics and Global Behavior of Robots? In: 18th International Symposium of Robotics Research, ISRR 2022, 27, Seiten 468-484. Springer Nature Switzerland. 18th International Symposium of Robotics Research, ISRR 2022, 2022-09-25 - 2022-09-30, Geneva, Switzerland. doi: 10.1007/978-3-031-25555-7_32. ISBN 978-303125554-0. ISSN 2511-1256.

Albu-Schäffer, Alin und Sachtler, Arne (2023) Redundancy Resolution at Position Level. IEEE Transactions on Robotics. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TRO.2023.3309097. ISSN 1552-3098.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) Soft Robotics for Interaction with Humans and Unknown Environments! GlobalTech Alliance Robotic Workshop, 2016-05-22 - 2016-05-23, München. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2015) Autonomie und Kognition für menschzentrierte Robotik. Roboterethik, Grundlagen autonomer Systeme, 2015, Berlin. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) Die Robotik von morgen in der digitalen, vernetzten Welt. Wachstum und Innovation, 2016, Berlin. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) Soft-Robotics – A Paradigm for Interaction with Humans and Unknown Environments. RooboCity16 Robotics Conference, 2016-05-26 - 2016-05-27, Madrid, Spain. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) “Soft Robotics: From Space to Manufacturing”. START UP World, 2016-06-21 - 2016-06-24, München. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) Roboter für Interaktion mit Menschen und unbekannten Umgebungen. Symposium Helmholtz Horizons, 2016-09-23, Berlin. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) Designing and Controlling Robots for Direct Interaction with Humans. Distinguished Lecture Series on Robotics, Systems and Control, 2016-11-04, Zürich, Schweiz. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) Compliant Robotics for Everyday Live: Results and Challenges. Robotics in the 21st Century: Challenges and Promises, 2016-09-25 - 2016-09-28, Uslar, Deutschland. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) Compliant Robots: Torque Sensing Versus Intrinsic Compliance. IROS, International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2016-10-09 - 2016-10-14, Daejeon, Korea. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) Soft Robotics: From Space to Manufacturing. ISETC 2016, 12th International Symposium on Electronics and Telecommunications, 2016-10-27, Timisoara. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) Designing and Controlling Robots for Direct Interaction with Humans. Autonome Intelligente Systeme, 2016, Universität Freiburg. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2017) Assistenzrobotik in der Raumfahrt und auf der Erde. Mitgliederveranstaltung des Forums, 2017-04-27, Berlin. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2017) Modelling, dynamics identification and model bases control for torque controlled robots in industrial co-worker scenarios. ICRA, International Conference on Robotics and Automation, 2017-05-29 - 2017-06-03, Singapore, Japan. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2017) Zukunft der Assistenzrobotik. 10. Forschungstag Raumfahrt, Neue Horizonte, 2017-04-26, Köln. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) Von drehmomentgeregelten Roboterarmen zum intrinsisch nachgiebigen humanoiden Roboter. In: Roboter in der Gesellschaft Technische Möglichkeiten und menschliche Verantwortung Schriften zu Gesundheit und Gesellschaft - Studies on Health and Society, 2. Springer Berlin Heidelberg. Seiten 1-14. doi: 10.1007/978-3-662-57765-3_1. ISBN 978-3-662-57764-6. ISSN 2628-6963. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2017) Die Robotik und KI in der digitalen, vernetzten Welt. Automatisierung oder Mensch-Maschine-Kooperation - Roboter, Assistenz-Systeme und Künstliche Intelligenz, 2017-06-01 - 2017-06-02, Marbach am Bodensee.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2017) Was Assistenzroboter alles leisten können! Vom Weltall über die digitale Fabrik bis zu Medizin und Pflege. 17. Münchner Wissenschaftstage, 2017-11-25 - 2017-11-28, München. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) Assistenzrobotik aus der Raumfahrt in den Alltag: Projekt SMiLE und weitere Zusammenarbeit in GAP. Geriatronik - Assistenzrobotik in Garmisch-Partenkirchen, eine Zukunftstechnologie!, 2018, Garmisch-Partenkirchen. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) 26 Februar 2018, Robotik in der Arbeitswelt und im Alltag: Gegenwart, Perspektiven und gesellschaftliche Auswirkungen. Regionalforum, 2018, München. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) Controlled compliance, SEA, VIA: How close do we get to biological muscle performance? ICRA, International Conference on Robotics and Automation, 2018-05-21 - 2018-05-25, Brisbane, Australia. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) 28 Februar 2018, MRK - Wo geht die Reise hin? Konzernforum Mensch-Roboter-Kooperation, 2018, Wolfsburg. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) Projekt SMiLE. Roboter als Pflegeunterstützung im Alter, 2018-05-08, Garmisch-Partenkirchen. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) Roboter als Pflegeunterstützung im Alter: Das Projekt SMiLE in Garmisch-Partenkirchen. 2. Pflegeforum, Care Regio – Ist humane Technik in der Pflege möglich?, 2018-11-07, München. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) Service-Robotik: zwischen Industrieproduktion und Pflegeassistenz. ROBOTER in der Automobilindustrie, 2018-11-14 - 2018-11-15, Dresden. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) Agile Robotics: It’s about software at least as much as about hardware. IROS, International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2018-10-01 - 2018-10-05, Madrid. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) Roboter-Assistenten - vom Weltraum in den Alltag. 18. Münchner Wissenschaftstage, 2018-11-10 - 2018-11-13, München. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2019) Robotische Assistenzsysteme – aus der Raumfahrt in die Industrie und Pflege-Assistenz. 25. Handelsblatt Jahrestagung, Strategisches IT-Management 2019, 2019-01-21 - 2019-01-23, München. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) Humanoid Assistance Robots: Designing and Controlling Robots for Direct Interaction with Humans. Robotik Doktoratskolleg, 2018-11-23, Wien. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) Articulated Soft Robot Control: Nonlinear elastic resonance modes for efficient robot and biological locomotion. IROS, International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2018-10-01 - 2018-10-05, Madrid. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) Service-Robotik: zwischen Industrieproduktion und Pflegeassistenz. 4. Fachkonferenz Roboter in der Automobilindustrie, 2018-11-14 - 2018-11-15, Dresden. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) A human-centric perspective on robotics and Artificial Intelligence. Robotics AI Data Science versus Motion Intelligence, 2018-09-05, Paris. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2019) Robotische Assistenz von der Raumfahrt über die industrielle Produktion, Medizin und Health-Care bis hin zu persönlichen Assistenzsystemen. CARITAS, Impulstag - Digitale Transformation, 2019-02-26, Frankfurt. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2019) Roboter – Boten zwischen digitaler und physischer Welt. KI-Symposium 2019, 2019-06-04, Berlin. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2019) Robotik in der Rehabilitation, Medizin und Pflege. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Physikalische und Rehabilitative Medizin, 2019-09-12, München. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2019) Nonlinear elastic resonance modes for efficient robot and biological locomotion. RRJS, Robotics Research Jam Session 2019, 2019-06-19 - 2019-06-20, Pisa, Italien. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2019) Nonlinear Elastic Resonance Modes for Efficient Locomotion: From Biology to Robots and Back. Regelungstechnisches Seminar, 2019-07-03, München. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2019) Robotik heute – zwischen Science-Fiction und Wirklichkeit. Das Humanum im Zeitalter der Digitalisierung, 2019-09-13, Tutzing. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2020) AI & Robotics: From Space to Healthcare. Handelsblatt KI Summit, 2020-09-22, Online. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2019) Nonlinear Elastic Resonance Modes for Efficient Locomotion: From Biology to Robots and Back. IROS, International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2019-11-04 - 2019-11-08, Macau, China. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2019) Robotics in Future Manufacturing: Going from Individual Robots to Integrated Manufacturing Concepts. IROS, International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2019-11-04 - 2019-11-08, Macau, China. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2020) Robots Interacting with Humans and Unknown Worlds: Pushing the Boundaries of Nonlinear Control. In: 1st Virtual IFAC World Congress (IFAC-V 2020). IFAC World Congress, 2020-07-13 - 2020-07-17, Online. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2020) Exploration Robotics at DLR – Current Space Missions and Analog Validation Campaigns. IROS 2020, International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2020-10-29 - 2020-10-30, Online. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2020) Service Robotics: From Space to Industrial Manufacturing and Healthcare. ISR 2020, 52nd International Symposium on Robotics, 2020-12-09 - 2020-12-10, München. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2021) Robotic assistance for astronauts and for healthcare. In: IROS Workshop “Advances in space robotics and back to Earth”. IROS Workshop “Advances in space robotics and back to Earth”, 2021-09-13 - 2021-09-15, Online. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2021) The geometry of nonlinear oscillation modes of robotic systems and their application to locomotion and manipulation. R:SS'21 Workshop, 2021-07-12 - 2021-07-16, Online. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2021) Versatile and Energy Efficient Legged Locomotion at TUM and DLR. ICL-MSRM-Workshop TUM / MSRM, 2021-06-28 - 2021-07-02, Online. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2021) Assistenzrobotik in Chirurgie und Pflege. In: acatech „Automatisierung in der Medizin". acatech „Automatisierung in der Medizin", 2021-09-28, online. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2021) The geometry of nonlinear oscillation modes of robotic systems and their application to manipulation and locomotion. In: Geometry and Topology in Robotics. Geometry and Topology in Robotics, 2021-07-15, online. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2021) Robotik heute, zwischen Science-Fiction und Wirklichkeit. In: Haftpflicht-Kolloquium Munich Re. Haftpflicht-Kolloquium Munich Re, 2021-03-12, München. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2021) Design & Control of Modern Lightweight Robots and their Impact on Surgical Robotics. Hamlyn Winter School on Surgical Imaging and Vision, 2021-12-06 - 2021-12-07, online. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2021) Roboter in der Chirurgie und als Pflegeunterstützung im Alter. Digitalisierungsforum, 2021-12-16, München. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2022) A geometric perspective to robot nonlinear oscillations with application to locomotion. Workshop in honor of Jean-Paul, 2022-07-11 - 2022-07-12, Toulouse, France. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2022) Robotics, from Space Down to Earth. Eduard Rhein Colloquium, 2022-05-06, München. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2022) Compliance and Oscillations in Robotics - on Bad and Good Vibrations. ERF 2022, EUROPEAN ROBOTICS FORUM, 2022-06-28 - 2022-06-30, Rotterdam, Niederlande. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2022) Robotik in der Raumfahrt. IFR, Internationalen Förderkreises für Raumfahrt, 2022-10-22, Garmisch-Partenkirchen. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2022) Robotics in Future Manufacturing: Going from Individual Robots to Integrated Manufacturing Concepts. Schaeffler Digital Innovation Days, 2022-10-05, online. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2023) Robotische Assistenzsysteme – aus der Raumfahrt in die Industrie und Pflege-Assistenz. vhs wissen live, 2023-03-07, online. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2022) Space Robotics for On Orbit Servicing, Astronaut Assistance, and Planetary Exploration. Space Robotics Workshop, 2022-11-09, online - Korea. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2023) JADS 2023: Confidence-driven Robotic Ultrasound Tissue Scanning for Surgical Resection Guidance (RUTS-SRG). International Graduate School of Science and Engineering (IGSSE) Colloquium, 2023-05-23, München. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2023) Robotische Assistenzsysteme - aus der Raumfahrt in die Pflege. E-Health-Kongress 2023, 2023-07-12, Augsburg. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Bicchi, Antonio (2016) Actuators for Soft Robotics. In: Handbook of Robotics Springer International Publishing. Seiten 499-530. ISBN 9783319325507. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Dekorsy, Thomas und Grunwald, Gerhard und Riede, Wolfgang und Scharring, Stefan und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2024) Aktive Beseitigung von Weltraumschrott zur Aufrechterhaltung und Weiterentwicklung des Ökosystems Weltraum. In: Strategischer Wettbewerb im Weltraum Sicherheit, Strategie und Innovation. Springer VS. Seiten 409-432. doi: 10.1007/978-3-658-42602-6. ISBN 978-3-658-42601-9. ISSN 2948-2046 / 2948-2054. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Della Santina, Cosimo (2020) A review on nonlinear modes in conservative mechanical systems. Annual Reviews in Control, Seiten 1-23. Elsevier. doi: 10.1016/j.arcontrol.2020.10.002. ISSN 1367-5788.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Dietrich, Alexander (2017) PPP-Projekt im Bereich Assistenz-Systeme für Elderly Care. Symposion Berufliche Bildung – digitalisiert!, 2017-11-14, München. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Dietrich, Alexander und Suchenwirth, Lioba und Vogel, Jörn (2020) Die anwendungsbezogene Entwicklung von Pflegeassistenzsystemen. In: Roboter als (Er-)Lösung? Orientierung der Pflege von morgen am christlichen Menschenbild Forschung – Technik – Praxis Bonifatius. Seiten 42-58. ISBN 978-3-89710-841-7. Volltext nicht frei.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Fischer, M. und Schreiber, G. und Schoeppe, F. und Hirzinger, Gerhard (2004) Soft Robotics: What Cartesian Stiffness can we obtain with Passively Compliant, Uncoupled Joints? In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS, International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2004-09-28 - 2004-10-02, Sendai, Japan. doi: 10.1109/IROS.2004.1389925.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Huchler, Norbert und Kessler, Ingmar und Lay, Florian Samuel und Perzylo, Alexander und Seidler, Michael und Steinmetz, Franz und Weitschat, Roman (2023) Soziotechnisches Assistenzsystem zur lernförderlichen Arbeitsgestaltung in der robotergestützten Montage. Gruppe. Interaktion. Organisation: Zeitschrift für Angewandte Organisationspsychologie (GIO). Springer Nature. doi: 10.1007/s11612-023-00668-7. ISSN 2366-6145.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Kondak, Konstantin (2016) Compliant robot control for dexterous mobile manipulation: on ground, in space and on air. In: ICRA 2016, IEEE International Conference on Robotics and Automation. Aerial Robotics Manipulation: from Simulation to Real-Life, 2016-05-16 - 2016-05-21, Stockholm, Schweden. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Lakatos, Dominic und Stramigioli, Stefano (2021) Strict Nonlinear Normal Modes of Systems Characterized by Scalar Functions on Riemannian Manifolds. IEEE Robotics and Automation Letters. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2021.3061303. ISSN 2377-3766. Volltext nicht online.

Ali, Haider und Shafait, Faisal und Giannakidou, Eirini und Vakali, Athena und Figueroa, Nadia und Varvadoukas, Theodoros und Mavridis, Nikolaos (2014) Contextual object category recognition for RGB-D scene labeling. Robotics and Autonomous Systems, 62 (2), 241 - 256. Elsevier. doi: 10.1016/j.robot.2013.10.001. ISSN 0921-8890. Volltext nicht frei.

An, Sang-ik und Lee, Dongheui (2019) Prioritized Inverse Kinematics: Generalization. IEEE Robotics and Automation Letters. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2019.2927945. ISSN 2377-3766.

An, Sang-ik und Park, Gyunghoon und Lee, Dongheui (2024) Strictly Positive Realness-Based Feedback Gain Design Under Imperfect Input-Output Feedback Linearization in Prioritized Control Problem. In: 62nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2023, Seiten 2622-2629. IEEE. IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2023-12-13 - 2023-12-15, Marina Bay Sands, Singapore. doi: 10.1109/CDC49753.2023.10383658. ISBN 979-8-3503-0124-3. ISSN 2576-2370. Volltext nicht online.

Angelini, Franco und Della Santina, Cosimo und Garabini, Manolo und Bianchi, Matteo und Bicchi, Antonio (2020) Control Architecture for Human-Like Motion With Applications to Articulated Soft Robots. Frontiers in Robotics and AI, 7. Frontiers Media S.A. doi: 10.3389/frobt.2020.00117. ISSN 2296-9144.

Arapi, Visar und Della Santina, Cosimo und Averta, Giuseppe und Bicchi, Antonio und Bianchi, Matteo (2021) Understanding Human Manipulation With the Environment: A Novel Taxonomy for Video Labelling. IEEE Robotics and Automation Letters, 6 (4), Seiten 6537-6544. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2021.3094246. ISSN 2377-3766. Volltext nicht online.

Armagan, Anil und Garcia-Hernando, Guillermo und Baek, Seungryul und Hampali, Shreyas und Rad, Mahdi und Zhang, Zhaohui und Xie, Shipeng und Chen, MingXiu und Zhang, Boshen und Xiong, Fu und Xiao, Yang und Cao, Zhiguo und Yuan, Junsong und Ren, Pengfei und Huang, Weiting und Sun, Haifeng und Hruz, Marek und Kanis, Jakub und Krnoul, Zdenek und Wan, Qingfu und Li, Shile und Yang, Linlin und Lee, Dongheui und Yao, Angela und Zhou, Weiguo und Mei, Sijia und Liu, Yunhui und Spurr, Adrian und Iqbal, Umar und Molchanov, Pavlo und Weinzaepfel, Philippe und Bregier, Romain und Rogez, Gregory und Lepetit, Vincent und Kim, Tae-Kyun (2020) Measuring Generalisation to Unseen Viewpoints, Articulations, Shapes and Objects for 3D Hand Pose Estimation under Hand-Object Interaction. In: 16th European Conference on Computer Vision, ECCV 2020. ECCV 2020, 2020-08-23 - 2020-08-28, UK. doi: 10.1007/978-3-030-58592-1_6. ISBN 978-303058541-9. ISSN 0302-9743.

Atzori, Manfredo und Gijsberts, Arjan und Castellini, Claudio und Caputo, Barbara und Mittaz Hager, Anne-Gabrielle und Elsig, Simone und Giatsidis, Giorgio und Bassetto, Franco und Müller, Henning (2016) Effect of clinical parameters on the control of myoelectric robotic prosthetic hands. Journal of Rehabilitation Research and Development, 53 (3), Seiten 345-358. U.S. Department of Veterans Affairs. doi: 10.1682/JRRD.2014.09.0218. ISSN 0748-7711.

Baaij, Thomas und Holkenborg, Marn Klein und Stölzle, Maximilian und van der Tuin, Daan und Naaktgeboren, Jonatan und Babuška, Robert und Della Santina, Cosimo (2022) Learning 3D shape proprioception for continuum soft robots with multiple magnetic sensors. Soft Matter, 19 (1), Seiten 44-56. Royal Society of Chemistry. doi: 10.1039/D2SM00914E. ISSN 1744-683X.

Baishya, Shiv S. und Bäuml, Berthold (2016) Robust material classification with a tactile skin using deep learning. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS 2016, 2016-10-09 - 2016-10-14, Daejeon, South Korea. doi: 10.1109/iros.2016.7758088. Volltext nicht online.

Baldauf, Niklas und Lubiniecki, Toni und Lakatos, Kristin und Panagiotopoulos, Nickolaos (2023) Learning-based motion control of a rover on unknown ground. In: ESA 12th International Conference on Guidance, Navigation & Control Systems (GNC). ESA. 12th International Conference on Guidance, Navigation & Control Systems (GNC), 2023-06-12 - 2023-06-16, Sopot, Poland. doi: 10.5270/esa-gnc-icatt-2023-061.

Ballester, Campos (2020) DOT: Dynamic Object Tracking for Visual SLAM. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2020-188. Masterarbeit. Universidad Zaragoza. 61 S.

Bals, Johann und Reiner, Matthias und Krenn, Rainer und Grunwald, Gerhard und Schedl, Manfred und Benninghoff, Heike und Rems, Florian (2020) Beseitigung von großen Objekten aus ihren Umlaufbahnen mit Robotern. Raumfahrtabend, 2020-02-27, Friedrichshafen. Volltext nicht online.

Bauer, Adrian Simon und Köpken, Anne und Leidner, Daniel (2022) Multi-Agent Heterogeneous Digital Twin Framework with Dynamic Responsibility Allocation for Complex Task Simulation. In: 21st International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS 2022, Seiten 53-61. IFAAMAS. 21st International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2022), 2022-05-09 - 2022-05-13, Online. doi: 10.5555/3535850.3535858. ISBN 978-171385433-3. ISSN 1548-8403.

Bayer, Ralph und Sasaki, Kaname und Langofer, Viktor und Krämer, Erich und Hacker, Franz und Chalon, Maxime und Barthelmes, Stefan (2024) Optimizing Cold Resistance: The Thermal Design of the MMX Rover IDEFIX's Locomotion Subsystem for the Martian Moon Phobos. In: 53rd International Conference on Environmental Systems. 2024 International Conference on Environmnetal Systems. 53rd International Conference on Environmental Systems (ICES 2024), 2024-07-21 - 2024-07-25, Louisville, Kenucky, USA.

Bechtel, Nicolai (2018) Implementierung einer echtzeitfähigen Simulation eines hochelastischen Fluggeräts mithilfe vereinfachter Modellierungsmethoden. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2018-169. Masterarbeit. Munich University of Applied Sciences. 155 S. Volltext nicht frei.

Becker, Leonie (2021) Evaluation of Haptic Collision Feedback and Haptic Guidance for Robotic Teleoperation. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2021-200. Masterarbeit. Universität Siegen. 240 S. Volltext nicht frei.

Beckerle, Philipp und Castellini, Claudio und Lenggenhager, Bigna und Dosen, Strahinja (2022) Editorial: Embodiment and Co-adaptation Through Human-Machine Interfaces: At the Border of Robotics, Neuroscience and Psychology. Frontiers in Neurorobotics, 16. Frontiers Media S.A.. doi: 10.3389/fnbot.2022.871785. ISSN 1662-5218.

Beetz, Michael und Bartels, Georg und Albu-Schäffer, Alin und Balint-Benczedi, Ferenc und Belder, Rico und Beßler, Daniel und Haddadin, Sami und Maldonado, Alexis und Mansfeld, Nico und Wiedemeyer, Thiemo und Weitschat, Roman und Worch, Jan-Hendrik (2015) Robotic Agents Capable of Natural and Safe Physical Interaction with Human Co-Workers. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2015-09-28 - 2015-10-02, Hamburg. doi: 10.1109/iros.2015.7354310.

Beik-Mohammadi, Hadi und Kerzel, Matthias und Pleintinger, Benedikt und Hulin, Thomas und Reisich, Philipp und Schmidt, Annika und Pereira, Aaron und Wermter, Stefan und Lii, Neal Y. (2020) Model Mediated Teleoperation with a Hand-Arm Exoskeleton in Long Time Delays Using Reinforcement Learning. In: 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2020. IEEE. The 29th IEEE International Conference on Robot And Human Interactive Communication, 2020-08-31 - 2020-09-04, Naples, Italy. doi: 10.1109/RO-MAN47096.2020.9223477. ISBN 978-1-7281-6075-7. ISSN 1944-9437.

Beischl, Christian (2021) Software Development for Automated Measurement and Analysis of Spring Characteristics in Serial Elastic Robotic Actuators. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2021-149. Bachelorarbeit. Technical University of Munich. 64 S. Volltext nicht frei.

Bekkers, Sam und Bettendorf, Michelle Tina und Reill, Josef und Giubilato, Riccardo und Wedler, Armin (2023) The Lunar Rover Mini: towards a Versatile, Open-Source Mobile Robotic Platform for Educational and Experimental Purposes. In: 17th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation. ASTRA 2023 - 17th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, 2023-10-18 - 2023-10-20, Leiden, Netherlands.

Ben Slimene, Imed Eddine (2023) Design and implementation of a Packet Utilization Standard service for asynchronous robot communication. Masterarbeit, University of Carthage.

Benninghoff, Heike und Rems, Florian und Brunner, Bernhard und Stelzer, Martin und Schmidt, Phillip und Krenn, Rainer und Reiner, Matthias und Stangl, Christian und Gnat, Marcin (2017) End-to-End Simulation and Verification of GNC and Robotic Systems Considering Both Space Segment and Ground Segment. 10th International ESA Conference on Guidance, Navigation & Control, 2017-05-29 - 2017-06-02, Salzburg, Austria. Volltext nicht online.

Benninghoff, Heike und Rems, Florian und Risse, Eicke-Alexander und Brunner, Bernhard und Stelzer, Martin und Krenn, Rainer und Reiner, Matthias und Stangl, Christian und Gnat, Marcin (2018) End-to-end simulation and verification of GNC and robotic systems considering both space segment and ground segment. CEAS Space Journal. Springer. doi: 10.1007/s12567-017-0192-2. ISSN 1868-2502. Volltext nicht online.

Benninghoff, Heike und Rems, Florian und Risse, Eicke-Alexander und Irmisch, Patrick und Ernst, Ines und Brunner, Bernhard und Stelzer, Martin und Lampariello, Roberto und Krenn, Rainer und Reiner, Matthias und Stangl, Christian und Faller, Ralf und Peinado, Osvaldo Luis (2018) RICADOS - Rendezvous, Inspection, Capturing and Detumbling by Orbital Servicing. 7th International Conference on Astrodynamics Tools and Techniques, 2018-11-06 - 2018-11-09, Oberpfaffenhofen, Deutschland.

Bergholz, Maximilian und Ferle, Manuel und Weber, Bernhard (2023) The benefits of haptic feedback in robot assisted surgery and their moderators: a metaanalysis. Scientific Reports, 13 (19215). Nature Publishing Group. doi: 10.1038/s41598-023-46641-8. ISSN 2045-2322.

Bertleff, Wieland und Wedler, Armin und Reill, Josef und Maier, Annika und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2019) Development and Qualification of a Modular Drivetrain Unit. ESMATS 2019, 2019-10-18 - 2019-10-20, München, Deutschland.

Besselaar, Lars und Della Santina, Cosimo (2022) One-shot Learning Closed-loop Manipulation of Soft Slender Objects Based on a Planar Polynomial Curvature Model. In: 2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2022. IEEE. 2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2022-04-04 - 2022-04-08, Edinburgh, United Kingdom. doi: 10.1109/RoboSoft54090.2022.9762089. ISBN 978-1-6654-0828-8. Volltext nicht online.

Bettendorf, Michelle Tina (2023) Creation and Evaluation of a Human-Machine Interface for Teleoperating a Rover over a Portable Device. Masterarbeit, TU München.

Beyer, Alexander und Grunwald, Gerhard und Heumos, Martin und Schedl, Manfred und Bayer, Ralph und Bertleff, Wieland und Brunner, Bernhard und Burger, Robert und Butterfaß, Jörg und Gruber, Robin und Gumpert, Thomas und Hacker, Franz und Krämer, Erich und Maier, Maximilian und Moser, Sascha und Reill, Josef und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Sedlmayr, Hans-Jürgen und Seitz, Nikolaus und Stelzer, Martin und Stemmer, Andreas und Tubio Manteiga, Gabriel und Wimmer, Tilman und Grebenstein, Markus und Ott, Christian und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) CAESAR: Space Robotics Technology for Assembly, Maintenance, and Repair. In: Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC. 69th International Astronautical Congress (IAC), 2018-10-01 - 2018-10-05, Bremen. ISSN 0074-1795.

Bielenberg, Laura Maria (2021) Robust Visual Servo Control and Tracking for the Manipulator of a Planetary Exploration Rover. Masterarbeit, Technical University Muncih.

Bjelonic, Filip und Sachtler, Arne und Della Santina, Cosimo und Albu-Schäffer, Alin (2022) Experimental Closed-Loop Excitation of Nonlinear Normal Modes on an Elastic Industrial Robot. IEEE Robotics and Automation Letters. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2022.3141156. ISSN 2377-3766.

Blocher, Caroline und Saveriano, Matteo und Lee, Dongheui (2017) Learning Stable Dynamical Systems using Contraction Theory. In: International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, URAI 2017. URAI, 2017-06-28 - 2017-07-01, Jeju, Korea. Volltext nicht online.

Boche, Simon (2020) Improving Localization of a Multicopter by External Tracking. Masterarbeit, TUM.

Boerdijk, Wout und Müller, Marcus Gerhard und Durner, Maximilian und Sundermeyer, Martin und Friedl, Werner und Gawel, Abel und Stürzl, Wolfgang und Marton, Zoltan-Csaba und Siegwart, Roland und Triebel, Rudolph (2021) Rock Instance Segmentation from Synthetic Images for Planetary Exploration Missions. In: 2021 IEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS (Workshops). Advances in Space Robotics and Back to Earth (IROS WS), 2021-10-01, Prague (online).

Boerdijk, Wout und Müller, Marcus Gerhard und Durner, Maximilian und Triebel, Rudolph (2023) ReSyRIS: A Real-Synthetic Rock Instance Segmentation Dataset for Training and Benchmarking. In: 2023 IEEE Aerospace Conference, AERO 2023. IEEE. 2023 IEEE Aerospace Conference, 2023-03-04 - 2023-03-11, Big Sky, USA. doi: 10.1109/AERO55745.2023.10115802. ISBN 978-166549032-0. ISSN 1095-323X.

Bohlmann, Karsten und Schwartz, Tim und Horn, Hanns-Peter und Feitsch, Jochen und Weber, Bernhard (2022) Is this a Patient or a Wall? - Adapting Robots from an Industrial Context to a Rehabilitation Clinic. In: Meaningful Futures with Robots - Designing a New Coexistence Taylor & Francis. doi: 10.1201/9781003287445-19. ISBN 9781003287445. Volltext nicht online.

Bonacchi, Luigi Bono und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Sesselmann, Anna und Loeffl, Florian Christoph und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Della Santina, Cosimo (2021) Efficient and Goal-Directed Oscillations in Articulated Soft Robots: the Point-to-Point Case. IEEE Robotics and Automation Letters. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2021.3061345. ISSN 2377-3766. Volltext nicht online.

Borja, Pablo und Dabiri, Azita und Della Santina, Cosimo (2022) Energy-based shape regulation of soft robots with unactuated dynamics dominated by elasticity. In: 2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2022, Seiten 396-402. IEEE. 2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2022-04-04 - 2022-04-08, Edinburgh, United Kingdom. doi: 10.1109/RoboSoft54090.2022.9762071. ISBN 978-1-6654-0828-8. Volltext nicht online.

Borja, Pablo und Della Santina, Cosimo und Dabiri, Azita (2022) On the Role of Coupled Damping and Gyroscopic Forces in the Stability and Performance of Mechanical Systems. IEEE Control Systems Letters, 6, Seiten 3433-3438. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LCSYS.2022.3185655. ISSN 2475-1456.

Bracci, F und Li, M und Marton, Zoltan-Csaba und Kossyk, Ingo (2018) Applicability of Deep Learned vs Traditional Features for Depth Based Classification. In: 6th International Symposium on Computational Modeling of Objects Presented in Images, CompIMAGE 2018. Springer, Heidelberg. CompiImage18, 2018-07-02 - 2018-07-05, Krakow, Poland. doi: 10.1007/978-3-030-20805-9_13. ISBN 978-3-030-20804-2.

Bracci, Fabio und Kühne, Stefan und Marton, Zoltan-Csaba (2018) Challenges in Fusion of Heterogeneous Point Clouds. In: International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences - ISPRS Archives. ISPRS Technical commission II - Symposium 2018, 2018-06-03 - 2018-06-07, Riva del Garda, Italy. doi: 10.5194/isprs-archives-XLII-2-155-2018. ISSN 1682-1750.

Buckner, Caroline (2016) Tube-based model predictive control for the approach maneuver of a spacecraft to a free-tumbling target satellite. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2017-17. Masterarbeit. Technische Universität München. 210 S.

Bulla, Sophie (2016) Development and Evaluation of a Sealing Concept for Actuators of Extraterrestrial Rovers. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2016-157. Masterarbeit. Technische Universität München. 73 S. Volltext nicht frei.

Burkhard, Lukas und Sakagami, Ryo und Lakatos, Kristin und Gmeiner, Heinrich und Lehner, Peter und Reill, Josef und Müller, Marcus Gerhard und Durner, Maximilian und Wedler, Armin (2024) Collaborative Multi-Rover Crater Exploration: Concept and Results from the ARCHES Analog Mission. In: 2024 IEEE Aerospace Conference, AERO 2024. IEEE. 2024 IEEE Aerospace Conference, 2024-03-02 - 2024-03-09, Big Sky, MT, USA. doi: 10.1109/AERO58975.2024.10521301. ISBN 979-835030462-6. ISSN 1095-323X.

