Einträge mit Themengebiet "Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)"

Institute und Einrichtungen (139740)
- Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) (2223)
  - Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme (520)
  - Autonomie und Fernprogrammierung (304)
  - Institutsentwicklung und Zentrale Aufgaben (1)
  - Kognitive Robotik (238)
  - Leitungsbereich (21)
  - Mechatronische Komponenten und Systeme (160)
  - Mechatronische Systeme (115)
  - Perzeption und Kognition (375)

Anzahl der Einträge auf dieser Ebene: 798.

Caccavale, Fabrizio und Ott, Christian und Winkler, Bernd und Taylor, Zachary, eds. (2020) Bringing Innovative Robotic Technologies from Research Labs to Industrial End-users: The Experience of the European Robotics Challenges. Springer Tracts in Advanced Robotics, 136. Springer Nature. doi: 10.1007/978-3-030-34507-5. ISBN 978-3-030-34506-8. ISSN 1610-7438. Volltext nicht online.

Abu-Zurayk, Mohammad und Görtz, Stefan und Brodersen, Olaf (2022) MDO APPLICATIONS AND STUDIES AT DLR FOR ENERGY EFFICIENT AIRCRAFT. 3rd European Workshop on MDO for industrial applications in Aeronautics – Towards Greener Aviation, 2022-09-20 - 2022-09-21, Paris. Volltext nicht frei.

Adam, Michael und Eger, Sebastian und Piccolrovazzi, Martin und Iskandar, Maged Samuel Zakri und Vogel, Jörn und Dietrich, Alexander und Bien, Seongjien und Skerlj, Jon und Naceri, Abdeldjallil und Steinbach, Eckehard und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Haddadin, Sami und Burgard, Wolfram (2023) Care3D: An Active 3D Object Detection Dataset of Real Robotic-Care Environments. In: 25th IEEE International Symposium on Multimedia. 25th IEEE International Symposium on Multimedia, 2023-12-11 - 2023-12-13, USA. doi: 10.1109/ISM59092.2023.00050. Volltext nicht online.

Agostini, Alejandro und Saveriano, Matteo und Lee, Dongheui und Piater, Justus (2020) Manipulation Planning using Object-centered Predicates and Hierarchical Decomposition of Contextual Actions. IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (4), Seiten 5629-5636. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2020.3009063. ISSN 2377-3766.

Ahn, Hyemin und Kwon, Obin und Kim, Kyungdo und Jeong, Jaeyeon und Jun, Howoong und Lee, Hongjung und Lee, Dongheui und Oh, Songhwai (2022) Visually Grounding Language Instruction for History-Dependent Manipulation. In: 39th IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2022. IEEE. ICRA 2022, 2022-05-23 - 2022-05-27, Philadelphia (PA), USA. doi: 10.1109/ICRA46639.2022.9812279. ISBN 978-172819681-7. ISSN 1050-4729.

Ahn, Hyemin und Lee, Dongheui (2021) Refining action segmentation with hierarchical video representations. In: 18th IEEE/CVF International Conference on Computer Vision, ICCV 2021, Seiten 16302-16310. IEEE. international Conference on Computer Vision, 2021-10-11 - 2021-10-17, Virtual. doi: 10.1109/ICCV48922.2021.01599. ISBN 978-166542812-5. ISSN 1550-5499.

Ahn, Hyemin und Mascaro, Esteve Valls und Lee, Dongheui (2023) Can We Use Diffusion Probabilistic Models for 3D Motion Prediction? In: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2023, Seiten 9837-9843. IEEE. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2023-05-29 - 2023-06-02, London, UK. doi: 10.1109/ICRA48891.2023.10160722. ISBN 979-835032365-8. ISSN 1050-4729. Volltext nicht online.

Ahn, Hyemin und Michel, Youssef und Eiband, Thomas und Lee, Dongheui (2023) Vision-Based Approximate Estimation of Muscle Activation Patterns for Tele-Impedance. IEEE Robotics and Automation Letters, 8 (8), Seiten 5220-5227. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2023.3293275. ISSN 2377-3766. Volltext nicht online.

Ajoudani, Arash und Zanchettin, Andrea Maria und Ivaldi, Serena und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Kosuge, Kazuhiro und Khatib, Oussama (2017) Progress and prospects of the human robot collaboration. Autonomous Robots, Seiten 1-19. Springer. doi: 10.1007/s10514-017-9677-2. ISSN 0929-5593. Volltext nicht online.

Akim, Milan (2022) Visual Servoing Control Approach for Tendon-driven Continuum Joints. Masterarbeit, Technical University Munich. Volltext nicht frei.

Al-Timemy, Ali G. und Castellini, Claudio und Escudero, Javier und Khushaba, Rami und Muceli, Silvia (2022) Editorial: Current Trends in Deep Learning for Movement Analysis and Prosthesis Control. Frontiers in Neuroscience, 16. Frontiers Media S.A.. doi: 10.3389/fnins.2022.889202. ISSN 1662-4548.

Albu-Schäffer, Alin (2013) Soft Robotics: From Active Torque Controlled robots to Mechanically Compliant Systems. RAAD, 22nd International Workshop on Robotics, 2013-09-11 - 2013-09-13, Alpe-Adria-Danube, Portorož. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2013) Soft Robotics: From Active Torque Controlled robots to Mechanically Compliant Systems. In: International