Buschor, Christopher (2015) Aufbau von volumetrischen Karten mit multiplen Auflösungsstufen durch einen mit Tiefensensoren ausgestatteten mobilen Roboter. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2015/18. Masterarbeit. Technische Universität München. 96 S.

Bussmann, Kristin (2014) Whole-Body Stability for a Humanoid Robot: Analysis, Control Design, and Experimental Evaluation. DLR-Interner Bericht. 515-12-21. Masterarbeit. Technische Universität München. 97 S. Volltext nicht frei.

Bussmann, Kristin und Meyer, Lukas und Steidle, Florian und Wedler, Armin (2018) Slip Modeling and Estimation for a Planetary Exploration Rover: Experimental Results from Mt. Etna. In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018, Seiten 2449-2456. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018-10-01 - 2018-10-05, Madrid, Spain. doi: 10.1109/IROS.2018.8594294. ISBN 978-153868094-0. ISSN 2153-0858.

Bustamante Gomez, Samuel und Knauer, Markus Wendelin und Jeremias, Thun und Schneyer, Stefan und Weber, Bernhard und Stulp, Freek (2024) Grounding Embodied Question-Answering with State Summaries from Existing Robot Modules. In: RSS (Robotics: Science and Systems) conference 2024, Generative Modeling meets HRI Workshop. Generative Modeling meets HRI Workshop at the RSS (Robotics: Science and Systems) conference 2024, 2024-07-15, Delft, Netherlands.

Bustamante Gomez, Samuel und Quere, Gabriel und Leidner, Daniel und Vogel, Jörn und Stulp, Freek (2022) CATs: Task Planning for Shared Control of Assistive Robots with Variable Autonomy. In: 39th IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2022. IEEE. 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022-05-23 - 2022-05-27, Philadelphia, USA. doi: 10.1109/ICRA46639.2022.9811360. ISBN 978-172819681-7. ISSN 1050-4729.

Bustamante Gomez, Samuel und Rodriguez Brena, Ismael Valentin und Quere, Gabriel und Lehner, Peter und Iskandar, Maged Samuel Zakri und Leidner, Daniel und Dömel, Andreas und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Vogel, Jörn und Stulp, Freek (2024) Feasibility Checking and Constraint Refinement for Shared Control in Assistive Robotics. IEEE Robotics and Automation Letters, 9 (9), Seiten 8019-8026. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2024.3430710. ISSN 2377-3766.

Bustamante Gomez, Samuel und Rodriguez Brena, Ismael Valentin und Quere, Gabriel und Leidner, Daniel und Vogel, Jörn und Stulp, Freek (2022) Feasibility Checks for Safe Shared Control with Variable Autonomy in Assistive Robotics. In: ICRA 2022 Workshops. Intelligent Control Methods and Machine Learning Algorithms for Human-Robot Interaction and Assistive Robotics, in the 39th edition of the IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, 2022-05-23 - 2022-05-27, Philadelphia, USA.

Bäuml, B. und Hammer, T. und Wagner, R. und Birbach, O. und Gumpert, Th. und Zhi, F. und Hillenbrand, U. und Beer, St. und Friedl, W. und Butterfass, J. (2014) Agile Justin: An Upgraded Member of DLR's Family of Lightweight and Torque Controlled Humanoids. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ISSN: 1042-296X). IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2014-05-31 - 2014-06-07, Hongkong, China. doi: 10.1109/icra.2014.6907220. ISSN 1042-296X. Volltext nicht online.

Bäuml, Berthold (2019) Bringing a Humanoid Robot Closer to Human Versatility: Hard Realtime Software Architecture and Deep Learning Based Tactile Sensing. Dissertation, Universitat Bremen. Volltext nicht online.

Börner, Anko und Adeli, Solmaz und Biemann, Lars und Fiebig, Uwe-Carsten und Helbert, Jörn und Jaumann, Ralf und Köhler, Ulrich und Lichtenheldt, Roy und Pignede, Antoine Francois Xavier und Rebele, Bernhard und Roegler, Timm und Schmitz, Nicole und Schröder, Susanne und Sohl, Frank und Staudinger, Emanuel und Ulamec, Stephan und Wedler, Armin und Witte, Lars (2019) Lunar Exploration Roadmap. Projektbericht.

Börner, Anko und Hübers, Heinz-Wilhelm und Kao, Odej und Schmidt, Florian und Becker, Sören und Denzler, Joachim und Matolin, Daniel und Haber, David und Lucia, Sergio und Samek, Wojciech und Triebel, Rudolph und Eichstädt, Sascha und Biessmann, Felix und Kruspe, Anna und Jung, Peter und Kok, Manon und Gallego, Guillermo und Berger, Ralf (2020) Sensor Artificial Intelligence and its Application to Space Systems - A White Paper. Projektbericht. doi: 10.14279/depositonce-10185.

Büttner, Matthias (2015) Robot Flow Control - Development of a Modular, Graphical User Interface. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2015-4. Masterarbeit. Université Toulouse-III-Paul-Sabatier.

Caccavale, Riccardo und Saveriano, Matteo und Finzi, Alberto und Lee, Dongheui (2019) Kinesthetic teaching and attentional supervision of structured tasks in human-robot interaction. Autonomous Robots, Seiten 1291-1307. Springer. doi: 10.1007/s10514-018-9706-9. ISSN 0929-5593.

Caccavale, Riccardo und Saveriano, Matteo und Fontanelli, Giuseppe und Ficuciello, Fanny und Lee, Dongheui und Finzi, Alberto (2017) Imitation Learning and Attentional Supervision of Dual-Arm Structured Tasks. In: IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB). ICDL-EPIROB, 2017-09-18 - 2017-09-21, Portugal. doi: 10.1109/DEVLRN.2017.8329789. Volltext nicht online.

Calinon, Sylvain und Lee, Dongheui (2017) Learning Control. In: Humanoid Robotics: a Reference doi: 10.1007/978-94-007-7194-9_68-1. Volltext nicht online.

Calzolari, Davide und Della Santina, Cosimo und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2020) Exponential Convergence Rates of Nonlinear Mechanical Systems: The 1-DoF Case With Configuration-Dependent Inertia. IEEE Control Systems Letters, 5 (2), Seiten 445-450. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LCSYS.2020.3004196. ISSN 2475-1456. Volltext nicht online.

Calzolari, Davide und Della Santina, Cosimo und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2020) PD-like Regulation of Mechanical Systems with Prescribed Bounds of Exponential Stability: the Point-to-Point Case. IEEE Control Systems Letters, 5 (6). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LCSYS.2020.3046538. ISSN 2475-1456.

Calzolari, Davide und Della Santina, Cosimo und Giordano, Alessandro Massimo und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2022) Single-Leg Forward Hopping via Nonlinear Modes. In: 2022 American Control Conference, ACC 2022, Seiten 506-513. IEEE. 2022 American Control Conference (ACC), 2022-06-08 - 2022-06-10, Atlanta, GA, USA. doi: 10.23919/ACC53348.2022.9867538. ISBN 978-1-6654-9480-9. ISSN 0743-1619. Volltext nicht online.

Calzolari, Davide und Giordano, Alessandro Massimo und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2020) Error Bounds for PD-Controlled Mechanical Systems Under Bounded Disturbances Using Interval Arithmetic. IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (2), Seiten 1231-1238. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2020.2967315. ISSN 2377-3766. Volltext nicht online.

Calzolari, Davide und Lampariello, Roberto und Giordano, Alessandro Massimo (2020) Singularity Maps of Space Robots and their Application to Gradient-based Trajectory Planning. In: 16th Robotics: Science and Systems, RSS 2020. RSS 2020, 2020-07-12 - 2020-07-16, Virtual Conference. doi: 10.15607/RSS.2020.XVI.015. ISBN 978-0-9923747-6-1. ISSN 2330-765X.

Capotondi, Marco (2019) Optimal trajectory planning of a satellite for in-orbit experiments on ISS. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2019-185. Masterarbeit. Sapienza, University of Rome.

Caracciolo, Marco (2022) Robotic grasping of deformable objects: a simulation benchmark. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2022-191. Masterarbeit. Politecnico di Milano. 114 S. Volltext nicht frei.

Carey, William und Krueger, Thomas und Wedler, Armin und Wormnes, Kjetil und Grenouilleau, Jessica und Ferreira, Edmundo und Nergaard, Kim und van der Hulst, Frank und den Exter, Emiel und Gerdes, Levin und Gherghescu, Andrei und Hann, Lukas und Rossi, A.P. und Pozzobon, Riccardo und Sauro, F. und Graber, Thorsten und Pereira, Aaron und Payler, Samuel und Luzzi, Erica und Massironi, Matteo und Martin, Sebastian und Schoonejans, Philippe und Kapellos, konstaninis und Merlo, A. und Schröder, Susanne und Ehreiser, Anouk und Schmitz, Nicole und Seel, Fabian und Paar, Gerhard und Suarez, J. Carlos und Nodjoumi, Giacomo und Stephan, Katrin und Canterero, Massimo und De Beni, Emanuela und Branca, Stefano und Mazzarini, F. (2022) METERON Analog-1: A Touch Remote. In: Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC. International Astronautical Congress, 2022-09-18 - 2022-09-22, Paris, Frankreich. ISSN 0074-1795.

Carvalho Leite, Alexandre und Schäfer, Bernd / Robotik und Mechatronik (2013) The Dilemma Diagnoser Approach and its Application to the Fault-Tolerant Control of Planetary Exploration Rovers. ASTRA - 12th ESA Symposum on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, 2013-05-15 - 2013-05-17, Noordwijk, Niederlande.

Castellini, Claudio (2016) Incremental Learning of Muscle Synergies: From Calibration to Interaction. In: Human and Robot Hands: Sensorimotor Synergies to Bridge the Gap Between Neuroscience and Robotics Springer Series on Touch and Haptic Systems. Springer International Publishing. Seiten 171-193. doi: 10.1007/978-3-319-26706-7_11. Volltext nicht frei.

Castellini, Claudio (2022) Peripheral Nervous System Interfaces: Invasive or Non-invasive? Frontiers in Neurorobotics, 16. Frontiers Media S.A.. doi: 10.3389/fnbot.2022.846866. ISSN 1662-5218.

Castellini, Claudio und Bongers, Raoul M. und Nowak, Markus und van der Sluis, Corry K. (2015) Upper-limb prosthetic myocontrol: two recommendations. Frontiers in Neuroscience, 9 (496). Frontiers Media S.A.. doi: 10.3389/fnins.2015.00496. ISSN 1662-4548.

Cenceschi, Lorenzo und Angelini, Franco und Della Santina, Cosimo und Bicchi, Antonio (2022) PIσ - PIσ Continuous Iterative Learning Control for Nonlinear Systems with Arbitrary Relative Degree. In: 2021 European Control Conference, ECC 2021, Seite 1042. IEEE. 2021 European Control Conference, ECC 2021, 2021-06-29 - 2021-07-02, Delft (virtual). doi: 10.23919/ECC54610.2021.9655196. ISBN 978-946384236-5. Volltext nicht online.

Chen, Xiao und Michel, Youssef und Lee, Dongheui (2021) Closed-Loop Variable Stiffness Control of Dynamical Systems. In: 20th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2020. Humanoids 2021, 2021-07-19 - 2021-07-21, Munich. doi: 10.1109/HUMANOIDS47582.2021.9555795. ISBN 978-172819372-4. ISSN 2164-0572. Volltext nicht online.

Chiodini, Sebastiano und Giubilato, Riccardo und Pertile, Marco und Salvioli, Federico und Bussi, Diego und Barrera, Marco und Franceschetti, Paola und Debei, Stefano (2021) Viewpoint Selection for Rover Relative Pose Estimation Driven by Minimal Uncertainty Criteria. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 70. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TIM.2021.3117089. ISSN 0018-9456. Volltext nicht online.

Chnitidis, Georgios (2023) Development of an Augmented Reality Interface for Intuitive Robot Programming. Masterarbeit, Technical University of Munich.

Christoph, Sürig (2018) Analyse und Evaluierung semantischer Logikplaner, mit anschließender Integration des Vergleichsergebnisses in Rafcon, ein Framework für die Programmierung und Steuerung komplexer, autonomer Robotersysteme. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2018-55. Bachelorarbeit. Hochschule München. 66 S. Volltext nicht frei.

Chu, Xiangyu und Tang, Yunxi und Giordano, Alessandro Massimo und Chen, Tan und Au, Samuel (2021) Operational Space Control for Planar PAN–1 Underactuated Manipulators Using Orthogonal Projection and Quadratic Programming. In: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2021. IEEE. 2021 International Conference on Robotics and Automation, 2021-05-29 - 2021-06-02, Xi'an. doi: 10.1109/ICRA48506.2021.9561278. ISBN 978-172819077-8. ISSN 1050-4729.

Coelho, Andre und Albu-Schäffer, Alin und Sachtler, Arne und Hrishik, Mishra und Bicego, Davide und Ott, Christian und Franchi, Antonio (2023) EigenMPC: An Eigenmanifold-Inspired Model-Predictive Control Framework for Exciting Efficient Oscillations in Mechanical Systems. In: 61st IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2022, Seiten 2437-2442. IEEE. 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC), 2022-12-06 - 2022-12-09, Cancún, Mexico. doi: 10.1109/CDC51059.2022.9992915. ISBN 978-166546761-2. ISSN 0743-1546. Volltext nicht frei.

Cognolato, Matteo und Gijsberts, Arjan und Gregori, Valentina und Saetta, Gianluca und Giacomino, Katia und Mittaz Hager, Anne-Gabrielle und Gigli, Andrea und Faccio, Diego und Tiengo, Cesare und Bassetto, Franco und Caputo, Barbara und Brugger, Peter und Atzori, Manfredo und Müller, Henning (2020) Gaze, visual, myoelectric, and inertial data of grasps for intelligent prosthetics. Scientific Data. Nature Publishing Group. doi: 10.1038/s41597-020-0380-3. ISSN 2052-4463.

Connan, Mathilde und Sierotowicz, Marek und Henze, Bernd und Porges, Oliver und Albu-Schäffer, Alin und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Castellini, Claudio (2021) Learning to teleoperate an upper-limb assistive humanoid robot for bimanual daily-living tasks. Biomedical Physics & Engineering Express, 8 (1), Seiten 1-17. Institute of Physics Publishing. doi: 10.1088/2057-1976/ac3881. ISSN 2057-1976.

Coskun, Mehmet Evren (2012) Calibration of Virtual Contact Forces with Real Contact Scenarios. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2012/21. Masterarbeit. TU München. 109 S. Volltext nicht frei.

Crespo Álvarez, Martiño (2021) Learning Robust Strategies For In-Space Autonomous Assembly. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2021-79. Masterarbeit. 75 S. Volltext nicht frei.

Daimer, Alexander (2020) Human Intention Prediction for Enhancing Human-Robot Collaboration in Manufacturing. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2020-207. Masterarbeit. Volltext nicht frei.

Dantu, Swati und Yadav, Rishabh Dev und Roy, Spandan und Lee, Jinoh und Baldi, Simone (2023) Adaptive Artificial Time Delay Control for Quadrotors under State-dependent Unknown Dynamics. In: 2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2022, Seiten 1092-1097. IEEE. 2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2022-12-05 - 2022-12-09, Jinghong, China. doi: 10.1109/ROBIO55434.2022.10011673. ISBN 978-1-6654-8110-6.

Das, Hemjyoti und Sæbø, Bjørn Kåre und Pettersen, Kristin Y. und Ott, Christian (2023) Hardware-in-the-Loop Simulation of Vehicle-Manipulator Systems for Physical Interaction Tasks. In: 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023, Seiten 4390-4396. IEEE. 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023-10-01 - 2023-10-05, Detroit, MI, USA. doi: 10.1109/IROS55552.2023.10342250. ISBN 978-166549190-7. ISSN 2153-0858. Volltext nicht online.

Delfatti, Federico und Sesselmann, Anna und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2022) Influence of Variable Leg Elasticity on the Stability of Quadrupedal Gaits. In: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2022. IEEE. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022-10-23 - 2022-10-27, Kyoto, Japan. doi: 10.1109/IROS47612.2022.9982204. ISBN 978-166547927-1. ISSN 2153-0858. Volltext nicht frei.

Della Santina, Cosimo (2021) The Soft Inverted Pendulum with Affine Curvature. In: 59th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2020. IEEE. 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2020-12-14 - 2020-12-18, Jeju, Korea (South). doi: 10.1109/CDC42340.2020.9303976. ISBN 978-172817447-1. ISSN 0743-1546. Volltext nicht online.

Della Santina, Cosimo und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2020) Exciting efficient oscillations in nonlinear mechanical systems through Eigenmanifold stabilization. IEEE Control Systems Letters, Seite 1. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LCSYS.2020.3048228. ISSN 2475-1456.

Della Santina, Cosimo und Angelini, Franco (2022) Iterative Learning in Functional Space for Non-Square Linear Systems. In: 60th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2021, Seiten 5858-5863. IEEE. 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2021-12-14 - 2021-12-17, Austin, TX, USA. doi: 10.1109/CDC45484.2021.9683673. ISBN 978-166543659-5. ISSN 0191-2216. Volltext nicht online.

Della Santina, Cosimo und Calzolari, Davide und Giordano, Alessandro Massimo und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2021) Actuating Eigenmanifolds of Conservative Mechanical Systems Via Bounded or Impulsive Control Actions. IEEE Robotics and Automation Letters. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2021.3061391. ISSN 2377-3766. Volltext nicht online.

Della Santina, Cosimo und Lakatos, Dominic und Bicchi, Antonio und Albu-Schäffer, Alin (2019) Exact Modal Characterization of the Non Conservative Non Linear Radial Mass Spring System. In: 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019, Seiten 3101-3107. 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019-05-20 - 2019-05-24, Montreal, QC, Canada. doi: 10.1109/ICRA.2019.8793732. ISBN 978-153866026-3. ISSN 1050-4729. Volltext nicht online.

Della Santina, Cosimo und Lakatos, Dominic und Bicchi, Antonio und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2021) Using Nonlinear Normal Modes for Execution of Efficient Cyclic Motions in Articulated Soft Robots. In: ISER 2020: Experimental Robotics, 19, Seiten 566-575. Springer, Cham. Experimental Robotics, 2021-11-14 - 2021-11-18, Malta. doi: 10.1007/978-3-030-71151-1_50. ISBN 978-3-030-71150-4. ISSN 2511-1256.

Della Santina, Cosimo und Lakatos, Dominic und Bicchi, Antonio und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2021) Exciting Nonlinear Modes of Conservative Mechanical Systems by Operating a Master Variable Decoupling. In: 60th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2021, Seiten 2448-2455. IEEE. CDC, The 60th IEEE Conference on Decision and Control, 2021-12-13 - 2021-12-15, Austin, Texas, USA. doi: 10.1109/CDC45484.2021.9683228. ISBN 978-166543659-5. ISSN 0191-2216.

Denninger, Maximilian (2015) An exemplary application of decision theory in robotics: autonomous calibration of depth cameras with non-overlapping fields of view on a mobile platform. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2015/11. Bachelorarbeit. Hochschule Kempten. 58 S.

Denninger, Maximilian (2023) Persistent Learning for Semantic Indoor Mapping in Dynamic Environments. Dissertation, Technische Universität München.

Denninger, Maximilian und Triebel, Rudolph (2023) 3D Semantic Scene Reconstruction from a Single Viewport. In: Proceedings of the 3rd International Conference on Image Processing and Vision Engineering (IMPROVE 2023), 1, Seiten 15-26. SciTePress. 3rd International Conference on Image Processing and Vision Engineering, 2023-04-21 - 2023-04-23, Prague, Czech Republic. doi: 10.5220/0011747700003497. ISBN 978-989-758-642-2. ISSN 2795-4943.

Denninger, Maximilian und Winkelbauer, Dominik und Sundermeyer, Martin und Boerdijk, Wout und Knauer, Markus Wendelin und Strobl, Klaus H. und Humt, Matthias und Triebel, Rudolph (2023) BlenderProc2: A Procedural Pipeline for Photorealistic Rendering. Journal of Open Source Software, 8 (82), Seite 4901. Journal of Open Source Software. doi: 10.21105/joss.04901. ISSN 2475-9066.

Deremetz, Mathieu und Letier, Pierre und Brunner, Bernhard und Grunwald, Gerhard und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Ferran Cifuentes, Alvaro und Szydelko, Mateusz und Gancet, Jeremi und Ilzkovitz, Michel (2022) Design and Development of a Relocatable Robotic Arm for Servicing On-Orbit Modular Spacecraft. In: 16th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, ASTRA 2022. 16th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, ASTRA 2022, 2022-06-01 - 2022-06-02, Noordwijk.

Di Lauro, Francesco und Kiss, István Zoltán und Rus, Daniela und Della Santina, Cosimo (2020) Covid-19 and Flattening the Curve: A Feedback Control Perspective. IEEE Control Systems Letters, 5 (4), Seiten 1435-1440. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LCSYS.2020.3039322. ISSN 2475-1456. Volltext nicht online.

Dietrich, Alexander und Hagengruber, Annette und Suchenwirth, Lioba und Vogel, Jörn (2019) SMiLE: Robotische Assistenz in der Pflege. Die politische Meinung (559), Seiten 51-53. Fromm. ISSN 0032-3446. Volltext nicht frei.

Dietrich, Alexander und Vogel, Jörn und Hagengruber, Annette und Leidner, Daniel und Schmaus, Peter und Mansfeld, Nico und Klodmann, Julian und Bahls, Thomas und Panzirsch, Michael und Suchenwirth, Lioba und Albu-Schäffer, Alin (2018) Feinfühlige, interaktive Roboter in Krankenhaus und Pflege: Wo stehen wir und wohin geht die Reise? Zeitschrift für medizinische Ethik, 64 (4), Seiten 307-325. Schwabenverlag. ISSN 0944-7652. Volltext nicht frei.

Ding, Jiatao und Sels, Mees A. van Löben und Angelini, Franc und Kober, Jens und Della Santina, Cosimo (2023) Robust Jumping With an Articulated Soft Quadruped Via Trajectory Optimization and Iterative Learning. IEEE Robotics and Automation Letters, 9 (1), Seiten 255-262. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2023.3331288. ISSN 2377-3766. Volltext nicht online.

Dorscht, Leon (2022) Decentralized Tree Structured Transformation Graphs. Bachelorarbeit, Technische Universität München.

Dosch, Manuel (2019) Entwicklung einer Einführhilfe für ein flexibles Ureteroskop. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2019-97. Bachelorarbeit. Beuth Hochschule für Technik Berlin. 91 S. Volltext nicht frei.

Durner, Maximilian und Boerdijk, Wout und Fanger, Yunis und Sakagami, Ryo und Risch, David Lennart und Triebel, Rudolph und Wedler, Armin (2023) Autonomous Rock Instance Segmentation for Extra-Terrestrial Robotic Missions. In: 2023 IEEE Aerospace Conference, AERO 2023. IEEE. 2023 IEEE Aerospace Conference, 2023-03-04 - 2023-03-11, Big Sky, USA. doi: 10.1109/AERO55745.2023.10115717. ISBN 978-166549032-0. ISSN 1095-323X.

Durner, Maximilian und Boerdijk, Wout und Sundermeyer, Martin und Friedl, Werner und Marton, Zoltan-Csaba und Triebel, Rudolph (2021) Unknown Object Segmentation from Stereo Images. In: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2021. International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2021-09-27 - 2021-10-01, Prague (online). doi: 10.1109/IROS51168.2021.9636281. ISBN 978-166541714-3. ISSN 2153-0858.

Dyck, Michael und Sachtler, Arne und Klodmann, Julian und Albu-Schäffer, Alin (2022) Impedance Control on Arbitrary Surfaces for Ultrasound Scanning using Discrete Differential Geometry. IEEE Robotics and Automation Letters. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2022.3184800. ISSN 2377-3766.

Dyck, Michael und Weld, Alistair und Klodmann, Julian und Kirst, Alexander und Anichini, Giulio und Dixon, Luke und Camp, M. und Giannarou, Stamatia und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2023) Automated robotic intraoperative ultrasound for brain surgery. In: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2023 Workshops. Robot-Assisted Medical Imaging Workshop, 2023-05-29, London, UK.

Dyck, Michael und Weld, Alistair und Klodmann, Julian und Kirst, Alexander und Dixon, Luke und Anichini, Giulio und Camp, Sophie und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Giannarou, Stamatia (2024) Towards Safe and Collaborative Robotic Ultrasound Tissue Scanning in Neurosurgery. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TMRB.2024.3349626. ISSN 2576-3202.

Eberle, Jan Gerrit (2023) Development of an Augmented Reality Interface for Intuitive Robot Programming. Masterarbeit, Technische Universität München.

Echeverry Valencia, David (2024) Integration of continual learning and semantic segmentation in a vision system for mobile robots. Masterarbeit, Alto University.

Egle, Fabio und Di Domenico, Dario und Marinelli, Andrea und Boccardo, Nicolò und Canepa, Michele und Laffranchi, Matteo und De Michieli, Lorenzo und Castellini, Claudio (2023) Preliminary Assessment of Two Simultaneous and Proportional Myocontrol Methods for 3-DoFs Prostheses Using Incremental Learning. In: 2023 International Conference on Rehabilitation Robotics, ICORR 2023, Seiten 1-6. 2023 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2023-09-24 - 2023-09-28, Singapore, Singapore. doi: 10.1109/ICORR58425.2023.10304813. ISBN 979-835034275-8. ISSN 1945-7898. Volltext nicht online.

Egle, Tobias und Englsberger, Johannes und Ott, Christian (2023) Analytical Center of Mass Trajectory Generation for Humanoid Walking and Running with Continuous Gait Transitions. In: 2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2022. IEEE. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2022), 2022-11-28 - 2022-11-30, Ginowan City, Okinawa, Japan. doi: 10.1109/Humanoids53995.2022.10000236. ISBN 979-835030979-9. ISSN 2164-0572.

Egle, Tobias und Englsberger, Johannes und Ott, Christian (2024) Step and Timing Adaptation during Online DCM Trajectory Generation for Robust Humanoid Walking with Double Support Phases. In: 22nd IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2023. IEEE. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 2023, 2023-12-12 - 2023-12-14, Austin, USA. doi: 10.1109/Humanoids57100.2023.10375152. ISBN 979-835030327-8. ISSN 2164-0572.

Ehlert, Tristan Hagen (2023) Energy-efficient Locomotion of Elastic Snake Robots. Masterarbeit, Technische Universität München. Volltext nicht frei.

Eiband, Thomas (2024) Intuitive Robot Programming with Force-based Skills and Task Structures. Dissertation, Technische Universitat München.

Eiband, Thomas und Lee, Dongheui (2021) Identification of Common Force-based Robot Skills from the Human and Robot Perspective. In: 20th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2020. IEEE-RAS 20th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2021-07-19 - 2021-07-21, Munich, Germany. doi: 10.1109/HUMANOIDS47582.2021.9555681. ISBN 978-172819372-4. ISSN 2164-0572.

Eiband, Thomas und Saveriano, Matteo und Lee, Dongheui (2019) Learning haptic exploration schemes for adaptive task execution. In: 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019. IEEE. International Conference on Robotics and Automation 2019, 2019-05-20 - 2019-05-24, Montreal, Canada. doi: 10.1109/ICRA.2019.8793934. ISBN 978-153866026-3. ISSN 1050-4729.

Eiband, Thomas und Saveriano, Matteo und Lee, Dongheui (2019) Intuitive Programming of Conditional Tasks by Demonstration of Multiple Solutions. IEEE Robotics and Automation Letters, 4 (4), Seiten 4483-4490. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2019.2935381. ISSN 2377-3766.

Eiband, Thomas und Willibald, Christoph und Tannert, Isabel und Weber, Bernhard und Lee, Dongheui (2022) Collaborative programming of robotic task decisions and recovery behaviors. Autonomous Robots. Springer. doi: 10.1007/s10514-022-10062-9. ISSN 0929-5593.

Eisebitt, Konstantin Menlo (2023) 3D-Printed Fixtures for Robot-Assisted Automatic 6D Object Pose Annotation of Real-World Data. Bachelorarbeit. Volltext nicht frei.

Elhardt, Ferdinand und Boumann, Roland und De Stefano, Marco und Heidel, Robin und Lemmen, Patrik und Heumos, Martin und Jeziorek, Christoph und Roa, Maximo A. und Schedl, Manfred und Bruckmann, Tobias (2023) The Motion Suspension System – MSS: A Cable-Driven System for On-Ground Tests of Space Robots. In: 16th International Federation of Theory of Machines and Mechanisms World Congress, IFToMM WC 2023, 148 (2), Seiten 379-388. Springer, Cham. 16th IFToMM World Congress 2023, 2023-11-05 - 2023-11-09, Tokio, Japan. doi: 10.1007/978-3-031-45770-8_38. ISBN 978-303145769-2. ISSN 2211-0984.

Elhardt, Ferdinand und Boumann, Roland und De Stefano, Marco und Heidel, Robin und Lemmen, Patrik und Heumos, Martin und Jeziorek, Christoph und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Schedl, Manfred und Bruckmann, Tobias (2023) System Requirements Elicitation and Conceptualization for a Novel Space Robot Suspension System. In: 17th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA). ASTRA 2023, 2023-10-18 - 2023-10-20, Leiden, Niederlande.

Elhardt, Ferdinand und de Stefano, Marco und Schedl, Manfred und Stelzer, Martin und Stemmer, Andreas und Rodriguez Brena, Ismael Valentin und Vijayan, Ria und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Bruckmann, Tobias (2024) The Motion Suspension System for On-Ground Tests of Space Robots: Demonstration and Results. In: 2024 IEEE Aerospace Conference, AERO 2024. IEEE. 2024 IEEE Aerospace Conference, 2024-03-02 - 2024-03-09, Big Sky, MT, USA. doi: 10.1109/AERO58975.2024.10521208. ISBN 979-835030462-6. ISSN 1095-323X.

Elsayed, Mariam (2021) Real-Time Texture-based 3D Object Tracking for Advanced Robotic Manipulation. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2021-137. Masterarbeit. Technical University of Munich. 75 S. Volltext nicht frei.

Englsberger, Johannes und Kozlowski, Pawel und Ott, Christian und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) Biologically Inspired Deadbeat Control for Running: From Human Analysis to Humanoid Control and Back. IEEE Transactions on Robotics, 32 (4), Seiten 854-867. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TRO.2016.2581199. ISSN 1552-3098. Volltext nicht online.

Falco, Pietro und Attawia, Abdallah und Saveriano, Matteo und Lee, Dongheui (2018) On Policy Learning Robust to Irreversible Events: an Application to Robotic In-Hand Manipulation. IEEE Robotics and Automation Letters. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/lra.2018.2800110. ISSN 2377-3766.

Falco, Pietro und Lu, Shuang und Pirozzi, Salvatore und Lee, Dongheui (2019) A Transfer Learning Approach to Cross-modal Object Recognition: from Visual Observation to Robotic Haptic Exploration. IEEE Transactions on Robotics, Seiten 987-998. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TRO.2019.2914772. ISSN 1552-3098.

Falco, Pietro und Saveriano, Matteo und Hasany, Eka und Kirk, Nicholas und Lee, Dongheui (2017) A Human Action Descriptor based on Motion Coordination. IEEE Robotics and Automation Letters, 2 (2), Seiten 811-818. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2017.2652494. ISSN 2377-3766. Volltext nicht online.

Falco, Pietro und Saveriano, Matteo und Shah, Dharmil und Lee, Dongheui (2018) Representing Human Motion with FADE and U-FADE: an Efficient Frequency-Domain Approach. Autonomous Robots. Springer. doi: 10.1007/s10514-018-9722-9. ISSN 0929-5593. Volltext nicht online.

Falco, Pietro und Shuang, Lu und Cirillo, Andrea und Natale, Ciro und Pirozzi, Salvatore und Lee, Dongheui (2017) Cross-modal Visuo-Tactile Object Recognition Using Robotic Active Exploration. In: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2017. ICRA, 2017-05-29 - 2017-06-03, Singapore. doi: 10.1109/ICRA.2017.7989619. ISBN 978-150904633-1. ISSN 1050-4729. Volltext nicht online.

Falcone, Rossella und Lucas, Dominic David und Stangl, Christian und Krenn, Rainer und Brunner, Bernhard und Huber, Felix (2023) Analysis and Impact of the End-to-End Communication Chain on a DLR Real Time On-Orbit Servicing Mission Project. 17th International Conference on Space Operations (SpaceOps 2023), 2023-03-06 - 2023-03-10, Dubai, Vereinigte Arabische Emirate. Volltext nicht frei.

Fanger, Yunis und Bodenmüller, Tim und Triebel, Rudolph (2021) Distributed semantic mapping for heterogeneous robotic teams. In: Proceedings DGR Days 2021, Seite 33. KIT Science Week Scientific Conference and DGR-Days 2021, 2021-10-06 - 2021-10-08, Karlsruhe, Germany.

Fehrenbach, David (2014) Konstruktion und Konzeption eines Assistentenarbeitsplatzes für die minimalinvasive robotische Chirurgie. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2014/16]. Bachelorarbeit. 76 S. (nicht veröffentlicht)

Fehrenbach, David (2015) Modelling and Control of a Flexible Structure for Robotic Surgery. DLR-Interner Bericht. [DLR-IB 572-2015/34]. Masterarbeit. 81 S. (nicht veröffentlicht)

Ferreira, Edmundo und Pereira, Aaron und Gherghescu, Andrei und Gerdes, Levin und Hann, Lukas und Krueger, Thomas (2020) SLIM Robotics: Robotics in a Small Team With Space Requirements. In: International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (I-SAIRAS) 2020. International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (I-SAIRAS) 2020, 2020-10-19 - 2020-10-23, Pasadena, CA, USA.

Feurstein, Markus (2022) Formulation of Decoupled Dynamics for Efficient Control of Floating Base Robots. Masterarbeit, TUM.

Fialho Coelho, Andre (2024) Whole-Body Control and Teleoperation of a Suspended Aerial Manipulator. Dissertation, University of Twente. doi: 10.3990/1.9789036559584. Volltext nicht frei.

Figueroa, Nadia B. und Schmidt, Florian und Ali, Haider und Mavridis, Nikolaos (2013) Joint origin identification of articulated robots with marker-based multi-camera optical tracking systems. Robotics and Autonomous Systems, 61 (6), 580 - 592. Elsevier. doi: 10.1016/j.robot.2013.02.008. ISSN 0921-8890. Volltext nicht frei.

Fink, Peter (2014) Optimized Implementation of a Feature Detector for Embedded Systems Based on the Accelerated Segment Test. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2014-3. Bachelorarbeit. HS Augsburg. 52 S.

Fittkau, Niklas (2022) Benchmarking and Validation for Nonlinear Mode Analysis. Masterarbeit, Universität Paderborn.

Flentge, Felix und Jaekel, Steffen und Brunner, Bernhard und Mateo, Claudia und Steele, Paul und Laroque, Christian und Lais, Alexander (2014) RobOps - Services for Telerobotic System Operations. In: SpaceOps 2014 Conference. SpaceOps 2014 Conference, 2014-05-05 - 2014-05-09, Passadena, California, USA. doi: 10.2514/6.2014-1870. Volltext nicht online.

Fonseca Prince, Andre und Vodermayer, Bernhard und Pleintinger, Benedikt und Kolb, Alexander und Franchini, Giacomo und Staudinger, Emanuel und Dietz, Enrico und Schröder, Susanne und Frohmann, Sven und Seel, Fabian und Wedler, Armin (2022) Modular Mechatronics Infrastructure for Robotic Planetary Exploration Assets in a Field Operation Scenario. In: Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC. 73rd International Astronautical Congress (IAC), 2022-09-18 - 2022-09-22, Paris, France. ISSN 0074-1795.

Fonseca Prince, Andre und Vodermayer, Bernhard und Pleintinger, Benedikt und Kolb, Alexander und Franchini, Giacomo und Staudinger, Emanuel und Dietz, Enrico und Schröder, Susanne und Frohmann, Sven und Seel, Fabian und Wedler, Armin (2023) Modular Mechatronics Infrastructure for robotic planetary exploration assets in a field operation scenario. Acta Astronautica, 212, Seiten 160-176. Elsevier. doi: 10.1016/j.actaastro.2023.07.037. ISSN 0094-5765. Volltext nicht frei.

Franzel, Felix und Eiband, Thomas und Lee, Dongheui (2021) Detection of Collaboration and Collision Events during Contact Task Execution. In: 20th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2020, Seiten 376-383. IEEE. 2020 IEEE-RAS 20th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2021-07-19 - 2021-07-21, Munich, Germany. doi: 10.1109/HUMANOIDS47582.2021.9555677. ISBN 978-172819372-4. ISSN 2164-0572.

Friedl, Werner und Höppner, Hannes und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Grebenstein, Markus (2016) WHISG - A wearable hand to investigate passive stiffness in grasping. ICRA 2016 --- Workshop "Exploiting contact and dynamics in manipulation", 2016-05-16 - 2016-05-21, Stockholm, Schweden.

Friedl, Werner und Höppner, Hannes und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Grebenstein, Markus (2016) ECE testbed - A hardware tool to benchmark fingers and hands on their capability to use environment constraints exploration. IROS 2016 --- Workshop "Evaluation and Benchmarking of Underactuated and Soft Robotic Hands", 2016-10-09 - 2016-10-14, Daejeon, Korea.

Friedl, Werner und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2020) CLASH - A Compliant Sensorized Hand for Handling Delicate Objects. Frontiers in Robotics and AI. Frontiers Media S.A. doi: 10.3389/frobt.2019.00138. ISSN 2296-9144.

Fründ, Konrad und Shu, Anton Leonhard und Loeffl, Florian Christoph und Ott, Christian (2023) A Guideline for Humanoid Leg Design with Oblique Axes for Bipedal Locomotion. In: 2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2022. IEEE. 2022 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2022-11-28 - 2022-11-30, Ginowan, Japan. doi: 10.1109/Humanoids53995.2022.10000126. ISBN 979-835030979-9. ISSN 2164-0572.

Gabellieri, Chiara und Sarkisov, Iurii und Coelho, Andre und Pallottino, Lucia und Kondak, Konstantin und Kim, MinJun (2021) Compliance Control of a Cable-Suspended Aerial Manipulator using Hierarchical Control Framework. In: 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020. IEEE. 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020-10-24 - 2021-01-24, Las Vegas, NV, USA. doi: 10.1109/IROS45743.2020.9340703. ISBN 978-172816212-6. ISSN 2153-0858. Volltext nicht online.

Gahbler, Philipp (2013) Critical Dynamic Effects during the Deorbiting of a Large Satellite with a Free-Flying Robot. DLR-Interner Bericht. 572-2013/26. Bachelorarbeit. Technische Universität München. 72 S. Volltext nicht frei.

Garofalo, Gianluca und Ott, Christian und Albu-Schäffer, Alin (2013) On the closed form computation of the dynamic matrices and their differentiations. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (ISSN: 1042-296X). IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013-11-03 - 2013-11-08, Tokyo, Japan. doi: 10.1109/iros.2013.6696688. ISSN 1042-296X.

Gawlikowski, Jakob und Tassi, Cedrique Rovile Njieutcheu und Ali, Mohsin und Lee, Jongseok und Humt, Matthias und Feng, Jianxiang und Kruspe, Anna und Triebel, Rudolph und Jung, Peter und Roscher, Ribana und Shahzad, Muhammad und Yang, Wen und Bamler, Richard und Zhu, Xiao Xiang (2023) A survey of uncertainty in deep neural networks. Artificial Intelligence Review, 56, Seiten 1513-1589. Springer Nature. doi: 10.1007/s10462-023-10562-9. ISSN 0269-2821.

Gebel, Silvia (2021) Touch Recognition for Intuitive High-Level Robot Programming. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2021-44. Masterarbeit. Technische Universität München (TUM). Volltext nicht online.

Gerndt, Andreas und Dodiya, Janki und Hertkorn, Katharina und Hulin, Thomas und Hummel, Johannes und Sagardia, Mikel und Wolff, Robin (2014) Fallbeispiel für VR/AR - Virtuelle Satellitenreparatur im Orbit. In: Virtual und Augmented Reality (VR/AR) - Grundlagen und Methoden der Virtuellen und Augmentierten Realität eXamen.press. Springer Vieweg. Seiten 303-305. Volltext nicht online.

Giordano, Alessandro Massimo und Calzolari, Davide und De Stefano, Marco und Mishra, Hrishik und Ott, Christian und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2021) Compliant Floating-Base Control of Space Robots. IEEE Robotics and Automation Letters. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2021.3097496. ISSN 2377-3766.

Giordano, Alessandro Massimo und Garofalo, Gianluca und De Stefano, Marco und Ott, Christian und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) Dynamics and control of a free-floating space robot in presence of nonzero linear and angular momenta. In: IEEE Conference on Decision and Control. CDC, 2016-12-12 - 2016-12-14, Las Vegas, USA. doi: 10.1109/CDC.2016.7799432.

Giordano, Alessandro Massimo und Ott, Christian und Albu-Schäffer, Alin (2019) Coordinated control of spacecraft’s attitude and end-effector for space robots. IEEE Robotics and Automation Letters, 4 (2). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2019.2899433. ISSN 2377-3766.

Giordano, Alessandro Massimo und Stivala, Simone und Calzolari, Davide und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2023) Energy and angular momentum control of robot running. In: 31st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2023, Seiten 554-561. IEEE. 2023 31st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2023-06-26 - 2023-06-29, Limassol, Cyprus. doi: 10.1109/MED59994.2023.10185799. ISBN 979-835031543-1. ISSN 2325-369X. Volltext nicht online.

Govindaraj, Shashank und Gancet, Jeremi und Post, Mark und Dominguez, Raul und Souvannavog, Fabrice und Lacroix, Simon und Smisek, Michal und Hidalgo-Carrio, Javier und Wehbe, Bilal und Fabisch, Alexander und De Maio, Andrea und Oumer, Nassir und Bissonnette, Vincent und Marton, Zoltan-Csaba und Kottath, Sandeep und Nissler, Christian und Yang, Xiu und Triebel, Rudolph und Nuzzolo, Francesco (2017) INFUSE: A COMPREHENSIVE FRAMEWORK FOR DATA FUSION IN SPACE ROBOTICS. 14th symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, 2017-06-20 - 2017-06-22, Leiden, the Netherlands.

Grebenstein, Markus und Chalon, Maxime und Hirzinger, Gerd und Siegwart, Roland (2010) A Method for Hand Kinematics Designers 7 Billion Perfect Hands. 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics ICABB-2010, 2010-10-14 - 2010-10-16, Venedig, Italien.

Grioli, G. und Wolf, Sebastian und Garabini, M. und Catalano, M. und Burdet, Etienne und Caldwell, D. und Carloni, R. und Friedl, Werner und Grebenstein, Markus und Laffranchi, M. und Lefeber, D. und Stramigioli, S. und Tsagarakis, N. und Van Damme, M. und Vanderborght, B. und Albu-Schäffer, Alin und Bicchi, Antonio (2015) Variable stiffness actuators: The user’s point of view. The International Journal of Robotics Research, Seiten 1-17. SAGE Publications. doi: 10.1177/0278364914566515. ISSN 0278-3649. Volltext nicht frei.

Groeger, Martin (2011) Selected medical robotics and computer vision topics at DLR-RMC. LCSR/ERC CISST Seminar, 2011-06-13, Johns Hopkins University (JHU), Baltimore, USA. Volltext nicht online.

Groß, Melvin Laurin (2023) Design und Konstruktion eines Roboter Armes für den Lunar Rover Mini. Masterarbeit, Hochschule Magdeburg-Stendal.

Grunwald, Gerhard (2017) Robotics for Space Assets Mass Production & Robotics in Space. ArianeGroup 8th R&T DAYS, 2017-11-16 - 2017-11-17, Paris. Volltext nicht online.

Grunwald, Gerhard (2018) Human-Robotic Teaming in Mars Exploration. AIAA SciTech 2018, 2018-01-08 - 2018-01-12, Kissimmee. Volltext nicht online.

Grunwald, Gerhard (2021) CAESAR - True Service Robotics Technology for In-Orbit Assembly, Maintenance, and Repair. Global Satellite Servicing Forum, 2021-09-29 - 2021-09-30, Virtuell.

Grunwald, Gerhard und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Nottensteiner, Korbinian und Wedler, Armin (2018) Robotics for In-Space Assembly. International Scientific and Technological Conference Extreme Robotics, 2018-06-07 - 2018-06-08, St. Petersburg, Russland. Volltext nicht frei.

Grzesiak, Jonas und Häfele, Daniel und Kölbl, Christoph und Duschek, Frank und Linseisen, Bernhard und Durner, Maximilian und Triebel, Rudolph und Hecking, Tobias (2023) Teleoperierte Erkundung von Krisen- und Gefahrensituationen durch multimodale Verknüpfung von Sensortechnologien. Tage der Sicherheitsforschung, 2023-06-14 - 2023-06-16, Dortmund. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht frei.

Guidotti, Dario und Leofante, Francesco und Castellini, Claudio und Tacchella, Armando (2019) Repairing Learned Controllers with Convex Optimization: A Case Study. In: 16th International Conference on the Integration of Constraint Programming, Artificial Intelligence, and Operations Research, CPAIOR 2019, 11494, Seiten 364-373. Springer. International Conference on Integration of Constraint Programming, Artificial Intelligence, and Operations Research, 2019-06-04 - 2019-06-07, Thessaloniki, Greece. doi: 10.1007/978-3-030-19212-9_24. ISBN 978-3-030-19211-2. Volltext nicht online.

Görner, Martin und Albu-Schäffer, Alin (2013) A robust sagittal plane hexapedal running model with serial elastic actuation and simple periodic feedforward control. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS 2013, 2013-11-03 - 2013-11-08, Tokio, Japan. doi: 10.1109/iros.2013.6697166.

Görner, Martin und Eiberger, Oliver und Hulin, Thomas und Nottensteiner, Korbinian und Weitschat, Roman (2021) Forschung für die Fabrik der Zukunft - Flexibilität durch Robotik. Technik in Bayern, Ausgabe Süd, 2021 (02), Seiten 22-23. MuP Medien Gruppe. ISSN 1610-6563. Volltext nicht online.

Görner, Martin und Stelzer, Annett (2013) A leg proprioception based 6 DOF odometry for statically stable walking robots. Autonomous Robots, 34 (4), Seiten 311-326. Springer. doi: 10.1007/s10514-013-9326-3. ISSN 0929-5593. Volltext nicht frei.

Haarmann, Richard und Mühlbauer, Quirin und Richter, L. und Klinkner, S. und Lee, C. und Wagner, C. und Jaumann, R. und Koncz, Alexander und Michaelis, H. und Schwendner, J. und Hirschmüller, Heiko und Wedler, Armin (2013) Mobile Payload Element (MPE): concept study of a small, outonomous and innovative sample fetching rover. ASTRA 2013, 2013-05-15 - 2013-05-17, Noordwijk, Netherlands.

Haas, Mark (2017) Untersuchung menschlicher Griffsteifigkeit zur Teleoperation einer weichen Roboterhand. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2017-102. Masterarbeit. Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt / Hochschule Kempten. 115 S.

Haddadin, Sami (2013) Mensch-Roboter Interaktion: Sicherer Umgang mit Industrierobotern. Sichere und direkte Interaktion von Mensch und Roboter: Konzepte, Erfahrungen und offene Fragen, Stuttgart, Germany. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Haddadin, Sami (2013) Physical Human-Robot Interaction. International Autumn School 2013 on Human-Robot-Interaction, 2013-11-18 - 2013-11-22, Dresden, Deutschland. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Haddadin, Sami (2013) Safety in Robotics. Summer School “Safety in Robotics”, 2013-09-02 - 2013-09-06, Korea. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Haddadin, Sami (2013) It is (almost) all about human safety: a novel paradigm for robot design, control, and planning: From Safety to Comfort in the Humanoid Coworker and Assistant at Humanoids. From Safety to Comfort in the Humanoid Coworker and Assistant, Atlanta, USA. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Haddadin, Sami (2013) It is (almost) all about human safety: a novel paradigm for robot design, control, and planning. In: Neurotechnix 2013. Neurotechnix 2013, 2013-09-18 - 2013-09-20, Vilamoura, Portugal. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Haddadin, Sami (2013) It is (almost) all about human safety: a novel paradigm for robot design, control, and planning. In: 32nd International Conference on Computer Safety, Reliability, and Security, SAFECOMP 2013. SafeComp, 2013-09-24 - 2013-09-27, Toulouse, France. doi: 10.1007/978-3-642-40793-2_19. ISBN 978-3-642-40793-2. ISSN 0925-7535. Volltext nicht online.

Haddadin, Sami (2013) Designing and evaluating comparable human injury analysis experiments: towards an international effort for robot safety standardization. In: Robotics Science and Systems 2013. Science and Systems 2013, Berlin, Germany. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Haddadin, Sami (2013) Bridging the gap between interaction control and programming models. In: Robotics Science and Systems 2013. Science and Systems 2013, Berlin, Germany. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Haddadin, Sami (2013) Human injury issues in robotics Normative limits in robotics to prevent human harm. In: ISO TC184/SC2/WG7 Robots and robotic devices. ISO TC184/SC2/WG7 Robots and robotic devices, Bristol, UK. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Haddadin, Sami (2013) Human Injury Bioemchanics. In: European Robotics Forum ERF. ERF European Robotics Forum, 2013-03-19 - 2013-03-21, Lyon, France. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Haddadin, Sami (2013) Human Injury Biomechanics. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). ICRA, IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2013-05-06 - 2013-05-10, Karlsruhe, Germany. Volltext nicht online.

Haddadin, Sami und De Luca, Alessandro und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2017) Robot Collisions: A Survey on Detection, Isolation, and Identification. IEEE Transactions on Robotics (99), Seiten 1-21. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TRO.2017.2723903. ISSN 1552-3098. Volltext nicht online.

Haddadin, Sami und De Luca, Alessandro und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2017) Robot Collisions: A Survey on Detection, Isolation, and Identification. IEEE Transactions on Robotics, 33 (6), Seiten 1292-1312. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/tro.2017.2723903. ISSN 1552-3098. Volltext nicht online.

Haddadin, Sami und Khoury, Augusto und Rokahr, Tim und Parusel, Sven und Burgkart, Rainer und Bicchi, Antonio und Albu-Schäffer, Alin (2014) Biomechanisch sichere Geschwindigkeitsregelung für die Mensch-Roboter Interaktion. at - Automatisierungstechnik, 62 (10), Seiten 175-187. Walter de Gruyter GmbH. doi: 10.1515/auto-2012-0236. ISSN 0178-2312.

Haddadin, Sami und Krieger, Kai und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Lilge, Thorsten (2018) Exploiting Elastic Energy Storage for “Blind” Cyclic Manipulation: Modeling, Stability Analysis, Control, and Experiments for Dribbling. IEEE Transactions on Robotics, 34 (1), Seiten 91-112. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/tro.2017.2765684. ISSN 1552-3098. Volltext nicht online.

Haddadin, Sami und Krieger, Kai und Kunze, Mirko und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) Exploiting Elastic Energy Storage for Cyclic Manipulation: Modeling, Stability Analysis, Control, and Experiments for Dribbling. IEEE Transactions on Robotics, 34 (1), Seiten 91-112. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TRO.2017.2765684. ISSN 1552-3098. Volltext nicht online.

Hagengruber, Annette (2015) Analysis of Humans Capability to Discriminate Multidimensional Forces at the Big Toe. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572/2015/26. Masterarbeit. Fachhochschule Oberösterreich. Volltext nicht frei.

Hagmann, Kahtarina (2019) RGB - based Obstacle Detection and Avoidance for an EMG - Controlled Wheelchair. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2019-223. Masterarbeit. Technical University Munich. Volltext nicht frei.

Hagmann, Katharina und Hellings-Kuss, Anja und Steidle, Florian und Stulp, Freek und Leidner, Daniel und Klodmann, Julian (2024) Continuous Transitions between Levels of Autonomy based on Virtual Fixtures for Surgical Robotic Systems. In: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2024. IEEE. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Abu Dhabi, UAE. (eingereichter Beitrag)

Hamacher, Jan Philipp (2013) Untersuchungen zum Langzeit-Rotationsverhalten von Satelliten mit Flexiblen Solarpanelen. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2013/25. Diplomarbeit. Technische Universität München. 127 S. Volltext nicht frei.

Hammer, Tobias und Baeuml, Berthold (2013) The Highly Performant and Realtime Deterministic Communication Layer of the aRDx Software Framework. In: 14th International Conference on Advanced Robotics. ICAR 2013, 2013-10-20 - 2013-10-23, Montevideo, Uruguay. doi: 10.1109/ICAR.2013.6766584. Volltext nicht online.

Harder, Marie Christin und Iskandar, Maged Samuel Zakri und Lee, Jinoh und Dietrich, Alexander (2023) Extensions to Dynamically-Consistent Collision Reaction Control for Collaborative Robots. In: 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023. IEEE. 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023-10-01 - 2023-10-05, Detroit, MI, USA. doi: 10.1109/IROS55552.2023.10341950. ISBN 978-166549190-7. ISSN 2153-0858.

Hellerer, Matthias und Schuster, Martin J. und Lichtenheldt, Roy (2016) Software-in-the-Loop Simulation of a Planetary Rover. The International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, 2016-06-20, Beijing, P.R.China.

Hentz, Gauthier (2014) Development and verification of human-robot collision simulation. DLR-Interner Bericht. [DLR-IB 572-2014/20]. Masterarbeit. TU Braunschweig. Volltext nicht frei.

Hessfeld, Vincent und Schulleri, Katrin und Lee, Dongheui (2021) Assessment of Balance Instability by Wearable Sensor Systems During Postural Transitions. In: 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC 2021. EMBC 2021, 2021-11-01 - 2021-11-05, Virtual. doi: 10.1109/EMBC46164.2021.9631072. ISBN 978-172811179-7. ISSN 1557-170X. Volltext nicht online.

Hillenbrand, Ulrich (2013) Detecting objects of a category in range data by comparing to a single geometric prototype. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013-11-03 - 2013-11-08, Tokio, Japan. doi: 10.1109/iros.2013.6696748. ISBN 978-1-4673-6357-0.

Hingar, Alexander (2022) Optimierung einer künstlichen Fingerspitze für vergrößerte Kontaktfläche. Masterarbeit, Hochschule München. Volltext nicht frei.

Hirano, Daichi (2015) Modelling and Analysis of a Free-floating Robot with Flexible Links in SIMPACK. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2015/03. Robotics and Mechatronics Institute, DLR. 46 S.

Hirano, Daichi und Fujii, Yusuke und Abiko, Satoko und Lampariello, Roberto und Nagaoka, Kenji und Yoshida, Kazuya (2014) Simultaneous Control for End-Point Motion and Vibration Suppression of a Space Robot Based on Simple Dynamic Model. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2014-05-31 - 2014-06-07, Hong Kong, China. doi: 10.1109/ICRA.2014.6907838. Volltext nicht online.

Hirzinger, Gerd (2013) Mechatronik 2020 – Visionen und Konzepte für Weltraum und Erde. Mechatronik 2020, Wien, Österreich. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Hirzinger, Gerd (2013) Soft-Robotics ist das zentrale Element in der künftigen Service-Robotik. In: Robotik Kongress. Robotik Kongress, Stuttgart, Deutschland. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Hirzinger, Gerd (2013) Robotik und Mechatronik – vom Weltraum über Fabrik und Chirurgie bis zum kulturellen Erbe. Beckurts-Preisträger Veranstaltung, Karlsruhe, Deutschland. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Hirzinger, Gerd (2013) Robotics and Mechatronics – From Space to Factory, Surgery and Mobility on Earth. In: RAST 2013 Congress. RAST 2013 Congress, Istanbul, Türkei. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Hirzinger, Gerd (2013) Space Robotics and the Future of Surgery. In: 9th International Bernd-Spiessl-Symposium Basel. 9th International Bernd-Spiessl-Symposium Basel, 2013-06-13 - 2013-06-15, Basel, Schweiz. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Hirzinger, Gerd (2013) Virtuelles Bayern – Über die 3D Modellierung von Landschaften und Bauten bis zum digitalen kulturellen Erbe. Symposium Armeemuseum Ingolstadt, Ingolstadt, Deutschland. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Hirzinger, Gerd (2013) Robotik und Mechatronik vom Weltraum über Fabrik und Elektromobilität bis zur Chirurgie der Zukunft. Robotikseminar, Cham. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Hirzinger, Gerd (2013) Perspektiven der Servicerobotik für Krankenhaus und Haushalt. Der Demografie-Kongress, Berlin. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Hirzinger, Gerd (2013) Perspektiven der Raumfahrtrobotik. IFR, 44. Jahrestagung Internationaler Förderkreis für Raumfahrt, Bremen. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Hirzinger, Gerd (2013) Soft-Robotics ist das zentrale Element der künftigen Assistenz-Robotik. 25 Jahre Robotertechnik WiFi, Linz. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Hirzinger, Gerd (2013) Die Helfer der Zukunft. Spektrum der Wissenschaft, Seiten 84-94. Spektrum der Wissenschaft. ISSN 0170-2971. Volltext nicht online.

Hirzinger, Gerd (2013) Das Buch von der Zukunft. In: Das Buch von der Zukunft G+J Corporate Editors GmbH. Volltext nicht online.

Hirzinger, Gerd (2013) Von der Weltraumrobotik zur robotergestützten Chirurgie der Zukunft. Symposium zur Robotertechnologie, Dresden. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Hirzinger, Gerd (2013) 3D-Modellierung - Über die gebauten und nicht gebauten Visionen von Ludwig II. 3D-Weltmodellierung, Amberg. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Hirzinger, Gerd (2013) Bayern 3D – Leuchtturmprojekt der Digitalisierung. Hightech-Offensive, München. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Holderried, Roman (2020) Entwurf eines Motorkommutierungssensors für Weltraumrobotikapplikationen auf Basis eines magnetoresistiven Wirkprinzips. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2020-37. Masterarbeit. Hochschule München. 91 S.

Hu, Kai und Ott, Christian und Lee, Dongheui (2014) Online Human Walking Imitation in Task and Joint Space based on Quadratic Programming. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seiten 3458-3464. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014-05-31 - 2014-06-07, Hong Kong. doi: 10.1109/icra.2014.6907357. Volltext nicht online.

Hu, Kai und Ott, Christian und Lee, Dongheui (2016) Learning and Generalization of Compensative Zero-Moment Point Trajectory for Biped Walking. IEEE Transactions on Robotics, 32 (3), Seiten 717-725. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TRO.2016.2553677. ISSN 1552-3098. Volltext nicht frei.

Huang, Shengyi und Dossa, Rousslan Fernand Julien und Raffin, Antonin und Kanervisto, Anssi und Wang, Weixun (2022) The 37 Implementation Details of Proximal Policy Optimization. In: The ICLR Blog Track 2023. ICLR 2022, 2022-04-25 - 2022-04-29, Virtual. Volltext nicht online.

Huber, Felix und Kondak, Konstantin und Krieger, Kai und Sommer, Dominik und Schwarzbach, Marc und Laiacker, Maximilian und Kossyk, Ingo und Parusel, Sven und Haddadin, Sami und Albu-Schäffer, Alin (2013) First Analysis and Experiments in Aerial Manipulation Using fully Actuated Redundant Robot Arm. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013-11-03 - 2013-11-08, Tokyo, Japan. doi: 10.1109/IROS.2013.6696848.

Hulin, Thomas und Panzirsch, Michael und Singh, Harsimran und Coelho, Andre und Balachandran, Ribin und Pereira, Aaron und Weber, Bernhard und Bechtel, Nicolai und Riecke, Cornelia und Brunner, Bernhard und Lii, Neal Yi-Sheng und Klodmann, Julian und Hellings, Anja und Hagmann, Katharina und Quere, Gabriel und Bauer, Adrian Simon und Sierotowicz, Marek und Lampariello, Roberto und Vogel, Jörn und Dietrich, Alexander und Leidner, Daniel und Ott, Christian und Hirzinger, Gerhard und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2021) Model-Augmented Haptic Telemanipulation: Concept, Retrospective Overview, and Current Use Cases. Frontiers in Robotics and AI, 8 (611251). Frontiers Media S.A. doi: 10.3389/frobt.2021.611251. ISSN 2296-9144.

Hulin, Thomas und Rothammer, Michael und Tannert, Isabel und Giri, Suraj und Pleintinger, Benedikt und Singh, Harsimran und Weber, Bernhard und Ott, Christian (2020) FingerTac - A Wearable Tactile Thimble for Mobile Haptic Augmented Reality Applications. In: 22nd International Conference on Human-Computer Interaction, HCII 2020, Seiten 286-298. Springer International Publishing. International Conference on Human-Computer Interaction (HCI), 2020-07-19 - 2020-07-24, Copenhagen, Denmark. doi: 10.1007/978-3-030-49695-1_19. ISBN 978-303060113-3. ISSN 0302-9743.

Humt, Matthias (2019) Laplace Approximation for Uncertainty Estimation of Deep Neural Networks. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2019-108. Masterarbeit. TUM.

Huzynets, Anatoliy (2022) Planning of loco-manipulation tasks for a multi-arm space robot. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2022-51. Masterarbeit. Politecnico di Milano. 153 S. Volltext nicht frei.

Huzynets, Anatoliy und Rodriguez Brena, Ismael Valentin und Deremetz, Mathieu und Letier, Pierre und Grunwald, Gerhard und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2022) Motion Planning for Relocatable Robots Performing On-Orbit Locomotion and Manipulation Tasks. In: Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC. 73rd International Astronautical Congress (IAC), 2022-09-18 - 2022-09-22, Paris, France. ISSN 0074-1795.

Höppner, Hannes (2016) Analysis of Human Intrinsic Stiffness Modulation and its Use in Variable-Stiffness Robots. Dissertation, Technische Universität München.

Iskandar, Maged und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Dietrich, Alexander (2024) Intrinsic sense of touch for intuitive physical human-robot interaction. Science Robotics, 9 (93). American Association for the Advancement of Science (AAAS). doi: 10.1126/scirobotics.adn4008. ISSN 2470-9476. Volltext nicht frei.

Iskandar, Maged und Ott, Christian und Albu-Schäffer, Alin und Siciliano, Bruno und Dietrich, Alexander (2023) Hybrid Force-Impedance Control for Fast End-Effector Motions. IEEE Robotics and Automation Letters. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2023.3270036. ISSN 2377-3766.

Iskandar, Maged und Ott, Christian und Eiberger, Oliver und Keppler, Manuel und Albu-Schäffer, Alin und Dietrich, Alexander (2020) Joint-Level Control of the DLR Lightweight Robot SARA. In: 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020, Seiten 8903-8910. 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020-10-25 - 2020-10-29, Las Vegas, NV, USA. doi: 10.1109/iros45743.2020.9340700. ISBN 978-172816212-6. ISSN 2153-0858.

Iskandar, Maged und Quere, Gabriel und Hagengruber, Annette und Dietrich, Alexander und Vogel, Jörn (2019) Employing Whole-Body Control in Assistive Robotics. In: 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019, Seiten 5643-5650. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2019-11-04 - 2019-11-08, Macau, China. doi: 10.1109/iros40897.2019.8967772. ISSN 2153-0858.

Iskandar, Maged und van Ommeren, Christiaan und Wu, Xuwei und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Dietrich, Alexander (2022) Model Predictive Control Applied to Different Time-scale Dynamics of Flexible Joint Robots. IEEE Robotics and Automation Letters, 8 (2), Seiten 672-679. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2022.3229226. ISSN 2377-3766.

Iszatt, Justin (2018) Arm-Intent-Detection with Bio-Signals in Virtual Reality. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP 2018-38. Masterarbeit. TU München. 80 S.

Ivaldi, Serena und Fritzsche, Lars und Babic, Jan und Stulp, Freek und Damsgaard, Michael und Graimann, Bernhard und Bellusci, Giovanni und Nori, Francesco (2017) Anticipatory models of human movements and dynamics: the roadmap of the AnDy project. In: Digital Human Models (DHM). Digital Human Models (DHM), 2017-06, Bonn. Volltext nicht online.

Jaekel, Steffen und Lampariello, Roberto und Rackl, Wolfgang und de Stefano, Marco und Oumer, Nassir und Giordano, Alessandro Massimo und Porges, Oliver und Pietras, Markus und Brunner, Bernhard und Ratti, John und Muehlbauer, Quirin und Thiel, Markus und Estable, Stephane und Biesbroek, Robin und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) Design and Operational Elements of the Robotic Subsystem for the e.deorbit Debris Removal Mission. Frontiers in Robotics and AI, Seiten 1-20. Frontiers Media S.A. doi: 10.3389/frobt.2018.00100. ISSN 2296-9144. Volltext nicht online.

Jaekel, Steffen und Stelzer, Martin und Herpel, Hans-Juergen (2014) Robust and modular on-board architecture for future robotic spacecraft. In: IEEE Aerospace Conference, Seiten 1-11. Aerospace Conference, 2014 IEEE, 2014-03-01 - 2014-03-08, Big Sky, Montana, USA. doi: 10.1109/AERO.2014.6836357. Volltext nicht online.

Jeong, Jinyeong und Mishra, Hrishik und Ott, Christian und Kim, MinJun (2022) A Memory-based SO(3) Parameterization: Theory and Application to 6D Impedance Control with Radially Unbounded Potential Function. In: 39th IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2022. IEEE. 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022-05-23 - 2022-05-27, Philadelphia, PA, USA. doi: 10.1109/ICRA46639.2022.9812268. ISBN 978-172819681-7. ISSN 1050-4729. Volltext nicht online.

Johannsen, Leif und Potwar, Karna und Saveriano, Matteo und Endo, Satoshi und Lee, Dongheui (2020) Robotic light touch assists human balance control during maximum forward reaching. Human Factors. SAGE Publications. doi: 10.1177/0018720820950534. ISSN 0018-7208. Volltext nicht frei.

Jörg, Stefan und Tully, Jan und Albu-Schäffer, Alin (2014) The Hardware Abstraction Layer - Supporting Control Design by Tackling the Complexity of Humanoid Robot Hardware. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seiten 6427-6433. ICRA, International Conference on Robotics and Automation, 2014-05-31 - 2014-06-07, Hong Kong, China. doi: 10.1109/icra.2014.6907808. Volltext nicht frei.

Kai, Zhang (2021) Aerodynamics Analysis Tools for Flying Robots: Automated Tuft Recognition using Deep Learning. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2021-179. Masterarbeit. ENSTA Paris.

Kajita, Shuuji und Ott, Christian (2016) Limbed Systems. In: Handbook of Robotics Springer. Seiten 419-442. doi: 10.1007/978-3-319-32552-1_17. Volltext nicht online.

Kaldestad, Knut B. und Haddadin, Sami und Belder, Rico und Hovland, Geir und Anisi, David A. (2014) Collision Avoidance with Potential Fields Based on Parallel Processing of 3D-Point Cloud Data on the GPU. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014, 2014-05-31 - 2014-06-07, Hong Kong. doi: 10.1109/icra.2014.6907326.

Kalra, Arti (2019) System Identification and Control Design for a Stratospheric Flight Mission of a Solar Electric Aircraft. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2019-140. Masterarbeit. École Nationale Supérieure de l’Aéronautique et de l’Espace.

Karmann, Stephan Bernhard und Weber, Stefan und Stürzl, Wolfgang und Prager, Maximilian und Jaensch, Malte und Wachtmeister, Georg (2023) Development of an Optical Investigation Method for Diesel and Oxymethylene Ether Spray in a Large-Bore Dual-Fuel Engine Using a Fisheye Optical System. SAE International Journal of Engines, 16 (5). Society of Automotive Engineers. doi: 10.4271/03-16-05-0036. ISSN 1946-3936. Volltext nicht online.

Kashiri, Navvab und Abate, Andy und Abram, Sabrina J. und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Clary, Patrick J. und Daley, Monica und Faraji, Salman und Furnemont, Raphael und Garabini, Manolo und Hartmut, Geyer und Grabowski, Alena M. und Hurst, Jonathan und Malzahn, Jorn und Mathijssen, Glenn und Remy, David und Roozing, Wesley und Shahbazi, Mohammad und Simha, Surabhi N. und Song, Jae-Bok und Smit-Anseeuw, Nils und Stramigioli, Stefano und Vanderborght, Bram und Yesilevskiy, Yevgeniy und Tsagarakiss, Nikos (2018) An Overview on Principles for EnergyEfficient Robot Locomotion. Frontiers in Robotics and AI. Frontiers Media S.A. doi: 10.3389/frobt.2018.00129. ISSN 2296-9144. Volltext nicht online.

Kaulmann, David und Saveriano, Matteo und Lee, Dongheui und Hermsdoerfer, Joachim und Johannsen, Leif (2020) Stabilization of body balance with light touch following a mechanical perturbation: Adaption of sway and disruption of right Posterior Parietal Cortex by cTBS. PLoS One, 15 (7). Public Library of Science (PLoS). doi: 10.1371/journal.pone.0233988. ISSN 1932-6203.

Keil, Jan Martin und Abdallah, Mohamad und Beeh, Elmar und Bugelnig, Katrin und Haubrich, Jan und Kumtamukkula, Sree Sameer und Lorenz, Tom und Löbbecke, Miriam und Neumann, Nicole und Nottensteiner, Korbinian und Peters, Diana und Reiser, Robert und Rodriguez Brena, Ismael Valentin und Sturm, Ralf und Thiele, Bernhard und Torstrick-v.d.Lieth, Sven (2024) MaTiC-M Knowledge Graph Competency Questions (Version 1.0.0). [sonstige Veröffentlichung] Volltext nicht online.

Kempf, Florian und Mühlbauer, Maximilian Sebastian und Dasbach, Thomas und Leutert, Florian und Hulin, Thomas und Radhakrishna Balachandran, Ribin und Wende, Martin und Anderl, Reiner und Schilling, Klaus und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2021) AI-In-Orbit-Factory - AI approaches for adaptive robotic in-orbit manufacturing of modular satellites. In: Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC. International Astronautical Congress (IAC), 2021-10-25 - 2021-10-29, Dubai, United Arab Emirates. ISSN 0074-1795.

Keppler, Manuel (2023) From Underactuation to Quasi-Full Actuation: A Unifying Control Framework for Rigid and Elastic Joint Robots. Dissertation, Technical University of Munich.

Keppler, Manuel und Ott, Christian und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2022) From underactuation to quasi-full actuation: Aiming at a unifying control framework for articulated soft robots. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 32 (9), Seiten 5453-5484. Wiley. doi: 10.1002/rnc.6102. ISSN 1049-8923.

Keppler, Manuel und Raschel, Clara Maria und Wandinger, David und Stemmer, Andreas und Ott, Christian (2022) Robust Stabilization of Elastic Joint Robots by ESP and PID Control: Theory and Experiments. IEEE Robotics and Automation Letters, 7 (3), Seiten 8283-8290. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2022.3187277. ISSN 2377-3766.

Kiefer, Alisha Vivien (2022) Identification of General Stress-Strain Relations for Continuum Joints with a Robotic Manipulator. Bachelorarbeit, Technische Universität Ilmenau. Volltext nicht frei.

Kim, MinJun und Werner, Alexander und Loeffl, Florian Christoph und Ott, Christian (2021) Passive Impedance Control of Robots With Viscoelastic Joints Via Inner-Loop Torque Control. IEEE Transactions on Robotics. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TRO.2021.3071617. ISSN 1552-3098.

Kim, Minjun und Lee, Woongyong und Ott, Christian und Chung, Wan Kyun (2016) A Passivity-Based Admittance Control Design using Feedback Interconnections. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2016-10-09 - 2016-10-14, Daejeon, Korea. doi: 10.1109/IROS.2016.7759143. Volltext nicht online.

King, Bryce (2022) Kinematic Design and Optimisation of a Quadruped Robot with Six Actuated DoF. Masterarbeit, Technische Universität Dortmund.

Kirst, Alexander (2019) Actuation and Integration of a Suturing Device into the DLR MiroSurge System. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2020-61. Masterarbeit. Leibniz Universität Hannover. 134 S. Volltext nicht frei.

Kirst, Alexander und Hellings, Anja und Hagmann, Katharina und Dyck, Michael und Schlenk, Christopher und Klodmann, Julian (2023) A Novel End Effector for Telemanipulated Suturing. In: CURAC 2023. CURAC 2023, 2023-08-24 - 2023-08-26, Basel, Schweiz.

Klionovska, Ksenia und Benninghoff, Heike und Strobl, Klaus H. (2017) PMD Camera- and Hand-Eye-Calibration for On-Orbit Servicing Test Scenarios on the Ground. 14th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA), 2017-06-20 - 2017-06-22, Scheltema, Leiden, the Netherlands.

Klodmann, Julian und Schlenk, Christopher und Borsdorf, Szilvia und Unterhinninghofen, Roland und Albu-Schäffer, Alin und Hirzinger, Gerhard (2020) Robotische Assistenzsysteme für die Chirurgie - Aktuelle Entwicklungen und Schwerpunkte der Forschung. Der Chirurg (91), Seiten 533-543. Springer Nature. doi: 10.1007/s00104-020-01205-8. ISSN 0009-4722. Volltext nicht frei.

Klodmann, Julian und Schlenk, Christopher und Hellings-Kuss, Anja und Bahls, Thomas und Unterhinninghofen, Roland und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Hirzinger, Gerhard (2021) An Introduction to Robotically Assisted Surgical Systems: Current Developments and Focus Areas of Research. Current Robotics Reports, 2 (3), Seiten 321-332. Springer Nature. doi: 10.1007/s43154-021-00064-3. ISSN 2662-4087.

Klüpfel, Leonard (2022) Representation Learning for Robot Keypoint Detection using Prior Kinematic Knowledge. Masterarbeit, Technical University of Munich.

Kohler, Matthias und Bengtsson, Fredrik und Stratmann, Philipp und Röhrbein, Florian und Knoll, Alois und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Jörntell, Henrik (2022) Diversified physiological sensory input connectivity questions the existence of distinct classes of spinal interneurons. iScience, 25 (4). Elsevier. doi: 10.1016/j.isci.2022.104083. ISSN 2589-0042.

Kohler, Matthias und Stratmann, Philipp und Röhrbein, Florian und Knoll, Alois und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Jörntell, Henrik (2020) Biological data questions the support of the self inhibition required for pattern generation in the half center model. PLoS One, Seiten 1-20. Public Library of Science (PLoS). doi: 10.1371/journal.pone.0238586. ISSN 1932-6203. Volltext nicht online.

Kolb, Alexander (2016) A STEREOSCOPIC CAMERA SYSTEM FOR MULTI-SPECTRAL IMAGING. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2016-33. Bachelorarbeit. University of Applied Sciences Esslingen. 112 S. Volltext nicht frei.

Kolb, Alexander (2019) Integration of a flexible endoscope into the DLR MiroSurge system. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2019-98. Masterarbeit. UMIT. 97 S. Volltext nicht frei.

Kondak, Konstantin und Huber, Felix und Schwarzbach, Marc und Laiacker, Maximilian und Sommer, Dominik und Bejar, Manuel und Ollero, Anibal (2014) Aerial manipulation robot composed of an autonomous helicopter and a 7 degrees of freedom industrial manipulator. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ISSN: 1042-296X). IEEE. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014, 2014-05-31 - 2014-06-07, Hong Kong, China. doi: 10.1109/icra.2014.6907148. ISSN 1042-296X. Volltext nicht online.

Krishnan, Pooja (2019) Recognition and Segmentation of Surgical Gestures. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2019-194. Masterarbeit. TUM. 38 S.

Krueger, Thomas und Ferreira, Edmundo und Gherghescu, Andrei und Hann, Lukas und den Exter, Emiel und van der Hulst, Frank P. J und Gerdes, Levin und Pereira, Aaron und Singh, Harsimran und Panzirsch, Michael und Hulin, Thomas und Balachandran, Ribin und Weber, Bernhard und Lii, Neal Y. (2020) Designing and Testing a Robotic Avatar for Space-to-Ground Teleoperation: the Developers' Insights. In: 71st International Astronautical Congress, IAC 2020. International Astronautical Federation. 71st International Astronautical Congress, 2020-10-12 - 2020-10-14, Cyberspace Edition. ISSN 0074-1795.

Krömer, Patrick (2020) Pose Estimation by Detection and Tracking of Artificial Markers for Planetory Exploration. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2020-97. Masterarbeit. Leibniz University Hannover.

Kulkarni, Padmaja und Kober, Jens und Babuška, Robert und Della Santina, Cosimo (2021) Learning Assembly Tasks in a Few Minutes by Combining Impedance Control and Residual Recurrent Reinforcement Learning. Advanced Intelligent Systems, 4 (1). Wiley. doi: 10.1002/aisy.202100095. ISSN 2640-4567.

Kumar, Mohit (2022) Scene Graph generation from Camera Perception for Task and Motion Planning. Masterarbeit, Technical University of Munich. Volltext nicht online.

Laiacker, Maximilian und Huber, Felix und Kondak, Konstantin (2016) High accuracy visual servoing for aerial manipulation using a 7 degrees of freedom industrial manipulator. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE. Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016 IEEE/RSJ International Conference on, 2016-10-09 - 2016-10-14, Daejon, South Korea. doi: 10.1109/IROS.2016.7759263. ISSN 2153-0866.

Lakatos, Kristin und Baldauf, Niklas und Turnwald, Alen (2024) Towards learning-based trajectory tracking control for a planetary exploration rover: Development and testing. In: 2024 International Conference on Space Robotics (iSpaRo), Seiten 299-306. International Conference on Space Robotics, 2024-06-24 - 2024-06-27, Luxembourg. doi: 10.1109/iSpaRo60631.2024.10687897. ISBN 979-8-3503-6723-2.

Lakatos, Kristin und Lakatos, Dominic und Wu, Xuwei und Kotyczka, Paul und Dietrich, Alexander (2024) On passivity-based trajectory tracking for robotic manipulators combining PD+ and Slotine-Li control. at - Automatisierungstechnik. Walter de Gruyter GmbH. ISSN 0178-2312.

Lampariello, Roberto und Mishra, Hrishik und Oumer, Nassir W. und Peters, Jan (2021) Robust Motion Prediction of a Free-Tumbling Satellite with On-Ground Experimental Validation. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 44 (10), Seiten 1777-1793. American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA). doi: 10.2514/1.G005745. ISSN 1533-3884. Volltext nicht frei.

Lampariello, Roberto und Oumer, Nassir W. und Artigas, Jordi und Rackl, Wolfang und Panin, Giorgio und Purschke, Ralf und Harder, Jan und Walter, Ulrich und Frickel, Jürgen und Masic, Ismar und Ravandoor, Karhik und Scharnagl, Julian und Schilling, Klaus und Landzettel, K. und Hirzinger, G. (2015) FORROST: Advances in On-Orbit Robotic Technologies. IEEE Aerospace Conference 2015, 2015-03, Big Sky, Montana. doi: 10.1109/AERO.2015.7118944.

Lange, Caroline und Biele, Jens und Ulamec, Stephan und Krause, Christian und Cozzoni, Barbara und Küchemann, Oliver und Fernandez, Jesus Gil und Grygorczuk, Jerzy und Tokarz, Marta und Ziach, Christian und Ho, Tra-Mi und Grimm, Christian und Grundmann, Jan Thimo und Schröder, Silvio und Lange, Michael und Reill, Josef und Hèrique, Alain und Rogez, Yves und Plettemeier, D. und Carnelli, I. und Galvez, A. und Philippe, Christian und Küppers, M. und Grieger, Björn (2018) MASCOT2 - A small body lander to investigate the interior of 65803 Didymos' moon in the frame of the AIDA/AIM mission. Acta Astronautica, 149, Seiten 25-34. Elsevier. doi: 10.1016/j.actaastro.2018.05.013. ISSN 0094-5765. Volltext nicht online.

Lange, Caroline und Biele, Jens und Ulamec, Stephan und Krause, Christian und Cozzoni, Barbara und Küchemann, Oliver und Tardivel, Simon und Ho, Tra-Mi und Grundmann, Jan Thimo und Ziach, Christian und Grimm, Christian und Schröder, Silvio und Lange, Michael und Reill, Josef und Hèrique, Alain und Rogez, Yves und Rochat, Sylvain und Carnelli, Ian und Galvez, Andres und Philippe, Christian und Grieger, Björn und Gil-Fernandez, Jesus und Kueppers, Michael und Plettemeier, Dirk und Grygorczuk, Jerzy und Tokarz, Marta und Wejmo, Elisabet (2017) MASCOT2 - A small body lander to investigate the interior of 65803 Didymos' moon in the Frame of AIDA/AIM. International Astronautical Congress, 2017-09-25 - 2017-09-29, Adelaide, Australien. Volltext nicht online.

Lange, Caroline und Ho, Tra-Mi und Grimm, Christian und Grundmann, Jan Thimo und Ziach, Christian und Lichtenheldt, Roy (2018) Exploring Small Bodies: Nano- and microlander options derived from the Mobile Asteroid Surface Scout. Advances in Space Research, 62 (8), Seiten 2055-2083. Elsevier. doi: 10.1016/j.asr.2018.05.013. ISSN 0273-1177. Volltext nicht online.

Lange, Caroline und Witte, Lars und Rosta, Roland und Toth, Norbert und Tsakyridis, Georgios und Jahnke, Stephan Siegfried und Kleinermann, Patrick und Wedler, Armin und Lehner, Peter und Gmeiner, Heinrich und Heffels, Alexandra und Sohl, Frank und Knapmeyer, Martin und Wilde, Martina und Völk, Stefan und Kimpe, Andreas (2017) First Results from the ROBEX Demonstration Mission on Mt. Etna: A modular lunar architecture deployed to perform seismic experiments on a volcano as terrestrial validation of a lunar mission scenario. 68th Astronautical Congress (IAC), 2017-09-25 - 2017-09-29, Adelaide, Australia. Volltext nicht online.

Lange, Friedrich und Albu-Schäffer, Alin (2016) Path-Accurate Online Trajectory Generation for Jerk-Limited Industrial Robots. IEEE Robotics and Automation Letters, 1 (1), Seiten 82-89. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2015.2506899. ISSN 2377-3766.

Lange, Friedrich und Albu-Schäffer, Alin (2016) Iterative Path-Accurate Trajectory Generation for Fast Sensor-Based Motion of Robot Arms. Advanced Robotics, 30 (21), Seiten 1380-1394. Taylor & Francis. doi: 10.1080/01691864.2016.1222307. ISSN 0169-1864.

Lange, Friedrich und Grunwald, Gerhard und Albu-Schäffer, Alin (2016) Robotic Simulation of On Orbit Servicing Including Hard Impacts. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Seiten 2992-2997. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), 2016-10-09 - 2016-10-14, Daejeon, Korea. doi: 10.1109/iros.2016.7759463.

Langofer, Viktor (2017) Analyse der Kaltverschweißung von Metallseilen für die Verwendung in Weltraumroboterhänden. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2017-54. Masterarbeit. Technische Universität Karlsruhe.

Lasheras Hernández, Blanca (2024) Single-View Depth from Focused Plenoptic Cameras. Masterarbeit, Universidad de Zaragoza. Volltext nicht frei.

Latifee, Hiba und Pervez, Affan und Ryu, Jee-Hwan und Lee, Dongheui (2020) Mini-Batched Online Incremental Learning Through Supervisory Teleoperation with Kinesthetic Coupling. In: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2020, Seiten 5453-5459. IEEE. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, 2020-05-31 - 2020-08-31, France. doi: 10.1109/ICRA40945.2020.9197444. ISBN 978-172817395-5. ISSN 1050-4729.

Lay, Florian Samuel und Bauer, Adrian Simon und Albu-Schäffer, Alin und Stulp, Freek und Leidner, Daniel (2021) Unsupervised symbol emergence for supervised autonomy using multi-modal latent Dirichlet allocations. Advanced Robotics. Taylor & Francis. doi: 10.1080/01691864.2021.2007169. ISSN 0169-1864. Volltext nicht frei.

Le-Tien, Luc und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2017) Robust Adaptive Tracking Control Based on State Feedback Controller with Integrator Terms for Elastic Joint Robots With Uncertain Parameters. IEEE Transactions on Control Systems Technology (99), Seiten 1-9. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TCST.2017.2749564. ISSN 1063-6536. Volltext nicht online.

Lee, Chan-Il und Kim, Do-Hyeong und Singh, Harsimran und Ryu, Jee-Hwan (2020) Successive Stiffness Increment and Time Domain Passivity Approach for Stable and High Bandwidth Control of Series Elastic Actuator. In: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2020. IEEE. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020-05-31 - 2020-08-31, Paris, France. doi: 10.1109/ICRA40945.2020.9196995. ISBN 978-172817395-5. ISSN 1050-4729. Volltext nicht online.

Lee, Dongheui (2018) Robot Learning through physical Interaction and Human Guidance. 3rd International Conference on Interactive Collaborative Robotics (ICR), 2018-09-18 - 2018-09-21, Leipzig. Volltext nicht online.

Lee, Dongheui (2020) Gesture, Posture, Facial Interfaces. In: Gesture, Posture, Facial Interfaces Encyclopedia of Robotics. Springer, Berlin, Heidelberg. doi: 10.1007/978-3-642-41610-1. ISBN 978-3-642-41610-1.

Lee, Dongheui und Soloperto, Raffaele und Saveriano, Matteo (2017) Bidirectional Invariant Representation of Rigid Body Motions and its Application to Gesture Recognition and Reproduction. Autonomous Robots. Springer. doi: 10.1007/s10514-017-9645-x. ISSN 0929-5593. Volltext nicht online.

Lee, Dongjun und Choi, Seungmoon und Kim, Euntai und Kim, Jinhyun und Lee, Dongheui (2022) Special Issue on the 2021 Ubiquitous Robots Conference. Intelligent Service Robotics, 15 (2), Seiten 159-160. Springer. doi: 10.1007/s11370-022-00419-5. ISSN 1861-2776. Volltext nicht online.

Lee, Jongseok und Feng, Jianxiang und Humt, Matthias und Müller, Marcus Gerhard und Triebel, Rudolph (2021) Trust Your Robots! Predictive Uncertainty Estimation of Neural Networks with Sparse Gaussian Processes. In: 5th Conference on Robot Learning, CoRL 2021. Proceedings of Machine Learning Research (PMLR). 5th Conference on Robot Learning (CoRL), 2021-11-08 - 2021-11-11, London, United Kingdon. ISSN 2640-3498.

Lee, Jongseok und Humt, Matthias und Feng, Jianxiang und Triebel, Rudolph (2020) Estimating Model Uncertainty of Neural Networks in Sparse Information Form. In: 37th International Conference on Machine Learning, ICML 2020. Proceedings of Machine Learning Research. 37th International Conference on Machine Learning (ICML), 2020-07-13, Vienna, Austria. ISBN 978-171382112-0. ISSN 2640-3498.

Lee, Jongseok und Muskardin, Tin und Ruiz Paez, Cristina und Oettershagen, Philipp und Stastny, Thomas und Sa, Inkyu und Siegwart, Roland und Kondak, Konstantin (2018) Towards Autonomous Stratospheric Flight: A Generic Global System Identification Framework for Fixed-Wing Platforms. In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), 2018-10-01 - 2018-10-05, Madrid. doi: 10.1109/IROS.2018.8594126. ISBN 978-153868094-0. ISSN 2153-0858. Volltext nicht frei.

Lee, Jongseok und Olsman, WFJ und Triebel, Rudolph (2023) Learning Fluid Flow Visualizations From In-Flight Images With Tufts. IEEE Robotics and Automation Letters, 8 (6), Seiten 3677-3684. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2023.3270746. ISSN 2377-3766.

Lee, Jongseok und Radhakrishna Balachandran, Ribin und Kondak, Konstantin und Coelho, Andre und De Stefano, Marco und Humt, Matthias und Feng, Jianxiang und Asfour, Tamim und Triebel, Rudolph (2023) Virtual Reality via Object Pose Estimation and Active Learning: Realizing Telepresence Robots with Aerial Manipulation Capabilities. Field Robotics, 3, Seiten 323-367. Field Robotics Publication Society. doi: 10.55417/fr.2023010. ISSN 2771-3989.

Lee, Jongseok und Radhakrishna Balachandran, Ribin und Sarkisov, Iurii und De Stefano, Marco und Coelho, Andre und Shinde, Kashmira und Kim, MinJun und Triebel, Rudolph und Kondak, Konstantin (2020) Visual-Inertial Telepresence for Aerial Manipulation. In: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2020. IEEE. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2020-05-31 - 2020-08-31, Paris. doi: 10.1109/ICRA40945.2020.9197394. ISBN 978-172817395-5. ISSN 1050-4729. Volltext nicht frei.

Lehner, Hannah (2022) Task-Oriented Exploration: A Multi-Criteria Decision Making Approach for Robotic Exploration. Dissertation, TUM.

Lehner, Hannah und Schuster, Martin J. und Bodenmüller, Tim und Kriegel, Simon (2017) Exploration with Active Loop Closing: A Trade-off between Exploration Efficiency and Map Quality. In: 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2017. IROS 2017, 2017-09-24 - 2017-09-28, Vancouver, Canada. doi: 10.1109/IROS.2017.8206521. ISBN 978-153862682-5. ISSN 2153-0858. Volltext nicht frei.

Lehner, Peter und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2017) Repetition Sampling for Efficiently Planning Similar Constrained Manipulation Tasks. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Seiten 2851-2856. IEEE. IROS, International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2017-09-24 - 2017-09-28, Vancouver, Canada. doi: 10.1109/iros.2017.8206116. ISBN 978-1-5386-2681-8. Volltext nicht online.

Lehner, Peter und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2022) Kinematic transfer learning of sampling distributions for manipulator motion planning. In: 39th IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2022. IEEE. 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2022-05-23 - 2022-05-27, Philadelphia, USA. doi: 10.1109/ICRA46639.2022.9811915. ISBN 978-172819681-7. ISSN 1050-4729.

Lehner, Peter und Sakagami, Ryo und Boerdijk, Wout und Dömel, Andreas und Durner, Maximilian und Franchini, Giacomo und Fonseca Prince, Andre und Lakatos, Kristin und Risch, David Lennart und Meyer, Lukas und Vodermayer, Bernhard und Dietz, Enrico und Frohmann, Sven und Seel, Fabian und Schröder, Susanne und Hübers, Heinz-Wilhelm und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Wedler, Armin (2023) Mobile Manipulation of a Laser-induced Breakdown Spectrometer for Planetary Exploration. In: 2023 IEEE Aerospace Conference, AERO 2023. IEEE. 2023 IEEE Aerospace Conference, 2023-03-05 - 2023-03-10, Big Sky, USA. doi: 10.1109/AERO55745.2023.10115597. ISBN 978-166549032-0. ISSN 1095-323X.

Leidner, Daniel (2022) Resilient Robots for a Resilient Society. In: Ausgezeichnete Forschungsbeiträge 2022 Faszination Technik und Naturwissenschaft, 2022 (1). VDE Verlag. Seiten 50-63. ISBN 978-3-8007-5875-3. Volltext nicht online.

Leidner, Daniel und Bejjani, Wissam und Albu-Schäffer, Alin und Beetz, Michael (2016) Robotic Agents Representing, Reasoning, and Executing Wiping Tasks for Daily Household Chores. In: AUTONOMOUS AGENTS AND MULTI-AGENT SYSTEMS. International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS), 2016-05-09 - 2016-05-13, Singapore.

Leidner, Daniel und Birkenkampf, Peter und Lii, Neal Y. (2017) Context-aware Mission Control for Astronaut-Robot Collaboration. In: 14th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA). 14th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA), 2017-06-19 - 2017-06-22, Leiden, The Netherlands.

Leidner, Daniel und Borst, Christoph und Dietrich, Alexander und Beetz, Michael und Albu-Schäffer, Alin (2015) Classifying Compliant Manipulation Tasks for Automated Planning in Robotics. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015-09-28 - 2015-10-02, Hamburg, Germany. doi: 10.1109/iros.2015.7353607.

Leidner, Daniel und Dietrich, Alexander und Beetz, Michael und Albu-Schäffer, Alin (2015) Knowledge-enabled parameterization of whole-body control strategies for compliant service robots. Autonomous Robots. Springer. doi: 10.1007/s10514-015-9523-3. ISSN 0929-5593. Volltext nicht frei.

Leidner, Daniel und Music, Selma und Wedler, Armin (2015) Robotic Deployment of Extraterrestrial Seismic Networks. In: 13th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA). ESA. 13th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA), 2015-05-10 - 2015-05-13, Noordwijk, The Netherlands.

Leimbach, Lars (2024) Acquisition and Analysis of Surface Processing Demonstrations for Robotic Execution. Masterarbeit, Technical University of Munich. Volltext nicht frei.

Lepri, Marco und Bacciu, Davide und Della Santina, Cosimo (2023) Neural Autoencoder-Based Structure-Preserving Model Order Reduction and Control Design for High-Dimensional Physical Systems. IEEE Control Systems Letters, Seite 1. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LCSYS.2023.3344286. ISSN 2475-1456.

Letier, Pierre und Yang, Xiu und Deremetz, Mathieu und Bianco, Alessandro und Grunwald, Gerhard und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Krenn, Rainer und Arancón, Miguel Muñoz (2019) MOSAR: Modular Spacecraft Assembly and Reconfiguration Demonstrator. 15th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, 2019-05-27 - 2019-05-28, Noordwijk, Netherlands. Volltext nicht online.

Leutert, Florian und Bohlig, David und Kempf, Florian und Schilling, Klaus und Mühlbauer, Maximilian Sebastian und Ayan, Bengisu und Hulin, Thomas und Stulp, Freek und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Kutscher, Vladimir und Plesker, Christian und Dasbach, Thomas und Damm, Stephan und Anderl, Reiner und Schleich, Benjamin (2024) AI-enabled Cyber-Physical In-Orbit Factory - AI approaches based on digital twin technology for robotic small satellite production. Acta Astronautica, 217, Seiten 1-17. Elsevier. doi: 10.1016/j.actaastro.2024.01.019. ISSN 0094-5765. Volltext nicht frei.

Li, Shile und Lee, Dongheui (2017) RGB-D SLAM in Dynamic Environments using Static Point Weighting. IEEE Robotics and Automation Letters. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2017.2724759. ISSN 2377-3766. Volltext nicht online.

Li, Shile und Lee, Dongheui (2019) Point-to-Pose Voting based Hand Pose Estimation using Residual Permutation Equivariant Layer. In: 32nd IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, CVPR 2019. IEEE. IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2019-06-16 - 2019-06-20, USA. doi: 10.1109/CVPR.2019.01220. ISBN 978-1-7281-3294-5. ISSN 1063-6919.

Li, Shile und Wang, Haojie und Lee, Dongheui (2020) Hand Pose Estimation for Hand-Object Interaction Cases using Augmented Autoencoder. In: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2020, Seiten 993-999. IEEE. . IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, 2020-05-31 - 2020-08-31, France. doi: 10.1109/ICRA40945.2020.9197299. ISBN 978-172817395-5. ISSN 1050-4729.

Li, Shuguang und Awale, Samer A. und Bacher, Katharine E. und Buchner, Thomas J. und Della Santina, Cosimo und Wood, Robert J. und Rus, Daniela (2022) Scaling Up Soft Robotics: A Meter-Scale, Modular, and Reconfigurable Soft Robotic System. Soft Robotics, 9 (2), Seiten 324-336. Mary Ann Liebert. doi: 10.1089/soro.2020.0123. ISSN 2169-5172. Volltext nicht online.

Li, Yanan und Ganesh, Gowrishankar und Jarrassé, Nathanael und Haddadin, Sami und Albu-Schäffer, Alin und Burdet, Etienne (2018) Force, Impedance and Trajectory Learning for Contact Tooling and Haptic Identification. IEEE Transactions on Robotics, PP (99). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TRO.2018.2830405. ISSN 1552-3098. Volltext nicht online.

Lichtenheldt, Roy und Burlet, Jean-Yves und Buse, Fabian und Rebele, Bernhard (2017) Towards automated Soil Preparation for Planetary Rovers - Methods for reproducible Measurements in Regolith Simulants. 14th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, ASTRA 2017, 2017-06-20 - 2017-06-22, Leiden, Niederlande. Volltext nicht online.

Lichtenheldt, Roy und Reill, Josef (2016) Leaping in Lowgravity - Modeling MASCOT’s hopping Locomotion on Asteroid Ryugu. In: i-SAIRAS 2016. iSAIRAS 2016, 2016-06-19 - 2016-06-22, Beijing, Volksrepublik China. Volltext nicht frei.

Liebl, Johanna (2021) Intuitive Knowledge Representations for Interactive Robot Programming. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2021-51. Masterarbeit. Technical University of Munich.

Lii, Neal Y. und Leidner, Daniel und Birkenkampf, Peter und Pleintinger, Benedikt und Bayer, Ralph und Krueger, Thomas (2017) Toward scalable intuitive telecommand of robots for space deployment with METERON SUPVIS Justin. European Space Agency. The 14th Symposium on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation (ASTRA), 2017-06-20 - 2017-06-22, Leiden, The Netherlands.

Lii, Neal Y. und Leidner, Daniel und Schiele, André und Birkenkampf, Peter und Bayer, Ralph und Pleintinger, Benedikt und Meissner, Andreas und Balzer, Andreas (2015) Simulating an Extraterrestrial Environment for Robotic Space Exploration: The METERON SUPVIS-JUSTIN Telerobotic Experiment and the SOLEX Proving Ground. 13th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA), 2015-05-05 - 2015-05-13, Noordwijk, The Netherlands.

Lii, Neal Y. und Leidner, Daniel und Schiele, André und Birkenkampf, Peter und Pleintinger, Benedikt und Bayer, Ralph (2015) Command Robots from Orbit with Supervised Autonomy: An Introduction to the Meteron Supvis-Justin Experiment. In: 10th Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2015, Seiten 53-54. 10th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2015), 2015-03-02 - 2015-03-05, Portland, USA. doi: 10.1145/2701973.2702022.

Lingenauber, Martin und Fröhlich, Florian A. und Krutz, Ulrike und Nissler, Christian und Strobl, Klaus (2019) In-Situ Close-Range Imaging with Plenoptic Cameras. In: IEEE Aerospace Conference Proceedings, Seiten 1-16. IEEE. 2019 IEEE Aerospace Conference, 2019-03-02 - 2019-03-09, Big Sky, MT, USA. doi: 10.1109/AERO.2019.8741956. ISBN 978-1-5386-6854-2. ISSN 1095-323X.

Linseisen, Bernhard und Kölbl, Christoph und Grzesiak, Jonas und Häfele, Daniel und Duschek, Frank und Durner, Maximilian und Triebel, Rudolph und Hecking, Tobias (2023) Multisensor Roboter für die Erkundung in Krisenszenarien (MuSeRo). 69. Jahresfachtagung der Vereinigung zur Förderung des Deutschen Brandschutzes, 2023-05-15 - 2023-05-17, Münster.

Lorenzo, Vianello und Gomes, Waldez und Stulp, Freek und Aubry, Alexis und Maurice, Pauline und Ivaldi, Serena (2022) Latent Ergonomics Maps: Real-Time Visualization of Estimated Ergonomics of Human Movements. Sensors, 22 (11). Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI). doi: 10.3390/s22113981. ISSN 1424-8220.

Loy, Joachim (2014) Entwicklung eines modular konfigurierbaren 6-DOF Kraft/Momenten-Sensors für Roboteranwendungen. DLR-Interner Bericht. 572-2014/26. Diplomarbeit. Fachhochschule Kempten. 102 S. Volltext nicht frei.

Luo, Xiaozhou (2021) Requirement Analysis for Perception on Mobile Assistant Robot Platforms in Multi-Modal Environment Conditions. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2021-233. andere. Technische Universität München. 97 S. Volltext nicht frei.

Luo, Xiaozhou (2022) Development of a Front-End Module for a Decentralized Multi-Modal SLAM Framework in the Domain of Mobile Robotics. Masterarbeit, Technische Universität München.

Luo, Xiaozhou und Sewtz, Marco (2022) Requirement Analysis for Perception on Assistant Robots in Multi-Modal Environment Conditions. In: ESA 16th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA). European Space Agency. 16th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA), 2022-06-01 - 2022-06-02, Noordwijk, The Netherlands. Volltext nicht frei.

Lutz, Philipp und Müller, Marcus Gerhard und Maier, Moritz und Stoneman, Samantha und Tomic, Teodor und von Bargen, Ingo und Schuster, Martin J. und Steidle, Florian und Wedler, Armin und Stürzl, Wolfgang und Triebel, Rudolph (2019) ARDEA — An MAV with skills for future planetary missions. Journal of Field Robotics. Wiley. doi: 10.1002/rob.21949. ISSN 1556-4959.

Lutz, Philipp und Schuster, Martin J. und Steidle, Florian (2019) Visual-inertial SLAM aided estimation of anchor poses and sensor error model Parameters of UWB Radio modules. In: International Conference on Advanced Robotics, Proceedings, ICAR. ICAR 2019, 2019-12-02 - 2019-12-06, Brasilien. doi: 10.1109/ICAR46387.2019.8981544.

Lutze, Jean-Pascal (2022) Assembly Planning for Large Space Structures using Robotic Manipulation. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2022-52. Masterarbeit. Technical University of Munich. 83 S. Volltext nicht frei.

Lutze, Jean-Pascal und Schuller, Robert und Mishra, Hrishik und Rodriguez Brena, Ismael Valentin und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2023) Optimization of Multi-arm Robot Locomotion to Reduce Satellite Disturbances for In-orbit Assembly. In: 2023 IEEE Aerospace Conference, AERO 2023. IEEE. AeroConf 2023 IEEE Aerospace Conference, 2023-03-04 - 2023-03-11, Big Sky, Montana, USA. doi: 10.1109/AERO55745.2023.10115776. ISBN 978-166549032-0. ISSN 1095-323X.

Maier, Maximilian und Chalon, Maxime und Pfanne, Martin und Bayer, Ralph und Mascarenhas, Manuel Maria und Sedlmayr, Hans-Jürgen und Shu, Anton Leonhard (2019) TINA: small torque controlled robotic arm for exploration and small satellites. In: Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC. International Astronautical Congress, 2019-10-21 - 2019-10-25, Washington D.C.. ISSN 0074-1795. Volltext nicht frei.

Maier, Moritz (2020) Coordinated Control for Robot-assisted Take-off and Landing of Flying Robots. Dissertation, Technische Universität München.

Maier, Moritz und Keppler, Manuel und Ott, Christian und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2020) Adaptive Air Density Estimation for Precise Tracking Control and Accurate External Wrench Observation for Flying Robots. IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (2), Seiten 1445-1452. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2020.2967333. ISSN 2377-3766. Volltext nicht online.

Makwana, Adit Parag (2021) Development and Evaluation of a Manually Guided Demonstration Tool for Robot Programming. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2021-131. Masterarbeit. Otto-von-Guericke-University Magdeburg. Volltext nicht frei.

Mansfeld, Nico (2022) Safety Awareness for Rigid and Elastic Joint Robots: An Impact Dynamics and Control Framework. Dissertation, TUM.

Martin, Luca (2024) Optimization of the Intrinsic Stiffnesses of a Robot with Variable-Stiffness-Actuators under External Disturbances with Respect to Control Effort. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2024-37. Masterarbeit. Technische Universität München. 82 S. (eingereichter Beitrag)

Mayershofer, Luisa (2023) Visual Task-Level Programming by Demonstration for Mobile Robotic Manipulators. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2023-45. Masterarbeit. Technische Universität München (TUM). Volltext nicht frei.

Mayershofer, Luisa und Lehner, Peter und Leidner, Daniel und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2023) Task-Level Programming by Demonstration for Mobile Robotic Manipulators through Human Demonstrations based on Semantic Skill Recognition. In: 56th International Symposium on Robotics, ISR Europe 2023. VDE Verlag GmbH. 56th International Symposium on Robotics (ISR Europe 2023), 2023-09-26 - 2023-09-27, Stuttgart, Germany. ISBN 978-380076141-8. Volltext nicht frei.

Meenakshi Sundaram, Ashok und Budjakoski, Nikola und Klodmann, Julian und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2022) Task-Specific Robot Base Pose Optimization for Robot-Assisted Surgeries. Frontiers in Robotics and AI. Frontiers Media S.A. doi: 10.3389/frobt.2022.899646. ISSN 2296-9144.

Meenakshi Sundaram, Ashok und Henze, Bernd und Porges, Oliver und Marton, Zoltan-Csaba und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2018) Autonomous Bipedal Humanoid Grasping with Base Repositioning and Whole-Body Control. In: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. IEEE. 2018 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2018-11-06 - 2018-11-09, Beijing, China. doi: 10.1109/HUMANOIDS.2018.8624998. ISSN 2164-0572.

Mengacci, Riccardo und Keppler, Manuel und Pfanne, Martin und Bicchi, Antonio und Ott, Christian (2021) Elastic Structure Preserving Control for Compliant Robots Driven by Agonistic-Antagonistic Actuators (ESPaa). IEEE Robotics and Automation Letters, 6 (2), Seiten 879-886. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2021.3052434. ISSN 2377-3766. Volltext nicht online.

Menon, Rohit (2015) Shared Autonomy for Assistive Robotics. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2015-06. Masterarbeit. Technische Universität Dortmund. 111 S. Volltext nicht frei.

Mesesan, George (2016) Dynamic Multi-contact Transitions for Humanoid Robots. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2016-209. Diplomarbeit. Technische Universität München. Volltext nicht frei.

Meyer, Lukas und Strobl, Klaus H. und Triebel, Rudolph (2022) The Probabilistic Robot Kinematics Model and Its Application to Sensor Fusion. In: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2022. 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2022-10-23 - 2022-10-27, Kyoto, Japan. doi: 10.1109/IROS47612.2022.9981399. ISBN 978-166547927-1. ISSN 2153-0858.

Meyer, Lukas und Vayugundla, Mallikarjuna und Kenny, Patrick und Smisek, Michal und Biele, Jens und Maturilli, Alessandro und Müller, Marcus Gerhard und Stürzl, Wolfgang und Schuster, Martin und Bodenmüller, Tim und Wedler, Armin und Triebel, Rudolph (2023) Testing for the MMX Rover Autonomous Navigation Experiment on Phobos. In: 2023 IEEE Aerospace Conference, AERO 2023. IEEE. IEEE Aerospace Conference, 2023-03-04 - 2023-03-11, Big Sky, Montana, US. doi: 10.1109/AERO55745.2023.10115919. ISBN 978-166549032-0. ISSN 1095-323X.

Michel, Youssef und Ott, Christian und Lee, Dongheui (2020) Passivity-based variable impedance control for redundant manipulators. IFAC-PapersOnLine, 53 (2), Seiten 9865-9872. IFAC Secretariat. doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.2692. ISSN 2405-8963.

Michel, Youssef und Rahal, Rahaf und Pacchierotti, Claudio und Robuffo Giordano, Paolo und Lee, Dongheui (2021) Bilateral Teleoperation with Adaptive Impedance Control for Contact Tasks. IEEE Robotics and Automation Letters, Seiten 5429-5436. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2021.3066974. ISSN 2377-3766. Volltext nicht online.

Michel, Youssef und Saveriano, Matteo und Abu-Dakka, Fares J. und Lee, Dongheui (2023) Orientation Control with Variable Stiffness Dynamical Systems. In: 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023, Seiten 4457-4463. 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023-10-01 - 2023-10-05, Detroit, MI, USA. doi: 10.1109/IROS55552.2023.10342531. ISBN 978-166549190-7. ISSN 2153-0858. Volltext nicht online.

Michel, Youssef und Saveriano, Matteo und Lee, Dongheui (2023) A Passivity-Based Approach for Variable Stiffness Control With Dynamical Systems. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Seiten 1-12. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TASE.2023.3324141. ISSN 1545-5955. Volltext nicht online.

Michel, Youssef und Schulleri, Katrin H. und Johannsen, Leif und Lee, Dongheui (2023) Coordination tending towards an anti-phase relationship determines greater sway reduction during entrainment with a simulated partner. Human Movement Science, 89, Seite 103090. Elsevier. doi: 10.1016/j.humov.2023.103090. ISSN 0167-9457. Volltext nicht online.

Milana, Edoardo und Stella, Francesco und Gorissen, Benjamin und Reynaerts, Dominiek und Della Santina, Cosimo (2021) Model-Based Control Can Improve the Performance of Artificial Cilia. In: 4th IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2021, Seiten 527-530. IEEE. 2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2021-04-12 - 2021-04-16, New Haven, CT, USA. doi: 10.1109/RoboSoft51838.2021.9479348. ISBN 978-1-7281-7714-4. Volltext nicht frei.

Mishra, Hrishik und De Stefano, Marco und Giordano, Alessandro und Lampariello, Roberto und Ott, Christian (2020) A Geometric Controller for Fully-Actuated Robotic Capture of a Tumbling Target. In: 2020 American Control Conference, ACC 2020, Seiten 2150-2157. IEEE. 2020 American Control Conference (ACC), 2020-07-01 - 2020-07-03, Denver, CO, USA. doi: 10.23919/ACC45564.2020.9147294. ISBN 978-153868266-1. ISSN 0743-1619. Volltext nicht online.

Mishra, Hrishik und De Stefano, Marco und Giordano, Alessandro Massimo und Ott, Christian (2021) Output Feedback Stabilization of an Orbital Robot. In: 59th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2020. IEEE. 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2020-12-14 - 2020-12-18, Jeju, Korea (South). doi: 10.1109/CDC42340.2020.9304044. ISBN 978-172817447-1. ISSN 0743-1546. Volltext nicht online.

Mishra, Hrishik und Giordano, Alessandro Massimo und De Stefano, Marco und Lampariello, Roberto und Ott, Christian (2021) Inertia-Decoupled Equations for Hardware-in-the-Loop Simulation of an Orbital Robot with External Forces. In: 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020. IEEE. 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020-10-24 - 2021-01-24, Las Vegas, NV, USA. doi: 10.1109/IROS45743.2020.9341633. ISBN 978-172816212-6. ISSN 2153-0858. Volltext nicht online.

Mishra, Hrishik und de Stefano, Marco und Giordano, Alessandro Massimo und Ott, Christian (2018) Tracking control with robotic systems for a moving target: A vector lyapunov function approach. In: 12th International IFAC Symposium on Robot Control, 51 (22). 12th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO, 2018-08-27 - 2018-08-30, Budapest, Ungarn. doi: 10.1016/j.ifacol.2018.11.589. ISSN 2405-8963. Volltext nicht online.

Moroni, Michele (2024) Manipulation Pipeline for Robotic Tight Packaging Using Variable Stiffness. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2024-66. Masterarbeit. Politecnico di Milano. 129 S. Volltext nicht frei.

Moroni, Michele und Huezo Martin, Ana Elvira und Klüpfel, Leonard und Meenakshi Sundaram, Ashok und Friedl, Werner und Braghin, Francesco und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2024) Robotic Tight Packaging using a Hybrid gripper with Variable Stiffness. In: 25th Annual Conference on Towards Autonomous Robotic Systems, TAROS 2024. Springer Nature. 25th TAROS Conference 2024 (Towards Autonomous Robotic Systems), 2024-08-21 - 2024-08-23, London, United Kingdom. (im Druck)

Muskardin, Tin und Balmer, Georg und Persson, Linnea und Wlach, Sven und Laiacker, Maximilian und Ollero, Anibal und Kondak, Konstantin (2016) A Novel Landing System to Increase Payload Capacity and Operational Availability of High Altitude Long Endurance UAV. In: 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2016. The 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 2016-06-07 - 2016-06-10, Arlington, VA, USA. doi: 10.1109/ICUAS.2016.7502668. Volltext nicht frei.

Muskardin, Tin und Balmer, Georg Robert und Persson, Linnea und Wlach, Sven und Laiacker, Maximilian und Ollero, Anibal und Kondak, Konstantin (2017) A Novel Landing System to Increase Payload Capacity and Operational Availibility of High Altitude Long Endurance UAVs. Journal of Intelligent & Robotic Systems. Springer. doi: 10.1007/s10846-017-0475-z. ISSN 0921-0296. Volltext nicht frei.

Muskardin, Tin und Balmer, Georg Robert und Wlach, Sven und Kondak, Konstantin und Laiacker, Maximilian und Ollero, Anibal (2016) Landing of a Fixed-wing UAV on a Mobile Ground Vehicle. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA. IEEE International Conference on Robotics and Automation 2016, 2016-05-16 - 2016-05-21, Stockholm, Schweden. doi: 10.1109/icra.2016.7487254. Volltext nicht frei.

Mühlbauer, Maximilian Sebastian und Hulin, Thomas und Weber, Bernhard und Calinon, Sylvain und Stulp, Freek und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Silverio, Joao (2024) A Probabilistic Approach to Multi-Modal Adaptive Virtual Fixtures. IEEE Robotics and Automation Letters, 9 (6), Seiten 5298-5305. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2024.3384759. ISSN 2377-3766.

Mühlbauer, Maximilian Sebastian und Leutert, Florian und Plesker, Christian und Hulin, Thomas und Giordano, Alessandro Massimo und Silverio, Joao und Stulp, Freek und Schleich, Benjamin und Schilling, Klaus und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2023) ACOR - AI-enabled Cyber-Physical In-Orbit Self-Recovering Factory. Digitalisierung der Raumfahrt, 2023-05-04, Düsseldorf, Germany.

Mühlbauer, Maximilian Sebastian und Leutert, Florian und Plesker, Christian und Wiedmann, Luis Xaver und Giordano, Alessandro Massimo und Silverio, Joao und Hulin, Thomas und Stulp, Freek und Voges, Jonas und Knobloch, Robert und Schilling, Klaus und Schleich, Benjamin und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2024) AI-based Robust and Failure-Tolerant Processes for In-Orbit Manufacturing of Modular Small Satellites. In: 75th International Astronautical Congress, IAC 2024. International Astronautical Congress (IAC), 2024-10-14 - 2024-10-18, Milan, Italy. ISSN 0074-1795.

Müller, Marcus Gerhard und Steidle, Florian und Schuster, Martin und Lutz, Philipp und Maier, Moritz und Stoneman, Samantha und Tomic, Teodor und Stürzl, Wolfgang (2018) Robust Visual-Inertial State Estimation with Multiple Odometries and Efficient Mapping on an MAV with Ultra-Wide FOV Stereo Vision. In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. IROS 2018, 2018-10-01 - 2018-10-05, Madrid, Spain. doi: 10.1109/iros.2018.8594117. ISBN 978-153868094-0. ISSN 2153-0858.

Müller, Marcus Gerhard und Stoneman, Samantha und von Bargen, Ingo und Steidle, Florian und Stürzl, Wolfgang (2020) Efficient Terrain Following for a Micro Aerial Vehicle with Ultra-Wide Stereo Cameras. In: 2020 IEEE Aerospace Conference, AERO 2020. 2020 IEEE Aerospace Conference, 2020-03-07 - 2020-03-14, Yellowstone Conference Center, Big Sky, Montana, USA. doi: 10.1109/AERO47225.2020.9172781. ISBN 978-172812734-7. ISSN 1095-323X.

Nair, Vinu V (2017) Experience Based Motion Planning using Scene Clustering. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2017-289. Masterarbeit. Hochschule Darmstadt. 113 S. Volltext nicht frei.

Neumann, Michael und Nottensteiner, Korbinian und Kossyk, Ingo und Marton, Zoltan-Csaba (2018) Material Classification through Knocking and Grasping by Learning of Structure-Borne Sound under Changing Acoustic Conditions. In: IEEE International Conference on Automation Science and Engineering. 14th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2018), 2018-08-20 - 2018-08-24, Munich. doi: 10.1109/COASE.2018.8560527. ISBN 978-1-5386-3593-3. ISSN 2161-8089. Volltext nicht frei.

Ni, Zhifan und Valls Mascaró, Esteve und Ahn, Hyemin und Lee, Dongheui (2023) Human-object interaction prediction in videos through gaze following. Computer Vision and Image Understanding, 233, Seite 103741. Elsevier. doi: 10.1016/j.cviu.2023.103741. ISSN 1077-3142.

Nickl, Mathias und Jörg, Stefan und Bahls, Thomas und Barry, M. Cook (2013) Towards High-Speed SpaceWire Links. In: Towards High-Speed SpaceWire Links, Seiten 263-266. 5th International SpaceWire Conference,, 2013-06-10 - 2013-06-14, Sweden. Volltext nicht online.

Njieutcheu Tassi, Cedrique Rovile und Boerner, Anko und Triebel, Rudolph (2023) Regularization Strength Impact on Neural Network Ensembles. In: 5th International Conference on Algorithms, Computing and Artificial Intelligence, ACAI 2022. 2022 5th International Conference on Algorithms, Computing and Artificial Intelligence, 2022-12-23 - 2022-12-25, Sanya, China. doi: 10.1145/3579654.3579661. ISBN 978-145039834-3. Volltext nicht frei.

Njieutcheu Tassi, Cedrique Rovile und Gawlikowski, Jakob und Fitri, Auliya Unnisa und Triebel, Rudolph (2022) The impact of averaging logits over probabilities on ensembles of neural networks. In: 2022 Workshop on Artificial Intelligence Safety, AISafety 2022, 3215 (19). AISafety 2022: Workshop on Artificial Intelligence Safety, 2022-07-23 - 2022-07-25, Vienna, Austria. ISSN 1613-0073. Volltext nicht frei.

Nottensteiner, Korbinian und Sachtler, Arne und Albu-Schäffer, Alin (2021) Towards Autonomous Robotic Assembly: Using Combined Visual and Tactile Sensing for Adaptive Task Execution. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 101 (49). Springer. doi: 10.1007/s10846-020-01303-z. ISSN 0921-0296.

Novaki Ribeiro, Lucas (2022) Inclusion of the Actuators Dynamics for Soft Robot Control. Masterarbeit, Technische Universität München. Volltext nicht frei.

Nowak, Markus und Bongers, Raoul M. und van der Sluis, Corry K. und Castellini, Claudio und Albu-Schäffer, Alin (2023) Simultaneous assessment and training of an upper-limb amputee using incremental machine-learning-based myocontrol: a single-case experimental design. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 20 (39). Springer Nature. doi: 10.1186/s12984-023-01171-2. ISSN 1743-0003.

Nuricumbo, Jorge René und Ali, Haider und Marton, Zoltan Csaba und Grzegorzek, Marcin (2015) Improving object classification robustness in RGB-D using adaptive SVMs. Multimedia Tools and Applications : An International Journal, Seiten 1-19. Springer. doi: 10.1007/s11042-015-2612-7. ISSN 1380-7501. Volltext nicht frei.

Oliva Maza, Laura (2020) Endoscopic navigation using ORB-SLAM for urethral minimally-invasive surgery (ESP: Navegacion endoscopica con ORB-SLAM para cirugia uretral minimamente invasiva). DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2020-189. Masterarbeit. Universidad Zaragoza. 68 S.

Oliva Maza, Laura und Steidle, Florian und Klodmann, Julian und Strobl, Klaus und Triebel, Rudolph (2022) An ORB-SLAM3-based Approach for Surgical Navigation in Ureteroscopy. Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering: Imaging and Visualization. Taylor & Francis. doi: 10.1080/21681163.2022.2156392. ISSN 2168-1163.

Orbik, Jedrzej und Agostini, Alejandro und Lee, Dongheui (2021) Inverse reinforcement learning for dexterous hand manipulation. In: 2021 IEEE International Conference on Development and Learning, ICDL 2021. ICDL 2021, 2021-08-23 - 2021-08-26, Virtual. doi: 10.1109/ICDL49984.2021.9515637. ISBN 978-172816242-3. Volltext nicht online.

Orbik, Jedrzej und Li, Shile und Lee, Dongheui (2021) Human hand motion retargeting for dexterous robotic hand. In: 18th International Conference on Ubiquitous Robots, UR 2021. UR 2021, 2021-07-12 - 2021-07-14, Virtual. doi: 10.1109/UR52253.2021.9494665. ISBN 978-166543899-5. ISSN 2325-033X.

Origanti, Vamsi Krishna (2021) Recognition and Reproduction of Force-based Robot Skills via Learning from Demonstration. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2021-67. Masterarbeit. RWTH Aachen University. 116 S.

Origanti, Vamsi Krishna und Eiband, Thomas und Lee, Dongheui (2022) Automatic Parameterization of Motion and Force Controlled Robot Skills. In: 9th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications, RiTA 2021, 429, Seiten 66-78. Springer. 9th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RiTA), 2021-12-16 - 2021-12-17, Daejeon, Republic of Korea. doi: 10.1007/978-3-030-97672-9_7. ISBN 978-3-030-97671-2. ISSN 2367-3370.

Ott, Christian (2018) Elastic Actuators: From mastering vibrations towards utilization of intrinsic dynamics. In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. IEEE/RSJ nternational Conference of Intelligent Robots and Systems, 2018-10-01 - 2018-10-05, Madrid, Spanien. ISBN 978-153868094-0. ISSN 2153-0858.

Ott, Christian und Beck, Fabian und Keppler, Manuel (2022) An Experimental Study on MPC based Joint Torque Control for Flexible Joint Robots. In: 13th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO). 13th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO), 2022-10-17 - 2022-10-20, Matsumoto, Japan. doi: 10.1016/j.ifacol.2023.01.142. ISSN 2405-8963.

Ott, Christian und Henze, Bernd und Hettich, Georg und Seyde, Tim Niklas und Roa, Maximo A. und Lippi, Vittorio und Mergner, Thomas (2016) Good Posture, Good Balance: Comparison of bio-inspired and model-based approaches for posture control of humanoid robots. IEEE Robotics & Automation Magazine, 23 (1), Seiten 22-33. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/MRA.2015.2507098. ISSN 1070-9932. Volltext nicht online.

Ott, Christian und Mukherjee, Ranjan und Nakamura, Yoshihiko (2014) A Hybrid System Framework for Unified Impedance and Admittance Control. Journal of Intelligent & Robotic Systems. Springer. doi: 10.1007/s10846-014-0082-1. ISSN 0921-0296. Volltext nicht online.

O’Neill, Abby und Rehman, Abdul und Maddukuri, Abhiram und Gupta, Abhishek und Padalkar, Abhishek und Lee, Abraham und Pooley, Acorn und Gupta, Agrim und Mandlekar, Ajay und Jain, Ajinkya und Tung, Albert und Bewley, Alex und Herzog, Alex und Irpan, Alex und Khazatsky, Alexander und Rai, Anant und Gupta, Anchit und Wang, Andrew und Singh, Anikait und Garg, Animesh und Kembhavi, Aniruddha und Xie, Annie und Brohan, Anthony und Raffin, Antonin und Sharma, Archit und Yavary, Arefeh und Jain, Arhan und Balakrishna, Ashwin und Wahid, Ayzaan und Burgess-Limerick, Ben und Kim, Beomjoon und Schölkopf, Bernhard und Wulfe, Blake und Ichter, Brian und Lu, Cewu und Xu, Charles und Le, Charlotte und Finn, Chelsea und Wang, Chen und Xu, Chenfeng und Chi, Cheng und Huang, Chenguang und Chan, Christine und Agia, Christopher und Pan, Chuer und Fu, Chuyuan und Devin, Coline und Xu, Danfei und Morton, Daniel und Driess, Danny und Chen, Daphne und Pathak, Deepak und Shah, Dhruv und Büchler, Dieter und Jayaraman, Dinesh und Kalashnikov, Dmitry und Sadigh, Dorsa und Johns, Edward und Foster, Ethan und Liu, Fangchen und Ceola, Federico und Xia, Fei und Zhao, Feiyu und Stulp, Freek und Zhou, Gaoyue und Sukhatme, Gaurav S. und Salhotra, Gautam und Yan, Ge und Feng, Gilbert und Schiavi, Giulio und Berseth, Glen und Kahn, Gregory und Wang, Guanzhi und Su, Hao und Fang, Hao-Shu und Shi, Haochen und Bao, Henghui und Ben Amor, Heni und Christensen, Henrik I und Furuta, Hiroki und Walke, Homer und Fang, Hongjie und Ha, Huy und Mordatch, Igor und Radosavovic, Ilija und Leal, Isabel und Liang, Jacky und Abou-Chakra, Jad und Kim, Jaehyung und Drake, Jaimyn und Peters, Jan und Schneider, Jan und Hsu, Jasmine und Bohg, Jeannette und Bingham, Jeffrey und Wu, Jeffrey und Gao, Jensen und Hu, Jiaheng und Wu, Jiajun und Wu, Jialin und Sun, Jiankai und Luo, Jianlan und Gu, Jiayuan und Tan, Jie und Oh, Jihoon und Wu, Jimmy und Lu, Jingpei und Yang, Jingyun und Malik, Jitendra und Silverio, Joao und Hejna, Joey und Booher, Jonathan und Tompson, Jonathan und Yang, Jonathan und Salvador, Jordi und Lim, Joseph J. und Han, Junhyek und Wang, Kaiyuan und Rao, Kanishka und Pertsch, Karl und Hausman, Karol und Go, Keegan und Gopalakrishnan, Keerthana und Goldberg, Ken und Byrne, Kendra und Oslund, Kenneth und Kawaharazuka, Kento und Black, Kevin und Lin, Kevin und Zhang, Kevin und Ehsani, Kiana und Lekkala, Kiran und Ellis, Kirsty und Rana, Krishan und Srinivasan, Krishnan und Fang, Kuan und Singh, Kunal Pratap und Zeng, Kuo-Hao und Hatch, Kyle und Hsu, Kyle und Itti, Laurent und Chen, Lawrence Yunliang und Pinto, Lerrel und Fei-Fei, Li und Tan, Liam und Fan, Linxi Jim und Ott, Lionel und Lee, Lisa und Weihs, Luca und Chen, Magnum und Lepert, Marion und Memmel, Marius und Tomizuka, Masayoshi und Itkina, Masha und Castro, Mateo Guaman und Spero, Max und Du, Maximilian und Ahn, Michael und Yip, Michael C. und Zhang, Mingtong und Ding, Mingyu und Heo, Minho und Srirama, Mohan Kumar und Sharma, Mohit und Kim, Moo Jin und Kanazawa, Naoaki und Hansen, Nicklas und Heess, Nicolas und Joshi, Nikhil J und Suenderhauf, Niko und Liu, Ning und Di Palo, Norman und Shafiullah, Nur Muhammad Mahi und Mees, Oier und Kroemer, Oliver und Bastani, Osbert und Sanketi, Pannag R und Miller, Patrick Tree und Yin, Patrick und Wohlhart, Paul und Xu, Peng und Fagan, Peter David und Mitrano, Peter und Sermanet, Pierre und Abbeel, Pieter und Sundaresan, Priya und Chen, Qiuyu und Vuong, Quan und Rafailov, Rafael und Tian, Ran und Doshi, Ria und Martín-Martín, Roberto und Baijal, Rohan und Scalise, Rosario und Hendrix, Rose und Lin, Roy und Qian, Runjia und Zhang, Ruohan und Mendonca, Russell und Shah, Rutav und Hoque, Ryan und Julian, Ryan und Bustamante Gomez, Samuel und Kirmani, Sean und Levine, Sergey und Lin, Shan und Moore, Sherry und Bahl, Shikhar und Dass, Shivin und Sonawani, Shubham und Song, Shuran und Xu, Sichun und Haldar, Siddhant und Karamcheti, Siddharth und Adebola, Simeon und Guist, Simon und Nasiriany, Soroush und Schaal, Stefan und Welker, Stefan und Tian, Stephen und Ramamoorthy, Subramanian und Dasari, Sudeep und Belkhale, Suneel und Park, Sungjae und Nair, Suraj und Mirchandani, Suvir und Osa, Takayuki und Gupta, Tanmay und Harada, Tatsuya und Matsushima, Tatsuya und Xiao, Ted und Kollar, Thomas und Yu, Tianhe und Ding, Tianli und Davchev, Todor und Zhao, Tony Z. und Armstrong, Travis und Darrell, Trevor und Chung, Trinity und Jain, Vidhi und Vanhoucke, Vincent und Zhan, Wei und Zhou, Wenxuan und Burgard, Wolfram und Chen, Xi und Wang, Xiaolong und Zhu, Xinghao und Geng, Xinyang und Liu, Xiyuan und Liangwei, Xu und Li, Xuanlin und Lu, Yao und Ma, Yecheng Jason und Kim, Yejin und Chebotar, Yevgen und Zhou, Yifan und Zhu, Yifeng und Wu, Yilin und Xu, Ying und Wang, Yixuan und Bisk, Yonatan und Cho, Yoonyoung und Lee, Youngwoon und Cui, Yuchen und Cao, Yue und Wu, Yueh-Hua und Tang, Yujin und Zhu, Yuke und Zhang, Yunchu und Jiang, Yunfan und Li, Yunshuang und Li, Yunzhu und Iwasawa, Yusuke und Matsuo, Yutaka und Ma, Zehan und Xu, Zhuo und Cui, Zichen Jeff und Zhang, Zichen und Lin, Zipeng (2024) Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models : Open X-Embodiment Collaboration0. In: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024, Seiten 6892-6903. IEEE. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024-05-13 - 2024-05-17, Yokohama, Japan. doi: 10.1109/ICRA57147.2024.10611477. ISBN 979-835038457-4. ISSN 1050-4729. Volltext nicht online.

Padalkar, Abhishek und Quere, Gabriel und Steinmetz, Franz und Raffin, Antonin und Nieuwenhuisen, Matthias und Silvério, João und Stulp, Freek (2023) Guiding Reinforcement Learning with Shared Control Templates. In: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2023. IEEE. IEEE International Conference on Robotics and Automation 2023, 2023-05-29 - 2023-06-02, London. doi: 10.1109/ICRA48891.2023.10161058. ISBN 979-835032365-8. ISSN 1050-4729.

Pantano, Matteo und Blumberg, Adrian und Regulin, Daniel und Hauser, Tobias und Lee, Dongheui (2021) Design of a collaborative modular end effector consider-ing human values and safety requirements for industrial use cases. In: 14th International Workshop on Human-Friendly Robotics, HFR 2021. HFR 2021, 2021, Virtual. doi: 10.1007/978-3-030-96359-0_4. ISBN 978-303096358-3. ISSN 2511-1256. Volltext nicht online.

Pantano, Matteo und Curioni, Arianna und Regulin, Daniel und Kamps, Tobias und Lee, Dongheui (2024) Effects of Robotic Expertise and Task Knowledge on Physical Ergonomics and Joint Efficiency in a Human-Robot Collaboration Task. In: 22nd IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2023, Seiten 1-8. IEEE. 2023 IEEE-RAS 22nd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2023-12-12 - 2023-12-14, Austin, TX, USA. doi: 10.1109/Humanoids57100.2023.10375163. ISBN 979-835030327-8. ISSN 2164-0572. Volltext nicht online.

Pantano, Matteo und Eiband, Thomas und Lee, Dongheui (2022) Capability-based Frameworks for Industrial Robot Skills: a Survey. In: 18th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2022, Seiten 2355-2362. IEEE. 2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2022-08-20 - 2022-08-24, Mexico City, Mexico. doi: 10.1109/CASE49997.2022.9926648. ISBN 978-1-6654-9042-9. ISSN 2161-8070.

Pantano, Matteo und Regulin, Daniel und Lutz, Benjamin und Lee, Dongheui (2020) A human-cyber-physical system approach to lean automation using an industrie 4.0 reference architecture. Procedia Manufacturing, 51, Seiten 1082-1090. Elsevier. doi: 10.1016/j.promfg.2020.10.152. ISSN 2351-9789.

Panzirsch, Michael und Bechtel, Nicolai und Hulin, Thomas (2024) Model-Augmented Energy-Flow Reference for High-Delay Telemanipulation. IEEE Robotics and Automation Letters, 9 (4), Seiten 3131-3138. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2024.3362155. ISSN 2377-3766.

Panzirsch, Michael und Singh, Harsimran und Sierotowicz, Marek und Dietrich, Alexander (2024) Extension of the Deflection-Domain Passivity Approach for Variable Stiffnesses to SO(3). IEEE Robotics and Automation Letters, 9 (3), Seiten 2925-2932. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2024.3358584. ISSN 2377-3766.

Panzirsch, Michael und Singh, Harsimran und Xu, Xiao und Dietrich, Alexander und Hulin, Thomas und Steinbach, Eckehard und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2024) Enhancing the Force Transparency of the Energy-Reflection Based Time Domain Passivity Approach. IEEE Transactions on Control Systems Technology. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. ISSN 1063-6536. Volltext nicht frei.

Pasic, Filip (2023) Analysis of Actuator Control Strategies for Excitation of Intrinsic Modes in Compliant Robots with Series Elastic Actuators. Masterarbeit, Munich University of Applied Sciences.

Patra, Jyotirmaya (2024) Active Learning of Image Classifier for Applications in Robotics. Masterarbeit, RWTH Aachen.

Paulius, David und Agostini, Alejandro und Lee, Dongheui (2023) Long-Horizon Planning and Execution With Functional Object-Oriented Networks. IEEE Robotics and Automation Letters, 8 (8), Seiten 4513-4520. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2023.3285510. ISSN 2377-3766.

Paulius, David und Agostini, Alejandro und Sun, Yu und Lee, Dongheui (2021) A Road-map to Robot Task Execution with the Functional Object-Oriented Network. In: 18th International Conference on Ubiquitous Robots, UR 2021. UR 2021, 2021, Virtual. ISBN 978-166543899-5. ISSN 2325-033X. Volltext nicht online.

Pereira, Aaron und Baumann, Mareike und Gerstner, Jonas und Althoff, Matthias (2022) Improving Efficiency of Human-Robot Coexistence While Guaranteeing Safety: Theory and User Study. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TASE.2022.3201970. ISSN 1545-5955.

Pereira, Aaron und Makaya, Advenit und Cowley, Aidan und Lii, Neal Y. und Krueger, Thomas (2020) Building on the Moon Using Additive Manufacturing: Discussion of Robotic Approaches. In: Building on the Moon Using Additive Manufacturing: Discussion of Robotic Approaches. International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (I-SAIRAS) 2020, 2020-10-19 - 2020-10-23, Pasadena, USA.

Pereira, Aaron und Stillfried, Georg und Baker, Thomas und Schmidt, Annika und Maier, Annika und Pleintinger, Benedikt und Chen, Zhaopeng und Hulin, Thomas und Lii, Neal Yi-Sheng (2019) Reconstructing Human Hand Pose and Configuration using a Fixed-Base Exoskeleton. In: 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019, Seiten 3514-3520. 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019-05-20 - 2019-05-24, Montreal, QC, Canada. doi: 10.1109/ICRA.2019.8794059. ISBN 978-153866026-3. ISSN 1050-4729.

Perrin, Nicholas und Ott, Christian und Englsberger, Johannes und Stasse, Olivier und Lamiraux, Florent und Caldwell, Darwin (2016) Continuous Legged Locomotion Planning. IEEE Transactions on Robotics. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TRO.2016.2623329. ISSN 1552-3098. Volltext nicht online.

Pervez, Affan und Ali, Arslan und Ryu, Jee-Hwan und Lee, Dongheui (2017) Novel Learning From Demonstration Approach for Repetitive Teleoperation Tasks. In: IEEE world haptics conference (WHC). WHC, 2017-06-06 - 2017-06-09, Munich. Volltext nicht online.

Pervez, Affan und Latifee, Hiba und Ryu, J.H. und Lee, Dongheui (2019) Motion Encoding with Asynchronous Trajectories Motion Encoding with Asynchronous Trajectories of Repetitive Teleoperation Tasks and its Extension to Human-Agent Shared Teleoperation. Autonomous Robots. Springer. doi: 10.1007/s10514-019-09853-4. ISSN 0929-5593. Volltext nicht frei.

Pervez, Affan und Latifee, Hiba und Ryu, Jee-Hwan und Lee, Dongheui (2018) Human-Agent Shared Teleoperation: A Case Study Utilizing Haptic Feedback. In: 3rd International AsiaHaptics Conference, 2018, 535. Springer Verlag. 3rd International AsiaHaptics Conference, 2018, 2018-11-14 - 2018-11-16, Incheon, ROK. doi: 10.1007/978-981-13-3194-7_56. ISBN 978-981133193-0. ISSN 1876-1100. Volltext nicht online.

Pervez, Affan und Lee, Dongheui (2017) Learning task-parameterized dynamic movement primitives using mixture of GMMs. Intelligent Service Robotics. Springer. doi: 10.1007/s11370-017-0235-8. ISSN 1861-2776. Volltext nicht online.

Pervez, Affan und Mao, Yuecheng und Lee, Dongheui (2017) Learning Deep Movement Primitives using Convolutional Neural Networks. In: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. HUMANOIDS 2017, 2017-11-15 - 2017-11-17, Birmingham, United Kingdom. doi: 10.1109/HUMANOIDS.2017.8246874. ISBN 978-1-5386-4679-3. ISSN 2164-0580. Volltext nicht online.

Petit, Florian und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2011) Cartesian Impedance Control for a Variable Stiffness Robot Arm. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS, International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011-09-25 - 2011-09-30, San Francisco, CA, USA. doi: 10.1109/IROS.2011.6094736.

Petit, Florian und Daasch, Andreas und Albu-Schäffer, Alin (2015) Backstepping Control of Variable Stiffness Robots. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 23 (6), Seiten 2195-2202. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/tcst.2015.2404894. ISSN 1063-6536. Volltext nicht online.

Petit, Florian und Ott, Christian und Albu-Schäffer, Alin (2014) A Model-Free Approach to Vibration Suppression for Intrinsically Elastic Robots. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seiten 2176-2182. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014-05-31 - 2014-06-07, Hong Kong. doi: 10.1109/icra.2014.6907159. Volltext nicht online.

Petrou, Anastasios und Kuster, Daniel und Lee, Jongseok und Mebolt, Mirko und Daners, Marianne Schmid (2018) Comparison of Flow Estimators for Rotary Blood Pumps: An In Vitro and In Vivo Study. Annals of Biomedical Engineering, 46 (12), Seiten 2123-2134. Springer. doi: 10.1007/s10439-018-2106-7. ISSN 0090-6964. Volltext nicht frei.

Pfanne, Martin (2013) In-hand object pose estimation from kinematic data and tactile sensing. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2013/3. Diplomarbeit. Technische Universität Dresden. 89 S. Volltext nicht frei.

Pfau, Martin (2017) Entwicklung eines unendlich drehbaren hapitschen Eingabegerätes. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2018-27. Bachelorarbeit. Hochschule für angewandte Wissenschaften München. Volltext nicht frei.

Pitz, Johannes und Röstel, Lennart und Sievers, Leon und Bäuml, Berthold (2023) Dextrous Tactile In-Hand Manipulation Using a Modular Reinforcement Learning Architecture. In: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2023, Seiten 1852-1858. IEEE. International Conference on Robotics and Automation, 2023-05-29 - 2023-06-03, London, UK. doi: 10.1109/ICRA48891.2023.10160756. ISBN 979-835032365-8. ISSN 1050-4729. Volltext nicht online.

Pollayil, Mathew Jose und Della Santina, Cosimo und Mesesan, George-Adrian und Englsberger, Johannes und Seidel, Daniel und Garabini, Manolo und Ott, Christian und Bicchi, Antonio und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2022) Planning Natural Locomotion for Articulated Soft Quadrupeds. In: 39th IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2022. IEEE. 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022-05-23 - 2022-05-27, Philadelphia, PA, USA. doi: 10.1109/ICRA46639.2022.9812416. ISBN 978-172819681-7. ISSN 1050-4729. Volltext nicht online.

Potwar, Karna und Johannsen, Leif und Saveriano, Matteo und Langer, Martin und Lee, Dongheui (2018) Light touch postural guidance through a robotic system. AsiaHaptics, 2018-11-14 - 2018-11-16, Incheon, South Korea. Volltext nicht online.

Potwar, Karna und Lee, Dongheui (2021) A center of pressure progression model for gait with heeled footwear. Gait and Posture. Elsevier. doi: 10.1016/j.gaitpost.2020.12.007. ISSN 0966-6362. Volltext nicht online.

Protti, Margherita (2022) Grasp Planning for a Hybrid Compliant Robotic Gripper. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2022-53. Masterarbeit. Technical University of Munich - TUM. 111 S. Volltext nicht frei.

Pustina, Pietro und Borja, Pablo und Della Santina, Cosimo und De Luca, Alessandro (2022) P-satI-D Shape Regulation of Soft Robots. IEEE Robotics and Automation Letters, 8 (1), Seiten 1-8. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2022.3221304. ISSN 2377-3766.

Pustina, Pietro und Della Santina, Cosimo und De Luca, Alessandro (2022) Feedback Regulation of Elastically Decoupled Underactuated Soft Robots. IEEE Robotics and Automation Letters, 7 (2), Seiten 4512-4519. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2022.3150829. ISSN 2377-3766.

Puxbaumer, Stefan (2023) Sensorless collision detection and identification utilizing motor current and model-based friction on a 7-DoF manipulator. Masterarbeit, TUM. Volltext nicht frei.

Qiu, Zeju und Eiband, Thomas und Li, Shile und Lee, Dongheui (2020) Hand Pose-based Task Learning from Visual Observations with Semantic Skill Extraction. In: 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2020, Seiten 596-603. IEEE. 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2020-08-31 - 2020-09-04, Naples, Italy. doi: 10.1109/RO-MAN47096.2020.9223479. ISBN 978-1-7281-6075-7. ISSN 1944-9437.

Quere, Gabriel und Hagengruber, Annette und Iskandar, Maged Samuel Zakri und Bustamante Gomez, Samuel und Leidner, Daniel und Stulp, Freek und Vogel, Jörn (2020) Shared Control Templates for Assistive Robotics. In: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2020. IEEE. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020-05-31 - 2020-08-31, Paris, France. doi: 10.1109/ICRA40945.2020.9197041. ISBN 978-172817395-5. ISSN 1050-4729.

Raffin, Antonin und Deutschmann, Bastian und Stulp, Freek (2021) Fault-Tolerant Six-DoF Pose Estimation for Tendon-Driven Continuum Mechanisms. Frontiers in Robotics and AI, 8. Frontiers Media S.A. doi: 10.3389/frobt.2021.619238. ISSN 2296-9144.

Ranjan, Vishal (2022) Incremental Learning of EMG-Based Control Commands by Introducing Closed Loop Training and Validation. Masterarbeit, RWTH Aachen. Volltext nicht frei.

Reill, Josef und Sedlmayr, Hans-Jürgen und Kuß, Sebastian und Neugebauer, Philipp und Maier, Maximilian und Gibbesch, Andreas und Schäfer, Bernd und Albu-Schäffer, Alin (2013) Development of a Mobility Drive Unit for Low Gravity Planetary Body Exploration. ASTRA - 12th ESA Symposium on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, 2013-05-15 - 2013-05-17, Noordwijk, Niederlande.

Reill, Josef und Sedlmayr, Hans-Jürgen und Neugebauer, Philipp und Maier, Maximilian und Krämer, Erich und Lichtenheldt, Roy (2015) MASCOT - Asteroid Lander with Innvoative Mobility Mechanism. ASTRA - 13th ESA Symposium on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, 2015-05-11 - 2015-05-13, Noordwijk, Niederlande. Volltext nicht frei.

Reinecke, Jens (2023) Articulated Spine Mechanisms for Humanoid Robots. Dissertation, ETH Zürich. Volltext nicht frei.

Reinecke, Jens und Chalon, Maxime und Friedl, Werner und Markus, Grebenstein (2014) Guiding Effects and Friction Modeling for Tendon Driven Systems. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). ICRA 2014, 2014-05-31 - 2014-06-05, Hong Kong. doi: 10.1109/ICRA.2014.6907852. Volltext nicht frei.

Reinnisch, Andreas (2017) Entwurf, Bewertung, Konstruktion und Aufbau einer hinsichtlich zweiarmiger Manipulation optimierten Roboterbasis. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2017-78. Masterarbeit. Hochschule für angewandte Wissenschaften München. Volltext nicht online.

Reiswich, Martin (2021) Design and Analysis of a Modular Thermal Vacuum Test Setup for Space Mechatronic Systems. Masterarbeit, University of Applied Sciences Aachen. Volltext nicht online.

Rems, Florian (2021) OOS@DLR: RICADOS++. The Consortium for Execution of Rendezvous and Servicing Operations (CONFERS) General Assembly, 2021-09-29 - 2021-09-30, virtuell. Volltext nicht online.

Rheinsberg, Christopher und Reinecke, Jens (2015) Entwicklung eines anthropomorphen Robotertorsos basierend auf der menschlichen Wirbelsäule. DLR-Interner Bericht. 572-2015/05. Masterarbeit. Technische Universität Dresden. 143 S. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht frei.

Ricardez Ortigosa, Adrian (2023) Systems Integration with Autonomous Navigation of the Lunar Rover Mini for a Space Demo Mission. Masterarbeit, TU Berlin.

Richter, Julia (2021) Development and Actuation of a New Type of Gearbox for Mobile Robotics. Studienarbeit, Technische Universität Dresden.

Riecke, Cornelia und Weber, Bernhard und Maier, Maximilian und Stelzer, Martin und Balachandran, Ribin und Kondratiev, Alexander und Vasiliev, Andrey und Sergeev, Aleksei und Dubinin, Vladimir und Rudakova, Olga (2020) Kontur-3: Human Machine Interfaces for Telenavigation and Manipulation of Robots from ISS. In: 2020 IEEE Aerospace Conference, AERO 2020. IEEE. IEEE Aerospace Conference, 2020-03-07 - 2020-03-14, Big Sky, Montana, USA. doi: 10.1109/AERO47225.2020.9172347. ISBN 978-172812734-7. ISSN 1095-323X. Volltext nicht frei.

Riesch, Hanna Rebecca (2022) Implementierung und Evaluierung eines beidseitigen Handovers am Robotersystem EDAN. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2022-103. Bachelorarbeit. Duale Hochschule Baden Württemberg Mannheim. 86 S.

Rink, Christian und Kriegel, Simon und Seth, Daniel und Denninger, Maximilian und Marton, Zoltan-Csaba und Bodenmüller, Tim (2016) Monte Carlo Registration and Its Application with Autonomous Robots. Journal of Sensors, 2016. Hindawi Publishing Corporation. doi: 10.1155/2016/2546819. ISSN 1687-725X.

Ritzer, Peter und Panzirsch, Michael und Brembeck, Jonathan (2016) Robotisch bewegt - Interaktive Bewegungssimulation. dSPACE GmbH, Paderborn, Deutschland. [sonstige Veröffentlichung]

Roa Garzon, Máximo Alejandro und Koch, Christian und Rognant, Mathieu und Ummel, Antoine und Letier, Pierre und Turetta, Alessio und Lopez, Pablo und Trinh, Souriya und Rodriguez Brena, Ismael Valentin und Nottensteiner, Korbinian und Rouvinet, Julian und Bissonnette, Vincent und Grunwald, Gerhard und Germa, Thierry (2022) PULSAR: Testing the Technologies for On-Orbit Assembly of a Large Telescope. In: 16th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, ASTRA 2022. ESA. 16th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, ASTRA 2022, 2022-06-01 - 2022-06-02, Noordwijk, Netherlands.

Roa Garzon, Máximo Alejandro und Nottensteiner, Korbinian und Rodriguez Brena, Ismael Valentin und Bachmann, Timo und Lutze, Jean-Pascal und Letier, Pierre und Ummel, Antoine und Rouvinet, Julian und Cosandier, Florent und Nguyen, David und Schaffter, Virginien und Trinh, Souriya und Bissonnette, Vincent und Germa, Thierry (2024) Autonomous Precise Assembly of Segmented Mirror Tiles for a Space Telescope. In: 2024 IEEE Aerospace Conference, AERO 2024. IEEE. 2024 IEEE Aerospace Conference, 2024-03-02 - 2024-03-09, Big Sky, USA. doi: 10.1109/AERO58975.2024.10521382. ISBN 979-835030462-6. ISSN 1095-323X.

Rodrigues Della Noce, Eduardo (2020) Modeling and Control for Unmanned Stratospheric Flight Missions from Takeoff to Landing. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2020-66. 112 S.

Rodrigues Della Noce, Eduardo und Kalra, Arti und Fialho Coelho, Andre und Muskardin, Tin und Kondak, Konstantin (2021) High-Fidelity Modeling and Control Design for a Cooperative High Altitude Long Endurance Aircraft Landing System. In: 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2021, Seiten 1171-1178. IEEE. 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2021-06-15 - 2021-06-18, Athens, Greece. doi: 10.1109/ICUAS51884.2021.9476729. ISBN 978-073813115-3. ISSN 2575-7296.

Rodriguez Brena, Ismael Valentin (2023) Knowledge Based Autonomous Planning of Industrial Assembly Tasks for Robotized Setups. Dissertation, Technische Universität München. Volltext nicht frei.

Rodriguez Brena, Ismael Valentin und Lutze, Jean-Pascal und Hrishik, Mishra und Lehner, Peter und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2022) Hybrid Planning to Minimize Platform Disturbances during In-orbit Assembly Tasks. In: 2022 IEEE Aerospace Conference, AERO 2022. IEEE. 2022 IEEE Aerospace Conference, 2022-03-05 - 2022-03-12, Montana, USA. doi: 10.1109/AERO53065.2022.9843530. ISBN 978-166543760-8. ISSN 1095-323X.

Rosi, Emanuele Riccardo und Stölzle, Maximilian und Solari, Fabio und Della Santina, Cosimo (2022) Sensing soft robots' shape with cameras: an investigation on kinematics-aware SLAM. In: 2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2022. IEEE. 2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2022-04-04 - 2022-04-08, Edinburgh, United Kingdom. doi: 10.1109/RoboSoft54090.2022.9762199. ISBN 978-1-6654-0828-8. Volltext nicht online.

Rossi, Silvia und Lee, Dongheui (2017) Special Issue on User Profiling and Behavior Adaptation for Human-Robot Interaction. Pattern Recognition Letters. Elsevier. doi: 10.1016/j.patrec.2017.06.020. ISSN 0167-8655. Volltext nicht online.

Rostan, Martin und Grunwald, Gerhard und Kirischian, Valeri und Some, Raphael R. und Beyer, Alexander und Schedl, Manfred (2022) How Space Robotics benefits from the World Standard for Motion Communication. In: 37th Space Symposium. EtherCAT Technology Group. 37th Space Symposium, 2022-04-04 - 2022-04-07, Colorado Springs, CO USA.

Rostan, Martin und Grunwald, Gerhard und Thayer, Chris (2022) Advancing Space Robotics with the EtherCAT Communication Standard. In: ASCEND 2022. 2022 ASCEND (Accelerating Space Commerce, Exploration, and New Discovery), 2022-10-24 - 2022-10-26, Las Vegas, Nevada & Online. doi: 10.2514/6.2022-4293. ISBN 978-1-62410-662-0.

Rothammer, Michael (2021) Modeling, Observing and Controlling a Cable-Suspended Aerial Manipulator as a Constrained System. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2022-17. Masterarbeit. Technical University of Munich (TUM). 117 S.

Rothammer, Michael und Coelho, Andre und Mishra, Hrishik und Ott, Christian und Franchi, Antonio und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2022) A Rigid Body Observer (BObs) Considering Pfaffian Constraints With a Pose Regulation Framework. IEEE Control Systems Letters, 7, Seiten 163-168. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LCSYS.2022.3187349. ISSN 2475-1456. Volltext nicht online.

Rozo, Leonel und Amor, Henri Ben und Calinon, Sylvain und Dragan, Anca und Lee, Dongheui (2018) Special issue on learning for human-robot collaboration. Autonomous Robots. Springer. doi: 10.1007/s10514-018-9756-z. ISSN 0929-5593. Volltext nicht online.

Röstel, Lennart und Pitz, Johannes und Sievers, Leon und Bäuml, Berthold (2024) Estimator-Coupled Reinforcement Learning for Robust Purely Tactile In-Hand Manipulation. In: 22nd IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2023, Seiten 1-8. IEEE. 2023 IEEE-RAS 22nd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2023-12-12 - 2023-12-14, Austin, TX, USA. doi: 10.1109/Humanoids57100.2023.10375194. ISBN 979-835030327-8. ISSN 2164-0572. Volltext nicht online.

Sachtler, Arne (2020) Orthogonal Manifold Foliations for Impedance Control of Redundant Kinematic Structures. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2020-48. Masterarbeit. Technical University of Munich. 89 S. Volltext nicht frei.

Sachtler, Arne und Albu-Schäffer, Alin (2022) Strict Modes Everywhere - Bringing Order into Dynamics of Mechanical Systems by a Potential Compatible with the Geodesic Flow. IEEE Robotics and Automation Letters. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2022.3142921. ISSN 2377-3766.

Sadeghian, Hamid und Ott, Christian und Cheng, Gordon (2016) Exploiting ankle torque for orbital stabilization in biped robots; a hybrid zero dynamics approach. In: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2016-11-15 - 2016-11-17, Cancun, Mexico. doi: 10.1109/HUMANOIDS.2016.7803375. Volltext nicht online.

Sagardia, Mikel und Hertkorn, Katharina und Hulin, Thomas und Wolff, Robin und Hummel, Johannes und Dodiya, Janki und Gerndt, Andreas (2013) An Interactive Virtual Reality System for On-Orbit Servicing. [sonstige Veröffentlichung]

Sagardia, Mikel und Hulin, Thomas (2013) Fast and Accurate Distance, Penetration, and Collision Queries Using Point-Sphere Trees and Distance Fields. (im Druck)

Sagardia, Mikel und Hulin, Thomas (2016) A Fast and Robust Six-DoF God Object Heuristic for Haptic Rendering of Complex Models with Friction. ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST), 2016-11-02 - 2016-11-04, Garching, Munich. doi: 10.1145/2993369.2993374.

Sagardia, Mikel und Hulin, Thomas (2017) Multimodal Evaluation of the Differences between Real and Virtual Assemblies. IEEE Transactions on Haptics. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TOH.2017.2741488. ISSN 1939-1412.

Sagardia, Mikel und Hulin, Thomas und Hertkorn, Katharina und Kremer, Philipp und Schätzle, Simon (2016) A Platform for Bimanual Virtual Assembly Training with Haptic Feedback in Large Multi-Object Environments. ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST), 2016-11-02 - 2016-11-04, Garching, Munich. doi: 10.1145/2993369.2993386.

Saidi, Shiraz (2022) Workspace characterization of tendon-driven continuum joints. Bachelorarbeit, Munich University of Applied Sciences. Volltext nicht frei.

Sakagami, Ryo und Dömel, Andreas und Lehner, Peter und Riedel, Sebastian und Brunner, Sebastian und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Stulp, Freek (2024) A Tree-Based World Model for Reducing System Complexity in Autonomous Mobile Manipulation. IEEE Robotics and Automation Letters, 9 (7), Seiten 6680-6687. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2024.3410156. ISSN 2377-3766.

Sakagami, Ryo und Lay, Florian Samuel und Dömel, Andreas und Schuster, Martin und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Stulp, Freek (2023) Robotic world models – conceptualization, review, and engineering best practices. Frontiers in Robotics and AI, 10. Frontiers Media S.A. doi: 10.3389/frobt.2023.1253049. ISSN 2296-9144.

Salvietti, Gionata und Wimböck, Thomas und Prattichizzo, Domenico (2013) A Static Intrinsically Passive Controller to Enhance Grasp Stability of Object-based Mapping between Human and Robotic Hands. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (ISSN: 1042-296X). IEEE. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013-11-03 - 2013-11-08, Tokio, Japan. doi: 10.1109/iros.2013.6696702. ISSN 1042-296X. Volltext nicht online.

Sandino, Luis und Santamaría, Daniel und Bejar, Manuel und Viguria, Antidio und Kondak, Konstantin und Ollero, Anibal (2014) Tether-guided landing of unmanned helicopters without GPS sensors. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ISSN: 1042-296X). IEEE. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014-05-31 - 2014-06-07, Hong Kong, China. doi: 10.1109/ICRA.2014.6907304. ISSN 1042-296X. Volltext nicht online.

Santamaría, D. und Viguria, A. und Bejar, M. und Kondak, Konstantin und Ollero , A. (2013) Towards Autonomous Autorotation Landing for Small Size Unmanned Helicopters. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 69 (Issue 1-4), Seite 171. Springer. doi: 10.1007/s10846-012-9703-8. ISSN 0921-0296. Volltext nicht online.

Santello, Marco und Bianchi, Matteo und Gabiccini, Marco und Riccia, Emiliano und Salvietti, Gionata und Prattichizzo, Domenico und Ernst, Marc und Moscatelli, Alessandro und Jörntell, Henrik und Kappers, Astrid M.L. und Kyriakopoulos, Kostas und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Castellini, Claudio und Bicchi, Antonio (2016) Hand synergies: Integration of robotics and neuroscience for understanding the control of biological and artificial hands. Physics of Life Reviews (17), Seiten 1-23. Elsevier. doi: 10.1016/j.plrev.2016.02.001. ISSN 1571-0645. Volltext nicht online.

Sarkisov, Iurii (2022) Design, Modeling, and Control of Cable-suspended Aerial Manipulator. Dissertation, Skolkovo Institute of Science and Technology.

Sarkisov, Iurii und Kim, MinJun und Tsetserukou, Dzmitry und Ott, Christian und Kondak, Konstantin (2020) Optimal Oscillation Damping Control of cable-Suspended Aerial Manipulator with a Single IMU Sensor. In: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2020. IEEE. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020-05-31 - 2020-08-31, Paris, France. doi: 10.1109/ICRA40945.2020.9197055. ISBN 978-172817395-5. ISSN 1050-4729. Volltext nicht online.

Saseendran, Amrutha (2019) Learning from Simulation to Improve Robotic Sensing. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2019-56. Masterarbeit. Universität Bremen.

Sauer, Frederic (2020) Maximizing Task-Oriented Manipulability of Redundant Robots. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2020-63. Masterarbeit. Technical University of Munich (TUM). Volltext nicht online.

Saveriano, Matteo und Franzel, Felix und Lee, Dongheui (2019) Merging Position and Orientation Motion Primitives. In: 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019. IEEE. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019-05-20 - 2019-05-24, Canada. doi: 10.1109/ICRA.2019.8793786. ISBN 978-153866026-3. ISSN 1050-4729.

Saveriano, Matteo und Hirt, Fabian und Lee, Dongheui (2017) Human-aware motion reshaping using dynamical systems. Pattern Recognition Letters. Elsevier. doi: 10.1016/j.patrec.2017.04.014. ISSN 0167-8655. Volltext nicht online.

Saveriano, Matteo und Lee, Dongheui (2017) PI-REM: Policy Improvement with REsidual Model learning. International Workshop on Human-Friendly Robotics, 2017-11-06 - 2017-11-07, Napoli, Italy. Volltext nicht online.

Saveriano, Matteo und Lee, Dongheui (2018) Incremental Skill Learning of Stable Dynamical Systems. In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2018-10-01 - 2018-10-05, Madrid, Spain. doi: 10.1109/IROS.2018.8594474. ISBN 978-153868094-0. ISSN 2153-0858.

Saveriano, Matteo und Lee, Dongheui (2019) Incremental Motion Reshaping of Autonomous Dynamical Systems. International Workshop on Human-Friendly Robotics, 2019-10-24 - 2019-10-25, Italy. doi: 10.1007/978-3-030-42026-0_4. Volltext nicht frei.

Saveriano, Matteo und Lee, Dongheui (2019) Learning Barrier Functions for Constrained Motion Planning with Dynamical Systems. In: 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019-11-04 - 2019-11-08, Macao. ISSN 2153-0858.

Saveriano, Matteo und Seegerer, Michael und Caccavale, Riccardo und Finzi, Alberto und Lee, Dongheui (2019) Symbolic Task Compression in Structured Task Learning. In: Proceedings - 3rd IEEE International Conference on Robotic Computing, IRC 2019. IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), 2019-02-25 - 2019-02-27, Italy. doi: 10.1109/IRC.2019.00033. ISBN 978-153869245-5.

Saveriano, Matteo und Yin, Yuchao und Falco, Pietro und Lee, Dongheui (2017) Data-Efficient Control Policy Search using Residual Dynamics Learning. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS 2017, 2017-09-24 - 2017-09-28, Vancouver, Canada. doi: 10.1109/iros.2017.8206343. Volltext nicht online.

Scalera, Lorenzo und Gallina, Paolo und Seriani, Stefano und Gasparetto, Alessandro (2018) Cable-Based Robotic Crane (CBRC): Design and Implementation of Overhead Traveling Cranes Based on Variable Radius Drums. IEEE Transactions on Robotics, 34 (2), Seiten 474-485. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TRO.2018.2791593. ISSN 1552-3098. Volltext nicht online.

Schaub, Alexander und Hellerer, Matthias und Bodenmüller, Tim (2012) Simulation of Artificial Intelligence Agents using Modelica and the DLR Visualization Library. 9th International Modelica Conference, 2012-09-03 - 2012-09-05, Fürstenfeldbruck, Deutschland.

Schlenk, Christopher und Bahls, Thomas und Tarassenko, Sergey und Klodmann, Julian und Bihler, Markus und Wüsthoff, Tilo (2018) Robot Integrated User Interface for Physical Interaction with the DLR MIRO in Versatile Medical Procedures. Journal of Medical Robotics Research, 3 (2), Seiten 1840006-1. World Scientific. doi: 10.1142/S2424905X18400068. ISSN 2424-905X.

Schlenk, Christopher und Bahls, Thomas und Tarassenko, Sergey und Klodmann, Julian und Wüsthoff, Tilo (2016) Real-Time Capable Robot Integrated Buttons for Direct User Interaction in Versatile Medical Procedures. CRAS 2016, 2016-09-12 - 2016-09-14, Pisa, Italien. Volltext nicht frei.

Schlenk, Christopher und Hagmann, Katharina und Steidle, Florian und Oliva Maza, Laura und Kolb, Alexander und Hellings, Anja und Schoeb, Dominik, Stefan und Klodmann, Julian und Miernik, Arkadiusz und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2023) A robotic system for solo surgery in flexible ureteroscopy: development and evaluation with clinical users. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. Springer. doi: 10.1007/s11548-023-02883-5. ISSN 1861-6410.

Schlenk, Christopher und Hellings-Kuss, Anja und Hagmann, Katharina und Budjakoski, Nikola und Oliva Maza, Laura und Klodmann, Julian und Müller-Spahn, Sebastian und Steidle, Florian und Miernik, Arkadiusz und Albu-Schäffer, Alin (2024) CoFlex TOP: A Teleoperation System for Flexible Ureteroscopy. IEEE Robotics and Automation Letters, 9 (6), Seiten 4942-4949. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2024.3382492. ISSN 2377-3766.

Schlenk, Christopher und Klodmann, Julian und Hagmann, Katharina und Kolb, Alexander und Hellings, Anja und Steidle, Florian und Schoeb, Dominik, Stefan und Jürgens, Thorsten und Miernik, Arkadiusz und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2022) A Robotic System for Solo Surgery in Flexible Ureterorenoscopy. IEEE Robotics and Automation Letters, 7 (4), Seiten 10558-10565. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2022.3194668. ISSN 2377-3766.

Schmidt, Annika und Feldotto, Benedikt und Gumpert, Thomas und Seidel, Daniel und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Stratmann, Philipp (2021) Adapting Highly-Dynamic Compliant Movements to Changing Environments: A Benchmark Comparison of Reflex- vs. CPG-Based Control Strategies. Frontiers in Neurorobotics, 15, Seite 169. Frontiers Media S.A.. doi: 10.3389/fnbot.2021.762431. ISSN 1662-5218.

Schmidt, Annika und Forano, Maion und Sachtler, Arne und Calzolari, Davide und Weber, Bernhard und Franklin, David und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2024) Finding the rhythm: Humans exploit nonlinear intrinsic dynamics of compliant systems in periodic interaction tasks. PLoS Computational Biology, 20 (9), e1011478. Public Library of Science. doi: 10.1371/journal.pcbi.1011478. ISSN 1553-734X.

Schmidt, Annika und Gumpert, Thomas und Schreiber, Stefan und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2022) Practical Approach to Characterize Realistic Motor Dynamics for Robotic Simulation Independent of the Use Case. In: 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2022, Seiten 1144-1151. IEEE. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2022-07-11 - 2022-07-15, Sapporo, Japan. doi: 10.1109/AIM52237.2022.9863397. ISBN 978-166541308-4. ISSN 2159-6255.

Schmidt, Christopher und Fuchs, Christian und Ramírez, Julio und Pacheco, Jorge und Brechtelsbauer, Martin und Shrestha, Amita und Wedler, Armin und Kremer, Philipp und Semerjyan, Vardan und Wille, Eric (2016) Inter-Island Demonstration of optical Communication Links in Robotic Operations. International Conference on Space Optics, 2016-10-18 - 2016-10-21, Biarritz, Frankreich. doi: 10.1117/12.2296110.

Schnaus, Dominik (2021) Progressive Bayesian Neural Networks. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2021-181. Masterarbeit. Technical University of Munich.

Schnaus, Dominik und Lee, Jongseok und Cremers, Daniel und Triebel, Rudolph (2023) Learning Expressive Priors for Generalization and Uncertainty Estimation in Neural Networks. In: 40th International Conference on Machine Learning, ICML 2023. Fortieth International Conference on Machine Learning, 2023-07-23 - 2023-07-29, Hawaii. ISSN 2640-3498.

Schnaus, Dominik und Lee, Jongseok und Triebel, Rudolph (2021) Kronecker-Factored Optimal Curvature. In: Bayesian Deep Learning NeurIPS 2021 Workshop. Bayesian Deep Learning NeurIPS 2021 Workshop, 2021-12-13 - 2021-12-14, Virtual.

Schröder, Susanne und Seel, Fabian und Dietz, Enrico und Frohmann, Sven und Hansen, Peder Bagge und Lehner, Peter und Fonseca Prince, Andre und Sakagami, Ryo und Vodermayer, Bernhard und Wedler, Armin und Börner, Anko und Hübers, Heinz-Wilhelm (2024) A Laser-Induced Breakdown Spectroscopy (LIBS) Instrument for In-Situ Exploration with the DLR Lightweight Rover Unit (LRU). Applied Sciences, 14 (6), Seite 2467. Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI). doi: 10.3390/app14062467. ISSN 2076-3417.

Schulleri, Katrin H. und Michel, Youssef und Lee, Dongheui und Johannsen, Leif (2021) P 34. High-order body representations affect human body sway. Clinical Neurophysiology, 132 (8), e15-e16. Elsevier. doi: 10.1016/j.clinph.2021.02.353. ISSN 1388-2457. Volltext nicht online.

Schulte, Patrick (2016) Verarbeitung von visuellen Informationen zur Regelung von biologisch inspirierten Lernflug-Trajektorien. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2016-190. Bachelorarbeit. Hochschule Heilbronn. 83 S. Volltext nicht frei.

Schuster, Martin und Schmid, Korbinian und Brand, Christoph und Beetz, Michael (2018) Distributed stereo vision-based 6D localization and mapping for multi-robot teams. Journal of Field Robotics. Wiley. doi: 10.1002/rob.21812. ISSN 1556-4959.

Schuster, Martin J. (2019) Collaborative Localization and Mapping for Autonomous Planetary Exploration: Distributed Stereo Vision-Based 6D SLAM in GNSS-Denied Environments. Dissertation, University of Bremen.

Schuster, Martin J. und Brand, Christoph und Brunner, Sebastian und Lehner, Peter und Reill, Josef und Riedel, Sebastian und Bodenmüller, Tim und Bussmann, Kristin und Büttner, Stefan und Dömel, Andreas und Friedl, Werner und Grixa, Iris und Hellerer, Matthias und Hirschmüller, Heiko und Kassecker, Michael und Marton, Zoltan Csaba und Nissler, Christian und Ruess, Felix und Suppa, Michael und Wedler, Armin (2016) The LRU Rover for Autonomous Planetary Exploration and its Success in the SpaceBotCamp Challenge. In: 2016 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC). IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, 2016-05-04 - 2016-05-06, Braganca, Portugal. doi: 10.1109/ICARSC.2016.62.

Schuster, Martin J. und Müller, Marcus G. und Brunner, Sebastian G. und Lehner, Hannah und Lehner, Peter und Dömel, Andreas und Vayugundla, Mallikarjuna und Steidle, Florian und Lutz, Philipp und Sakagami, Ryo und Meyer, Lukas und Belder, Rico und Smisek, Michal und Stürzl, Wolfgang und Triebel, Rudolph und Wedler, Armin (2019) Towards Heterogeneous Robotic Teams for Collaborative Scientific Sampling in Lunar and Planetary Environments. In: Workshop on Informed Scientific Sampling in Large-scale Outdoor Environments at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019). Workshop on Informed Scientific Sampling in Large-scale Outdoor Environments at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, Macau.

Schuster, Martin J. und Müller, Marcus G. und Brunner, Sebastian G. und Lehner, Hannah und Lehner, Peter und Sakagami, Ryo und Dömel, Andreas und Meyer, Lukas und Vodermayer, Bernhard und Giubilato, Riccardo und Vayugundla, Mallikarjuna und Reill, Josef und Steidle, Florian und von Bargen, Ingo und Bussmann, Kristin und Belder, Rico und Lutz, Philipp und Stürzl, Wolfgang und Smí\vsek, Michal und Maier, Moritz und Stoneman, Samantha und Fonseca Prince, Andre und Rebele, Bernhard und Durner, Maximilian und Staudinger, Emanuel und Zhang, Siwei und Pöhlmann, Robert und Bischoff, Esther und Braun, Christian und Schröder, Susanne und Dietz, Enrico und Frohmann, Sven und Börner, Anko und Hübers, Heinz-Wilhelm und Foing, Bernard und Triebel, Rudolph und Albu-Schäffer, Alin und Wedler, Armin (2020) The ARCHES Space-Analogue Demonstration Mission: Towards Heterogeneous Teams of Autonomous Robots for Collaborative Scientific Sampling in Planetary Exploration. IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (4), Seiten 5315-5322. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2020.3007468. ISSN 2377-3766.

Schuster, Martin J. und Rebele, Bernhard und Müller, Marcus G. und Brunner, Sebastian G. und Dömel, Andreas und Vodermayer, Bernhard und Giubilato, Riccardo und Vayugundla, Mallikarjuna und Lehner, Hannah und Lehner, Peter und Steidle, Florian und Meyer, Lukas und Bussmann, Kristin und Reill, Josef und Stürzl, Wolfgang und von Bargen, Ingo und Sakagami, Ryo und Smisek, Michal und Durner, Maximilian und Staudinger, Emanuel und Pöhlmann, Robert und Zhang, Siwei und Braun, Christian und Dietz, Enrico und Frohmann, Sven und Schröder, Susanne und Börner, Anko und Hübers, Heinz-Wilhelm und Triebel, Rudolph und Foing, Bernard und Albu-Schäffer, Alin und Wedler, Armin (2020) The ARCHES Moon-Analogue Demonstration Mission: Towards Teams of Autonomous Robots for Collaborative Scientific Sampling in Lunar Environments. In: European Lunar Symposium. European Lunar Symposium (ELS), 2020-05-12 - 2020-05-14, virtuell (Padua, Italien). Volltext nicht online.

Schwaiger, Johannes (2022) Evaluation and Restriction of Interaction Forces with Softbodies for Minimally-Invasive Robotic Surgery. Masterarbeit, TU München. Volltext nicht frei.

Schäfer, Bernd (2013) Der Mars - seine Exploration mit robotischen Mitteln. VDI/VDE Forum Technik und Gesellschaft, 2013-10-24, Ulm, Deutschland. Volltext nicht online.

Schäfer, Bernd (2013) Space Robotics Planetary Exploration - a DLR Perspective. AirTec 2013 - 8th International Aerospace Supply Fair / SpaceWorld Conference, 2013-11-05 - 2013-11-07, Frankfurt.

Schäfer, Bernd und Carvalho Leite, Alexandre (2014) Planetary Robotics Exploration Activities at DLR. Journal of Computational and Applied Mathematics. Elsevier. doi: 10.1007/s40314-014-0122-2. ISSN 0377-0427.

Schäfer, Bernd / Robotik und Mechatronik und Carvalho Leite, Alexandre (2013) Automated Design of Lightweight Exploration Rovers. ASTRA - 12th ESA Symposium on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, 2013-05-15 - 2013-05-17, Noordwijk, Niederlande.

Schäfer, Philipp Matthias und Steinmetz, Franz und Schneyer, Stefan und Bachmann, Timo und Eiband, Thomas und Lay, Florian Samuel und Padalkar, Abhishek und Sürig, Christoph und Stulp, Freek und Nottensteiner, Korbinian (2021) Flexible Robotic Assembly Based on Ontological Representation of Tasks, Skills, and Resources. In: 18th International Conference on Principles of Knowledge Representation and Reasoning, KR 2021, Seiten 702-706. International Joint Conferences on Artificial Intelligence Organization. 18th International Conference on Principles of Knowledge Representation and Reasoning, 2021-11-03 - 2021-11-12, Online. doi: 10.24963/kr.2021/73. ISBN 978-195679299-7. ISSN 2334-1033.

Sedlmayr, Hans-Jürgen und Barthelmes, Stefan und Bayer, Ralph und Bertleff, Wieland und Bihler, Markus und Buse, Fabian und Chalon, Maxime und Franke, Dennis und Ginner, Florian und Langofer, Viktor und Lichtenheldt, Roy und Obermeier, Thomas und Pignede, Antoine Francois Xavier und Reill, Josef und Skibbe, Juliane (2020) MMX - development of a rover locomotion system for Phobos. In: 2020 IEEE Aerospace Conference, AERO 2020. Aerospace Conference, 2020-03-07 - 2020-03-14, Big Sky, Montana, USA. doi: 10.1109/AERO47225.2020.9172659. ISBN 978-172812734-7. ISSN 1095-323X.

Sedlmayr, Hans-Jürgen und Barthelmes, Stefan und Hacker, Franz und Kunze, Klaus und Maier, Maximilian (2024) Upscreening of Infineon Hall Effect Sensors for the MMX rover locomotion subsystem. In: 22nd European Conference on Radiation and Its Effects on Components and Systems, RADECS 2022. IEEE. RADECS 2022 - Data workshop, 2022-10-03 - 2022-10-07, Venice, Italy. doi: 10.1109/RADECS55911.2022.10412453. ISBN 979-835037123-9.

Seidel, Daniel und Hermann, Milan und Gumpert, Thomas und Loeffl, Florian Christoph und Albu-Schäffer, Alin (2020) Using Elastically Actuated Legged Robots in Rough Terrain: Experiments with DLR Quadruped bert. In: 2020 IEEE Aerospace Conference, AERO 2020, Seiten 1-8. IEEE. 2020 IEEE Aerospace Conference, 2020-03-07 - 2020-03-14, Big Sky, USA. doi: 10.1109/AERO47225.2020.9172301. ISBN 978-172812734-7. ISSN 1095-323X.

Seidel, Daniel und Lakatos, Dominic und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) Data-Driven Discrete Planning for Targeted Hopping of Compliantly Actuated Robotic Legs. In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. IROS, International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2019-10-01 - 2019-10-05, Madrid, Spain. doi: 10.1109/IROS.2018.8593819. ISBN 978-153868094-0. ISSN 2153-0858.

Sewtz, Marco und Lay, Florian Samuel und Luo, Xiaozhou und Chupin, Thibaud und Lii, Neal Yi-Sheng (2024) Enabling Communication between Heterogeneous Robots and Human Operators in Collaborative Missions. In: 2024 IEEE Aerospace Conference, AERO 2024. IEEE. IEEE Aeroconf 2024, 2024-03-02 - 2024-03-09, Big Sky, Montana, USA. doi: 10.1109/AERO58975.2024.10521167. ISBN 979-835030462-6. ISSN 1095-323X.

Sewtz, Marco und Lehner, Hannah und Fanger, Yunis und Eberle, Jan und Wudenka, Martin und Müller, Marcus Gerhard und Bodenmüller, Tim und Schuster, Martin J. (2022) URSim - A Versatile Robot Simulator for Extra-Terrestrial Exploration. In: 2022 IEEE Aerospace Conference, AERO 2022. IEEE. IEEE Aerospace Conference 2022, 2022-03-05 - 2022-03-12, Big Sky, Montana, USA. doi: 10.1109/AERO53065.2022.9843576. ISBN 978-1-6654-3761-5. ISSN 1095-323X. Volltext nicht frei.

Sharma, Karan und Castellini, Claudio und Stulp, Freek und van den Broek, Egon (2020) Continuous, Real-Time Emotion Annotation: A Novel Joystick-Based Analysis Framework. IEEE Transactions on Affective Computing, 11 (1), Seiten 78-84. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TAFFC.2017.2772882. ISSN 1949-3045. Volltext nicht online.

Sharma, Karan und Castellini, Claudio und van den Broek, Egon (2016) Continuous Affect State Annotation Using a Joystick-Based User Interface: Exploratory Data Analysis. 10th International Conference on Methods and Techniques in Behavioral Research - Measuring Behavior 2016, 2016-05-25 - 2016-05-27, Dublin, Ireland. doi: 10.13140/RG.2.1.2285.7841. ISBN 978-1-873769-59-1.

Sharma, Karan und Haddadin, Sami und Minning, Sebastian und Heindl, Johann und Bellmann, Tobias und Parusel, Sven und Rokahr, Tim und Albu-Schäffer, Alin (2013) Evaluation of Human Safety in the DLR Robotic Motion Simulator using a Crash Test Dummy. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, Seiten 205-212. IEEE. International Conference on Robotics and Automation, 2013-05-06 - 2013-05-10, Karlsruhe, Germany. doi: 10.1109/icra.2013.6630577.

Shinde, Kashmira (2020) Uncertainty-Aware Attention Guided Sensor Fusion For Monocular Visual Inertial Odometry. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2020-82. Masterarbeit. Technical University Dortmund (TU Dortmund).

Shinde, Kashmira und Lee, Jongseok und Humt, Matthias und Sezgin, Aydin und Triebel, Rudolph (2020) Learning Multiplicative Interactions with Bayesian Neural Networks for Visual-Inertial Odometry. In: Workshop on AI for Autonomous Driving (AIAD), the 37th International Conference on Machine Learning (ICML). Workshop on AI for Autonomous Driving (AIAD), the 37 th International Conference on Machine Learning (ICML), 2020-07-13, Vienna, Austria.

Shu, Anton Leonhard und Raschel, Clara Maria und Keppler, Manuel und Wedler, Armin und Görner, Martin (2024) Impact Robustness vs. Torque Bandwidth: A Design Guide for Differential Elastic Actuators. IEEE Transactions on Robotics, 40, Seiten 3657-3675. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TRO.2024.3422049. ISSN 1552-3098.

Sierotowicz, Marek und Brusamento, Donato und Schirrmeister, Benjamin und Connan, Mathilde und Bornmann, Jonas und Gonzalez-Vargas, Jose und Castellini, Claudio (2022) Unobtrusive, natural support control of an adaptive industrial exoskeleton using force myography. Frontiers in Robotics and AI, 9. Frontiers Media S.A. doi: 10.3389/frobt.2022.919370. ISSN 2296-9144.

Sierotowicz, Marek und Castellini, Claudio (2022) A surface neuromuscular electrical stimulation device for universal cartesian force control in humans. In: JOURNAL OF ARTIFICIAL ORGANS, 46 (11), e323-e327. John Wiley & Sons, Ltd. Rehabweek 2022 - International Functional Electrical Stimulation Society Annual Conference, IFESS 2022, 2022-07-25 - 2022-07-29, Rotterdam, Niederlande. doi: 10.1111/aor.14408. ISSN 1525-1594.

Sierotowicz, Marek und Lotti, Nicola und Rupp, Rüdiger und Masia, Lorenzo und Castellini, Claudio (2022) A Comprehensive Framework for the Modelling of Cartesian Force Output in Human Limbs. In: 2022 International Conference on Rehabilitation Robotics, ICORR 2022, Seiten 1-6. IEEE. 2022 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2022-07-25 - 2022-07-29, Rotterdam, Niederlande. doi: 10.1109/ICORR55369.2022.9896547. ISBN 978-166548829-7. ISSN 1945-7898. Volltext nicht frei.

Sierotowicz, Marek und Weber, Bernhard und Belder, Rico und Bussmann, Kristin und Singh, Harsimran und Panzirsch, Michael (2020) Investigating the Influence of Haptic Feedback in Rover Navigation with Communication Delay. In: 12th International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications, EuroHaptics 2020, 12272, Seiten 527-535. Springer International Publishing. Eurohaptics 2020, 2020-09-06 - 2020-09-09, Leiden, Niederlanden. doi: 10.1007/978-3-030-58147-3_58. ISBN 978-3-030-58147-3. ISSN 0302-9743.

Smisek, Michal und Schuster, Martin und Meyer, Lukas und Vayugundla, Mallikarjuna und Schuler, Florian und Steinmetz, Bernhard-Michael und Müller, Marcus Gerhard und Stürzl, Wolfgang und Bihler, Markus und Langwald, Jörg und Seth, Daniel und Schmaus, Peter und Lii, Neal Yi-Sheng und Kenny, Patrick und Lund, Andreas und Höflinger, Kilian Johann und Strobl, Klaus und Bodenmüller, Tim und Wedler, Armin (2020) Into the Unknown - Autonomous Navigation of the MMX Rover on the Unknown Surface of Mars' Moon Phobos. ICRA 2020 Workshop on Opportunities and Challenges in Space Robotics, 2020-06-01 - 2020-06-04, Paris, France.

Sovukluk, Sait und Englsberger, Johannes und Ott, Christian (2023) Whole Body Control Formulation for Humanoid Robots with Closed/Parallel Kinematic Chains: Kangaroo Case Study. In: 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023, Seiten 10390-10396. IEEE. 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023-10-01 - 2023-10-05, Detroit, MI, USA. doi: 10.1109/IROS55552.2023.10341391. ISBN 978-166549190-7. ISSN 2153-0858.

Sovukluk, Sait und Englsberger, Johannes und Ott, Christian (2023) Highly Maneuverable Humanoid Running via 3D SLIP+Foot Dynamics. IEEE Robotics and Automation Letters, 9 (2), Seiten 1131-1138. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2023.3342668. ISSN 2377-3766.

Sovukluk, Sait und Ott, Christian und Ankaralı, M. Mert (2024) Cascaded Model Predictive Control of Underactuated Bipedal Walking with Impact and Friction Considerations. In: 22nd IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2023, Seiten 1-8. 2023 IEEE-RAS 22nd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2023-12-12 - 2023-12-14, Austin, TX, USA. doi: 10.1109/Humanoids57100.2023.10375153. ISBN 979-835030327-8. ISSN 2164-0572. Volltext nicht online.

Specht, Caroline und Bishnoi, Abhiraj und Lampariello, Roberto (2023) Autonomous Spacecraft Rendezvous using Tube-based Model Predictive Control: Design and Application. Journal of Guidance, Control, and Dynamics. American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA). doi: 10.2514/1.G007280. ISSN 1533-3884. Volltext nicht frei.

Sperle, Florian (2020) Entwicklung und Prototypenbau eines mechanischen low-cost Handgelenks mit zwei aktiv gesteuerten Freiheitsgraden. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2020-13. Bachelorarbeit. hen Fakultät für angewandte Naturwissenschaften und Mechatronik. 78 S.

Spielmann, Simon (2023) Entwicklung einer Trajektorienplanung auf Basis eines Plattform-Positionsreglers am Robotersystem EDAN. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2023-188. Bachelorarbeit. Duale Hochschule Baden Württemberg Mannheim. 90 S. Volltext nicht frei.

Steidle, Florian und Hellings, Anja und Klodmann, Julian und Schlenk, Christopher und Tarassenko, Sergey und Kübler, Bernhard (2014) Adaption of the DLR MiroSurge System's Kinematics to Surgical Table Based Patient Repositioning in Minimally Invasive Surgery. In: Tagungsband der 13. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC), Seiten 148-151. CURAC 2014, 2014-09-11 - 2014-09-13, Munich. ISBN 978 3 00 047154 4. Volltext nicht frei.

Stella, Francesco und Della Santina, Cosimo und Hughes, Josie (2023) Soft Robot Shape Estimation With IMUs Leveraging PCC Kinematics for Drift Filtering. IEEE Robotics and Automation Letters, 9 (2), Seiten 1945-1952. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2023.3339063. ISSN 2377-3766. Volltext nicht online.

Stella, Francesco und Obayashi, Nana und Della Santina, Cosimo und Hughes, Josie (2022) An Experimental Validation of the Polynomial Curvature Model: Identification and Optimal Control of a Soft Underwater Tentacle. IEEE Robotics and Automation Letters, 7 (4), Seiten 11410-11417. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2022.3192887. ISSN 2377-3766.

Stelzer, Annett und Vayugundla, Mallikarjuna und Mair, Elmar und Suppa, Michael und Burgard, Wolfram (2018) Towards efficient and scalable visual homing. The International Journal of Robotics Research, 37 (2-3), Seiten 225-248. SAGE Publications. doi: 10.1177/0278364918761115. ISSN 0278-3649.

Stivala, Simone (2023) Simulation and Control of Running Models. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2023-151. Masterarbeit. Technische Universität München, TUM. 105 S.

Stockert, Immanuel (2023) Entwicklung generischer Kommunikationsmodule für einen universellen seriellen Bus. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2023-98. Masterarbeit. Hochschule München. 136 S. Volltext nicht frei.

Stoiber, Manuel (2019) Real-Time In-Hand Object Tracking and Sensor Fusion for Advanced Robotic Manipulation. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2020-7. Masterarbeit. Technical University of Munich. 101 S. Volltext nicht frei.

Stoiber, Manuel (2023) Closing the Loop: 3D Object Tracking for Advanced Robotic Manipulation. Dissertation, Technische Universität München.

Stoiber, Manuel und Elsayed, Mariam und Reichert, Anne Elisabeth und Steidle, Florian und Lee, Dongheui und Triebel, Rudolph (2023) Fusing Visual Appearance and Geometry for Multi-modality 6DoF Object Tracking. In: 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023. IEEE. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots (IROS) 2023, 2023-10-01 - 2023-10-05, Detroit, IL, USA. doi: 10.1109/IROS55552.2023.10341961. ISBN 978-166549190-7. ISSN 2153-0858. Volltext nicht online.

Stoiber, Manuel und Pfanne, Martin und Strobl, Klaus und Triebel, Rudolph und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2020) A Sparse Gaussian Approach to Region-Based 6DoF Object Tracking. In: 15th Asian Conference on Computer Vision, ACCV 2020, 12623, Seiten 666-682. Springer Nature Switzerland. 15th Asian Conference on Computer Vision, ACCV 2020, 2020-11-30 - 2020-12-04, Kyoto, Japan. doi: 10.1007/978-3-030-69532-3_40. ISBN 978-303069531-6. ISSN 0302-9743. Volltext nicht frei.

Strackenbrock, Bernhard und Hirzinger, Gerd und Wohlfeil, Jürgen (2014) Multi-Scale / Multi-Sensor 3D-Dokumentation und 3D Visualisierung Höfischer Prunkräume. In: KONFERENZBAND EVA BERLIN 2014, Elektronische Medien & Kunst, Kultur und Historie, Seiten 110-117. EVA Berlin 2014 Conference, 2014-11-05 - 2014-11-07, Berlin, Deutschland. Volltext nicht frei.

Stratmann, Philipp (2020) From robots to brain circuits: Learning to harness elasticity for optimal motions. Dissertation, Technical University of Munich. Volltext nicht online.

Stratmann, Philipp und Albu-Schäffer, Alin und Jörntell, Henrik (2018) Scaling Our World View: How Monoamines Can Put Context Into Brain Circuitry. Frontiers in Cellular Neuroscience, 12. Frontiers Media S.A.. doi: 10.3389/fncel.2018.00506. ISSN 1662-5102.

Stratmann, Philipp und Lakatos, Dominic und Albu-Schäffer, Alin (2016) Neuromodulation and Synaptic Plasticity for the Control of Fast Periodic Movement: Energy Efficiency in Coupled Compliant Joints via PCA. Frontiers in Neurorobotics, 10 (2). Frontiers Media S.A.. doi: 10.3389/fnbot.2016.00002. ISSN 1662-5218.

Stratmann, Philipp und Lakatos, Dominic und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2017) Legged Elastic Multibody Systems: Adjusting Limit Cycles to Close-To-Optimal Energy Efficiency. In: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2017. IEEE. ICRA, International Conference on Robotics and Automation, 2017-05-29 - 2017-06-03, Singapur. ISBN 978-150904633-1. ISSN 1050-4729. Volltext nicht online.

Stratmann, Philipp und Lakatos, Dominic und Özparpucu, Mehmet Can und Albu-Schäffer, Alin (2016) Legged Elastic Multibody Systems: Adjusting Limit Cycles to Close-to-Optimal Energy Efficiency. IEEE Robotics and Automation Letters, PP (99). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2016.2633580. ISSN 2377-3766. Volltext nicht frei.

Stratmann, Philipp und Röhrbein, Florian (2016) More for less - Energy Efficiency in Neural Locomotion Control. Bernstein Conference 2016, 2016-09-20 - 2016-09-24, Berlin, Germany. Volltext nicht online.

Stulp, Freek und Colomé Figueras, Adrià und Torras Genís, Carme (2024) Fitting parameters of linear dynamical systems to regularize forcing terms in Dynamical Movement Primitives. In: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024. iEEE. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024-05-13 - 2024-05-17, Yokohama, Japan. doi: 10.1109/ICRA57147.2024.10610581. ISBN 979-835038457-4. ISSN 1050-4729.

Stulp, Freek und Spranger, Michael und Listmann, Kim und Doncieux, Stéphane und Tenorth, Moritz und Konidaris, George und Abbeel, Pieter (2022) Innovation Paths for Machine Learning in Robotics. IEEE Robotics & Automation Magazine, 29 (4), Seiten 141-144. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/MRA.2022.3213205. ISSN 1070-9932.

Stölzle, Maximilian und Della Santina, Cosimo (2021) Piston-Driven Pneumatically-Actuated Soft Robots: Modeling and Backstepping Control. IEEE Control Systems Letters, 6, Seiten 1837-1842. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LCSYS.2021.3134165. ISSN 2475-1456. Volltext nicht online.

Stürzl, Wolfgang und Zeil, Jochen und Boeddeker, Norbert und Hemmi, Jan (2016) How wasps acquire and use views for homing. Current Biology, 26 (4), Seiten 470-482. Cell Press. doi: 10.1016/j.cub.2015.12.052. ISSN 0960-9822. Volltext nicht online.

Sun, Yu und Falco, Joe und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Calli, Berk (2021) Research Challenges and Progress in the Robotic Grasping and Manipulation Competitions. IEEE Robotics and Automation Letters, 7 (2), Seiten 874-881. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2021.3129134. ISSN 2377-3766. Volltext nicht frei.

Sun, Yu und Falco, Joseph und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Calli, Berk (2021) Research Challenges and Progress in Robotic Grasping and Manipulation Competitions. IEEE Robotics and Automation Letters, 7 (2), Seiten 874-881. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2021.3129134. ISSN 2377-3766. Volltext nicht online.

Sundermeyer, Martin und Marton, Zoltan-Csaba und Durner, Maximilian und Triebel, Rudolph (2020) Augmented Autoencoders: Implicit 3D Orientation Learning for 6D Object Detection. International Journal of Computer Vision. Springer. doi: 10.1007/s11263-019-01243-8. ISSN 0920-5691. Volltext nicht frei.

Tannert, Isabel und Schulleri, Katrin und Michel, Youssef und Villa, Steeven und Johannsen, Leif und Hermsdrfer, Joachim und Lee, Dongheui (2021) Immediate Effects of Vibrotactile Biofeedback Instructions on Human Postural Control. In: 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC 2021. EMBC 2021, 2021-11-01 - 2021-11-05, Virtual. doi: 10.1109/EMBC46164.2021.9630992. ISBN 978-172811179-7. ISSN 1557-170X. Volltext nicht online.

Tayeb, Zied und Jakovleski, Philipp und Chen, Zhong und Lippert, Jannick und Lanillos, Pablo und Lee, Dongheui und Cheng, Gordon (2019) Enabling the sense of touch and hand gesture decoding using vibrotactile stimulation and EMG signal for prosthetic hands control. In: International IEEE/EMBS Conference on Neural Engineering, NER. the 9th International IEEE EMBS Neural Engineering Conference (NER), 2019-03-20 - 2019-03-23, USA. doi: 10.1109/NER.2019.8717124. ISBN 978-1-5386-7921-0. ISSN 1948-3554. Volltext nicht online.

Tayeb, Zied und Waniek, Nicolai und Fedjaev, Juri und Ghaboosi, Nejla und Rychly, Leonard und Widderich, Christian und Richter, Christoph und Braun, Jonas und Saveriano, Matteo und Cheng, Gordon und Conradt, Jorg (2018) Gumpy: a python toolbox suitable for hybrid brain-computer interfaces. Journal of Neural Engineering. Institute of Physics (IOP) Publishing. doi: 10.1088/1741-2552/aae186. ISSN 1741-2560.

Tenhumberg, Johannes und Bäuml, Berthold (2021) Calibration of an Elastic Humanoid Upper Body and Efficient Compensation for Motion Planning. In: 20th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2020. IEEE. IEEE-RAS 20th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2021-07-19 - 2021-07-21, Munich, Germany. doi: 10.1109/HUMANOIDS47582.2021.9555793. ISBN 978-172819372-4. ISSN 2164-0572.

Tenhumberg, Johannes und Darius, Burschka und Bäuml, Berthold (2022) Speeding Up Optimization-based Motion Planning through Deep Learning. In: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2022. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022-10-23 - 2022-10-27, Kyoto, Japan. doi: 10.1109/IROS47612.2022.9981717. ISBN 978-166547927-1. ISSN 2153-0858.

Tenhumberg, Johannes und Mielke, Arman und Bäuml, Berthold (2024) Efficient Learning of Fast Inverse Kinematics with Collision Avoidance. In: 22nd IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2023, Seiten 1-8. IEEE. 2023 IEEE-RAS 22nd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2023-12-12 - 2023-12-14, Austin, TX, USA. doi: 10.1109/Humanoids57100.2023.10375143. ISBN 979-835030327-8. ISSN 2164-0572. Volltext nicht online.

Tenhumberg, Johannes und Winkelbauer, Dominik und Burschka, Darius und Bäuml, Berthold (2023) Self-Contained Calibration of an Elastic Humanoid Upper Body with a Single Head-Mounted RGB Camera. In: 2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2022. IEEE. IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2022-11-28 - 2022-11-30, Ginowan, Japan. doi: 10.1109/Humanoids53995.2022.10000184. ISBN 979-835030979-9. ISSN 2164-0572.

Tkachuk, Kanstantsin (2021) Visual Similarity Detection Based on Latent Representations. Masterarbeit, Technical University of Munich.

Tomic, Teodor (2018) Model-Based Control of Flying Robots for Robust Interaction under Wind Influence. Dissertation, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover.

Tomic, Teodor und Ott, Christian und Haddadin, Sami (2017) External Wrench Estimation, Collision Detection, and Reflex Reaction for Flying Robots. IEEE Transactions on Robotics, 33 (6), Seiten 1467-1482. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TRO.2017.2750703. ISSN 1552-3098. Volltext nicht online.

Tomy, Abhishek und Razzanelli, Matteo und Di Lauro, Francesco und Rus, Daniela und Della Santina, Cosimo (2022) Estimating the state of epidemics spreading with graph neural networks. Nonlinear Dynamics, 109 (1), Seiten 249-263. Springer. doi: 10.1007/s11071-021-07160-1. ISSN 0924-090X.

Touko Tcheumadjeu, Louis Calvin und Andert, Franz und Tang, Qinrui und Sohr, Alexander und Kaul, Robert und Belz, Jörg und Lutz, Philipp und Maier, Moritz und Müller, Marcus Gerhard und Stürzl, Wolfgang (2018) Integration of an Automated Valet Parking Service into an Internet of Things Platform. In: Procedings of the 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems. IEEE ITSC 2018, 2018-11-04 - 2018-11-07, Hawaii, USA. doi: 10.1109/ITSC.2018.8569230.

Touko Tcheumadjeu, Louis Calvin und Mathews, Emi und Teerhuis, Arjan und Tang, Qinrui und Garcia Castano, Jorge und Müller, Marcus Gerhard und Lobig, Thomas und Lutz, Philipp und Lee, Jongseok und Kaul, Robert (2019) Automated Valet Parking enabled by Internet of Things: A pilot site realization and validation at Brainport, the Netherlands. 13th ITS European Congress, 2019-06-03 - 2019-06-06, Brainport Eindhoven, the Netherlands.

Tragianni, Stella Dimitra (2023) Improving Robustness of an Unknown Instance Segmentation Algorithm. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2023-96. Masterarbeit. Technische Universität München. Volltext nicht frei.

Trautmann, Dietrich (2015) Generalization of optimal motion trajectories for a biped walking machine based on machine learning. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2015/13. Masterarbeit. Robotics and Mechatronics Institute, DLR.

Treudler, Carl Johann und Benninghoff, Heike und Borchers, Kai und Brunner, Bernhard und Cremer, Jan und Dumke, Michael und Gärtner, Thomas und Höflinger, Kilian Johann und Lüdtke, Daniel und Peng, Ting und Risse, Eicke-Alexander und Schwenk, Kurt und Stelzer, Martin und Ulmer, Moritz und Vellas, Simon und Westerdorff, Karsten (2018) ScOSA - Scalable On-Board Computing for Space Avionics. In: Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC. IAC 2018, 2018-10-01 - 2018-10-05, Deutschland, Bremen. Volltext nicht frei.

Triebel, Rudolph und Grimmett, Hugo und Paul, Rohan und Posner, Ingmar (2016) Driven Learning for Driving: How Introspection Improves Semantic Mapping. In: Robotics Research, The 16th International Symposium ISRR Springer Tracts in Advanced Robotics, 114. Springer International Publishing Switzerland. Seiten 449-465. doi: 10.1007/978-3-319-28872-7_26. ISBN 978-3-3 19-28870-3. Volltext nicht online.

Trumic, Maja und Della Santina, Cosimo und Jovanovic, Kosta und Fagiolini, Adriano (2020) Adaptive Control of Soft Robots Based on an Enhanced 3D Augmented Rigid Robot Matching. IEEE Control Systems Letters, 5 (6), Seiten 1934-1939. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LCSYS.2020.3047737. ISSN 2475-1456. Volltext nicht online.

Trumic, Maja und Della Santina, Cosimo und Jovanovic, Kosta und Fagiolini, Adriano (2022) On the Stability of the Soft Pendulum With Affine Curvature: Open-Loop, Collocated Closed-Loop, and Switching Control. IEEE Control Systems Letters, 7, Seiten 385-390. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LCSYS.2022.3187612. ISSN 2475-1456.

Ullrich, Monika (2016) Combined Deep and Active Learning for Online 3D Object Recognition. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2016-364. Masterarbeit. Technische Universität München. 75 S. Volltext nicht frei.

Ulmer, Maximilian und Durner, Maximilian und Sundermeyer, Martin und Stoiber, Manuel und Triebel, Rudolph (2023) 6D Object Pose Estimation from Approximate 3D Models for Orbital Robotics. In: 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023. 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), 2023-10-01 - 2023-10-05, Detroit, MI, USA. doi: 10.1109/IROS55552.2023.10341511. ISBN 978-166549190-7. ISSN 2153-0858. Volltext nicht online.

Unterauer, Christoph (2022) Enhancing DCM-based Walking Using a Generalized eCMP Adaption for Compensating Modelling and Measurement Errors. Masterarbeit, Technische Universität München. Volltext nicht frei.

Urbaniak, Dominik und Agostini, Alejandro und Lee, Dongheui (2021) Combining Task and Motion Planning using Policy Improvement with Path Integrals. In: 20th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2020. Humanoids 2021, 2021-07-19 - 2021-07-21, Munich. doi: 10.1109/HUMANOIDS47582.2021.9555684. ISBN 978-172819372-4. ISSN 2164-0572. Volltext nicht online.

Vadiraj, Supriya (2020) Identifying Object Grasps for Manipulation. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2021-57. Masterarbeit. Hochschule Bonn-Rhein-Sieg. Volltext nicht frei.

Valls Mascaró, Esteve und Ahn, Hyemin und Lee, Dongheui (2023) Intention-Conditioned Long-Term Human Egocentric Action Anticipation. In: 23rd IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision, WACV 2023, Seiten 6037-6046. IEEE. 2023 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision, 2023-01-02 - 2023-01-07, Waikoloa, HI, USA. doi: 10.1109/WACV56688.2023.00599. ISBN 978-166549346-8. ISSN 2472-6737. Volltext nicht online.

Valls Mascaró, Esteve und Sliwowski, Daniel und Lee, Dongheui (2023) HOI4ABOT: Human-Object Interaction Anticipation for Human Intention Reading Assistive roBOTs. In: 7th Conference on Robot Learning, CoRL 2023 (229), Seiten 1111-1130. CoRL 2023, 2023-11-06 - 2023-11-09, Atlanta, USA. ISSN 2640-3498. Volltext nicht frei.

Vanderborght, B. und Albu-Schäffer, A. und Bicchi, A. und Burdet, E. und Caldwell, D. und Carloni, R. und Catalano, M. und Eiberger, O. und Friedl, W. und Ganesh, G. und Garabini, M. und Grebenstein, M. und Grioli, G. und Haddadin, S. und Höppner, H. und Jafari, A. und Laffranchi, M. und Lefeber, D. und Petit, F. und Stramigioli, S. und Tsagarakise, N. und van Damme, M. und van Ham, R. und Visser, L.C. und Wolf, S. (2013) Variable Impedance Actuators: a Review. Robotics and Autonomous Systems. Elsevier. doi: 10.1016/j.robot.2013.06.009. ISSN 0921-8890. Volltext nicht online.

Vayugundla, Mallikarjuna und Kuhne, Moritz und Wedler, Armin und Triebel, Rudolph (2022) Datasets and Benchmarking of a path planning pipeline for planetary rovers. In: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Workshop: Evaluating Motion Planning Performance. 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Workshop: Evaluating Motion Planning Performance, 2022-10-23 - 2022-10-27, Kyoto, Japan.

Vicariotto, Tommaso (2023) A Momentum-based Relative Dynamics Model for Hardware-in-the-Loop Simulation of On-Orbit Servicing. Masterarbeit, Politechnico di Milano.

Villa, Nahuel und Englsberger, Johannes und Wieber, Pierre-Brice (2019) Sensitivity of Legged Balance Control to Uncertainties and Sampling Period. IEEE Robotics and Automation Letters. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/lra.2019.2927944. ISSN 2377-3766.

Vogel, Jörn und Haddadin, Sami und Jarosiewicz, Beata und Simeral, John D. und Bacher, Daniel und Hochberg, Leigh R. und Donoghue, John P. und Smagt van der, Patrick (2015) An assistive decision-and-control architecture for force-sensitive hand–arm systems driven by human–machine interfaces. The International Journal of Robotics Research, 34 (6). SAGE Publications. doi: 10.1177/0278364914561535. ISSN 0278-3649. Volltext nicht frei.

Wagner, Rene und Frese, Udo und Bäuml, Berthold (2016) Unified treatment of dense and sparse data in graph-based least squares. In: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. HUMANOIDS 2016, 2016-11-15 - 2016-11-17, Cancun, Mexico. Volltext nicht online.

Wang, Sen (2020) Input Image Adaption for Robust Direct SLAM using Deep Learning. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2020-187. Masterarbeit. Technische Universität München (TUM). 60 S.

Wang, Yongchao und Liu, Yang und Leibold, Marion und Buss, Martin und Lee, Jinoh (2024) Hierarchical Incremental MPC for Redundant Robots: A Robust and Singularity-Free Approach. IEEE Transactions on Robotics, 40, Seiten 2128-2148. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TRO.2024.3370049. ISSN 1552-3098.

Weber, Bernhard und Hulin, Thomas und Schiffer, Lisa (2022) How to really get in touch with robots: Haptic interaction technology for VR and teleoperation. In: Meaningful Futures with Robots - Designing a New Coexistence Taylor & Francis. doi: 10.1201/9781003287445-11. ISBN 9781003287445. Volltext nicht online.

Weber, Bernhard und Stulp, Freek und Vogel, Jörn und Klodmann, Julian und Onnasch, Linda und Schneider, Marcus und Stähle, Benjamin und Graef, Jürgen und Hasselzahl, Marc und Dörrenbächer, Judith und Maasen, Sabine und Mayer, Henning und Lipp, Benjamin (2022) Machbarkeitsstudie: Kompetenzzentrum für flexible Autonomie in der Telerobotik. Projektbericht. Volltext nicht online.

Weber, Daniel und Gnat, Marcin und Hauke, Armin und Huber, Felix und Acero, Carlos Garcia (2018) End-to-End Simulation of On-Orbit-Servicing: Technical implementation of communications. In: 15th International Conference on Space Operations, SpaceOps 2018. 15th International Conference on Space Operations (SpaceOps 2018), 2018-05-28 - 2018-06-01, Marseille. doi: 10.2514/6.2018-2457. ISBN 978-162410562-3.

Weber Martins, Thiago und Pereira, Aaron und Hulin, Thomas und Ruf, Oliver und Kugler, Stefan und Giordano, Alessandro und Balachandrand, Ribin und Benedikt, Fabian und Lewis, John und Anderl, Reiner und Schilling, Klaus und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) Space Factory 4.0 - New processes for the robotic assembly of modular satellites on an in-orbit platform based on „Industrie 4.0” approach. In: Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC. IAC, 69th International Astronautical Congress, 2018-10-01 - 2018-10-05, Bremen. ISSN 0074-1795. Volltext nicht online.

Wedler, Armin und Hellerer, Mathias und Rebele, Bernhard und Gmeiner, Heiner und Vodermayer, Bernhard und Bellmann, Tobias und Barthelmes, Stefan und Rosta, Roland und Lange, Caroline und Witte, Lars und Schmitz, Nicole und Knapmeyer, Martin und Czeluschke, Alexandra und Thomsen, Laurenz und Waldmann, Christoph und Flögel, Sascha und Wilde, Martina und Takei, Yuto (2015) ROBEX – COMPONENTS AND METHODS FOR THE PLANETARY EXPLORATION DEMONSTRATION MISSION. In: 13th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA). ESAWebsite. 13th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA), 2015-05-10 - 2015-05-13, Noordwijk, The Netherlands.

Wedler, Armin und Metcalfe, Laurie und Alfano, David und Hambuchen, Kimberly und Vangen, Scott und Wilcox, Brian und Nergaard, Kim und Bergamasco, Alessandro und Fratini, Simone und Donati, Alessandro und Schmidt, Michael und Delpech, Michel und Mousset, Valerie und Ueno, Hiroshi und Zhu, Wen-Hong und Gingras, David und Kaupisch, Thilo und Sommer, Bernd und Grunwald, Gerhard (2018) Telerobotic Operations with Time Delay, Results from the ISECG GAP Assesment Team. In: Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC, 69. International Astronautical Federation (IAF). 69th International Astronautical Congress (IAC), 2018-10-01 - 2018-10-05, Bremen , Germany. ISSN 0074-1795.

Wedler, Armin und Müller, Marcus Gerhard und Schuster, Martin und Durner, Maximilian und Brunner, Sebastian und Lehner, Peter und Lehner, Hannah und Dömel, Andreas und Vayugundla, Mallikarjuna und Steidle, Florian und Sakagami, Ryo und Meyer, Lukas und Smisek, Michal und Stürzl, Wolfgang und Schmitz, Nicole und Vodermayer, Bernhard und Fonseca Prince, Andre und Staudinger, Emanuel und Hellerer, Matthias und Lichtenheldt, Roy und Dietz, Enrico und Braun, Christian und Rebele, Bernhard und Boerdijk, Wout und Giubilato, Riccardo und Reill, Josef und Kuhne, Moritz und Lee, Jongseok und Fontan Villacampa, Alejandro und Bargen, Ingo und Schröder, Susanne und Frohmann, Sven und Seel, Fabian und Triebel, Rudolph und Lii, Neal Yi-Sheng und Bischoff, Esther und Kille, Sean und Wormnes, Kjetil und Pereira, Aaron und Carey, William und Rossi, Angelo P. und Thomsen, Laurenz und Graber, Thorsten und Krüger, Thomas und Kyr, Peter und Börner, Anko und Bussmann, Kristin und Paar, Gerhard und Bauer, Arnold und Völk, Stefan und Kimpe, Andreas und Rauer, Heike und Hübers, Heinz-Wilhelm und Bals, Johann und Hohmann, Sören und Asfour, Tamim und Foing, Bernard und Albu-Schäffer, Alin (2021) Preliminary Results for the Multi-Robot, Multi-Partner, Multi-Mission, Planetary Exploration Analogue Campaign on Mount Etna. In: Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC. 72nd International Astronautical Congress (IAC), 2021-10-25 - 2021-10-29, Dubai, UAE. ISSN 0074-1795.

Wedler, Armin und Müller, Marcus Gerhard und Schuster, Martin und Durner, Maximilian und Lehner, Peter und Dömel, Andreas und Steidle, Florian und Vayugundla, Mallikarjuna und Sakagami, Ryo und Meyer, Lukas und Smisek, Michal und Stürzl, Wolfgang und Schmitz, Nicole und Vodermayer, Bernhard und Fonseca Prince, Andre und Ehreiser, Anouk und Staudinger, Emanuel und Pöhlmann, Robert und Zhang, Siwei und Hellerer, Matthias und Lichtenheldt, Roy und Franke, Dennis und Pignede, Antoine Francois Xavier und Schindler, Walter und Schütt, Manuel und Rebele, Bernhard und Boerdijk, Wout und Giubilato, Riccardo und Reill, Josef und Kuhne, Moritz und Lee, Jongseok und Schröder, Susanne und Frohmann, Sven und Seel, Fabian und Dietz, Enrico und Triebel, Rudolph und Lii, Neal Yi-Sheng und Bischoff, Esther und Braun, Christian und Kille, Sean und Wormnes, Kjetil und Pereira, Aaron und Carey, William und Rossi, A.P. und Thomsen, Laurenz und Graber, Thorsten und Krüger, Thomas und Börner, Anko und Irmisch, Patrick und Bussmann, Kristin und Paar, Gerhard und Bauer, Arnold und Völk, Stefan und Rauer, H. und Hübers, Heinz-Wilhelm und Bals, Johann und Hohmann, Sören und Asfour, Tamim und Foing, B. und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2022) Finally! Insights into the ARCHES Lunar Planetary Exploration Analogue Campaign on Etna in summer 2022. In: 73rd International Astronautical Congress, IAC 2022. 73. International Astronautical Congress (IAC), 18-23 September 2022, 2022-09-18 - 2022-09-23, Paris, France. ISSN 0074-1795.

Wedler, Armin und Vayugundla, Mallikarjuna und Lehner, Hannah und Lehner, Peter und Schuster, Martin J. und Brunner, Sebastian Georg und Stürzl, Wolfgang und Dömel, Andreas und Gmeiner, Heinrich und Vodermayer, Bernhard und Rebele, Bernhard und Grixa, Iris Lynne und Bussmann, Kristin und Reill, Josef und Willberg, Bertram und Maier, Annika und Meusel, Peter und Steidle, Florian und Smisek, Michal und Hellerer, Matthias und Knapmeyer, Martin und Sohl, Frank und Heffels, Alexandra und Witte, Lars und Lange, Caroline und Rosta, Roland und Toth, Norbert und Völk, Stefan und Kimpe, Andreas und Kyr, Peter und Wilde, Martina (2017) First Results of the ROBEX Analogue Mission Campaign: Robotic Deployment of Seismic Networks for Future Lunar Missions. In: 68th International Astronautical Congress: Unlocking Imagination, Fostering Innovation and Strengthening Security, IAC 2017, 68. International Astronautical Federation (IAF). 68th International Astronautical Congress (IAC), 2017-09-25 - 2017-09-29, Adelaide, Australia.

Wedler, Armin und Wilde, Martina und Dömel, Andreas und Müller, Marcus Gerhard und Reill, Josef und Schuster, Martin und Stürzl, Wolfgang und Triebel, Rudolph und Gmeiner, Heinrich und Vodermayer, Bernhard und Bussmann, Kristin und Vayugundla, Mallikarjuna und Brunner, Sebastian und Lehner, Hannah und Lehner, Peter und Börner, Anko und Krenn, Rainer und Dammann, Armin und Fiebig, Uwe-Carsten und Staudinger, Emanuel und Wenzhöfer, Frank und Flögel, Sascha und Sommer, Stefan und Asfour, Tamim und Flad, Michael und Hohmann, Sören und Brandauer, Martin und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) From single autonomous robots toward cooperative robotic interactions for future planetary exploration missions. In: Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC. International Astronautical Federation (IAF). 69th International Astronautical Congress (IAC), 2018-10-01 - 2018-10-05, Bremen. ISSN 0074-1795.

Weitschat, Roman (2019) Industrial Human-Robot Collaboration: Maximizing Performance While Maintaining Safety. Dissertation, Universität Rostock. doi: 10.18453/rosdok_id00002490.

Weitschat, Roman und Dietrich, Alexander und Vogel, Jörn (2016) Online Motion Generation for Mirroring Human Arm Motion. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2016-05-16 - 2016-05-21, Stockholm, Sweden. doi: 10.1109/icra.2016.7487620.

Weld, Alistair und Dyck, Michael und Klodmann, Julian und Anichini, Giulio und Dixon, Luke und Camp, Sophie und Albu-Schäffer, Alin und Giannarou, Stamatia (2022) Collaborative Robotic Ultrasound Tissue Scanning for Surgical Resection Guidance in Neurosurgery. In: 14th Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2022, Seiten 93-94. 14th Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2022, 2022-06-26 - 2022-06-29, London, UK. doi: 10.48550/arXiv.2301.08174.

Werner, Annette und Stürzl, Wolfgang und Zanker, Johannes (2016) Object recognition in flight: how do Bees distinguish between 3D shapes? PLoS One, 11 (2), e0147106. Public Library of Science (PLoS). doi: 10.1371/journal.pone.0147106. ISSN 1932-6203.

Wiederer, Carina (2014) Towards tactile sensation in laparoscopic surgery. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2014/24. Masterarbeit. Technische Universität München. 155 S. Volltext nicht frei.

Wiese, Tim (2017) 3D Kinematic Modeling and Evaluation of Rough-Terrain Locomotion Modes for an ExoMars-like Mobility Subsystem. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2017-201. Masterarbeit. Technische Universität München. 118 S.

Willibald, Christoph (2020) Development of an interactive robot programming method. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2020-19. Masterarbeit. Technische Universität München. 86 S. Volltext nicht frei.

Willibald, Christoph und Eiband, Thomas und Lee, Dongheui (2020) Collaborative Programming of Conditional Robot Tasks. In: 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020. 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020-10-25 - 2020-10-29, Las Vegas, NV, USA (Virtual). doi: 10.1109/iros45743.2020.9341212. ISBN 978-172816212-6. ISSN 2153-0858.

Winkelbauer, Dominik und Bäuml, Berthold und Humt, Matthias und Thuerey, Nils und Triebel, Rudolph (2022) A Two-Stage Learning Architecture That Generates High-Quality Grasps for a Multi-Fingered Hand. In: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2022. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), 2022-10-23 - 2022-10-27, Kyoto, Japan. doi: 10.1109/IROS47612.2022.9981133. ISBN 978-166547927-1. ISSN 2153-0858.

Winkelbauer, Dominik und Bäuml, Berthold und Triebel, Rudolph (2023) Learning-Based Real-Time Torque Prediction for Grasping Unknown Objects with a Multi-Fingered Hand. In: 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023. IEEE. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), 2023-10-01 - 2023-10-05, Detroit, USA. doi: 10.1109/IROS55552.2023.10341970. ISBN 978-166549190-7. ISSN 2153-0858.

Witte, Lars und Heffels, Alexandra und Killian, Matthias und Knapmeyer, Martin und Lange, Caroline und Toth, Norbert und Tsakyridis, Georgios und Wedler, Armin (2020) A robotically deployable lunar surface science station and its validation in a Moon-analogue environment. Planetary and Space Science. Elsevier. doi: 10.1016/j.pss.2020.105080. ISSN 0032-0633. Volltext nicht online.

Wohlfahrt, Thomas (2015) Exploration for autonomous 3D voxel mapping of static indoor environments with depth cameras and 2D odometry. DLR-Interner Bericht. [DLR-IB 572-2015/19]. Masterarbeit. Technische Universität München. 82 S.

Wolf, Sebastian und Bahls, Thomas und Chalon, Maxime und Friedl, Werner und Grebenstein, Markus und Höppner, Hannes und Kühne, Markus und Lakatos, Dominic und Mansfeld, Nico und Özparpucu, Mehmet Can und Petit, Florian und Reinecke, Jens und Weitschat, Roman und Albu-Schäffer, Alin (2015) Soft Robotics with Variable Stiffness Actuators: Tough Robots for Soft Human Robot Interaction. In: Soft Robotics - Transferring Theory to Application Springer-Verlag Berlin Heidelberg. Seiten 231-254. doi: 10.1007/978-3-662-44506-8_20. ISBN 978-3-662-44506-8.

Wolf, Sebastian und Hofmann, Cynthia und Bahls, Thomas und Maurenbrecher, Henry und Pleintinger, Benedikt (2024) Modularity in Humanoid Robot Design for Flexibility in System Structure and Application. In: 22nd IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2023. IEEE. 2023 IEEE-RAS 22nd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2023-12-12 - 2023-12-14, Austin, TX, USA. doi: 10.1109/Humanoids57100.2023.10375175. ISBN 979-835030327-8. ISSN 2164-0572.

Wolff, Robin und Preusche, Carsten und Gerndt, Andreas (2014) A modular architecture for an interactive real-time simulation and training environment for satellite on-orbit servicing. Journal of Simulation, 8 (1), Seiten 50-63. Palgrave Macmillan. doi: 10.1057/jos.2013.10. ISSN 1747-7778.

Wormnes, Kjetil und Carey, William und Krueger, Thomas und Cencetti, Leonardo und den Exter, Emiel und Ennis, Stephen und Ferreira, Edmundo und Fortunato, Antonio und Gerdes, Levin und Hann, Lukas und Lombardi, Chiara und Luzzi, Erica und Martin, Sebastian und Massironi, Matteo und Payler, Samuel und Pereira, Aaron und Rossi, Angelo Pio und Pozzobon, Riccardo und Sauro, Francesco und Schoonejans, Philippe und van der Hulst, Frank P. J und Grenouilleau, Jessica (2021) ANALOG-1 ISS - The first part of an analogue mission to guide ESA's robotic moon exploration efforts. In: Global Space Exploration Conference (GLEX 2021). Global Space Exploration Conference (GLEX 2021), 2021-06-14 - 2021-06-18, St Petersburg, Russia.

Wu, Xuwei und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Dietrich, Alexander (2024) Singularity-Robust Prioritized Whole-Body Tracking and Interaction Control With Smooth Task Transitions. In: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024. IEEE. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2024-05-13 - 2024-05-17, Yokohama, Japan. doi: 10.1109/ICRA57147.2024.10610961. ISBN 979-835038457-4. ISSN 1050-4729.

Yan, Yashuai und Mascaro, Esteve Valls und Lee, Dongheui (2024) ImitationNet: Unsupervised Human-to-Robot Motion Retargeting via Shared Latent Space. In: 22nd IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2023, Seiten 1-8. IEEE. 2023 IEEE-RAS 22nd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2023-12-12 - 2023-12-14, Austin, TX, USA. doi: 10.1109/Humanoids57100.2023.10375150. ISBN 979-835030327-8. ISSN 2164-0572. Volltext nicht online.

Yang, Chenguang und Ganesh, Gowrishankar und Haddadin, Sami und Parusel, Sven und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Burdet, Etienne (2011) Human-Like Adaptation of Force and Impedance in Stable and Unstable Interactions. IEEE Transactions on Robotics, 27 (5). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. ISSN 1552-3098.

Yang, Linlin und Li, Shile und Lee, Dongheui und Yao, Angela (2019) Aligning Latent Spaces for 3D Hand Pose Estimation. In: 17th IEEE/CVF International Conference on Computer Vision, ICCV 2019. International Conference on Computer Vision (ICCV), 2019-10-27 - 2019-11-02, Korea. doi: 10.1109/ICCV.2019.00242. ISSN 1550-5499.

Yoshida, Kazuya und Wilcox, Brian und Hirzinger, Gerhard und Lampariello, Roberto (2016) Space Robotics. In: Handbook of Robotics Springer. Seiten 1423-1462. Volltext nicht online.

Youssef, Michel und Ott, Christian und Lee, Dongheui (2022) Safety-Aware Hierarchical Passivity-Based Variable Compliance Control for Redundant Manipulators. IEEE Transactions on Robotics, 38 (6), Seiten 3899-3916. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TRO.2022.3174478. ISSN 1552-3098. Volltext nicht online.

Yuan, Shanxin und Garcia-Hernando, Guillermo und Stenger, Bjoern und Moon, Gyeongsik und Chang, Ju Yong und Lee, Kyoung Mu und Molchanov, Pavlo und Kautz, Jan und Honari, Sina und Ge, Liuhao und Yuan, Jungsong und Chen, Xinghao und Wang, Guijin und Yang, Fan und Akiyama, Kai und Wu, Yang und Madadi, Meysam und Escalera, Sergio und Li, Shile und Lee, Dongheui und Oikonomidis, Iason und Argyros, Antonis und Kim, Tae-Kyun (2018) Depth-Based 3D Hand Pose Estimation: From Current Achievements to Future Goals. In: 31st Meeting of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, CVPR 2018, Seiten 2636-2645. IEEE. IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2018-06-18 - 2018-06-22, Salt-Lake City. doi: 10.1109/CVPR.2018.00279. ISBN 978-153866420-9. ISSN 1063-6919. Volltext nicht online.

Zhao, Rui (2016) Persons Activity Recognition in RGBD using Deep Learning. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2016-200. Masterarbeit. Technische Universität München. 35 S. Volltext nicht frei.

Ziach, C. und Baturkin, V. und Ho, T. M. und Grimm, Ch. und Grundmann, J. T. und Lange, C. und Termantanasombat, N. und Weimo, E. und Findlay, R. und Reiil, J. und Lange, M. und Mierheim, O. und Biele, J. und Krause, C. und Ulamec, S. und Borgs, B. und Grott, M. und Jaumann, R. und Deleuze, M und Bibring, J.-P. und Auster, H.-U. und and the, Mascot Team (2015) MASCOT, the small mobile package on its piggyback journey to 1999JU3: pre-launch and post-launch activities. 66th International Astronautical Congress, 2015-10-12 - 2015-10-16, Jerusalem, Israel.

de Oliveira Viegas, Carla Luisa (2016) Tactile-based control of a dexterous hand prosthesis. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2016-23. Masterarbeit. Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg. 125 S. Volltext nicht frei.

de Sá Marques, Wilson José (2019) Analysis and Comparison of Cooperative Control Architectures for Landing a Small Fixed-Wing Aircraft on a Mobile Platform. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2018-248. Bachelorarbeit. Instituto Federal Fluminense.

van Ruler, Cedric (2023) Experimental study of nonlinear normal modes in robotics: analysis and control strategies. Projektbericht. DLR. Projektarbeit. Eindhoven University of Technology (TU/e). 41 S.

von Lösecke, Alexandra (2015) Next-Best-View Planning for Exploration and Autonomous Object Modelling in Static Environments with Irregular Depth Noise using Interval Probabilities. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2015/29. Masterarbeit. Technische Universität München. 66 S.

Diese Liste wurde am Fri Nov 1 19:51:32 2024 CET generiert.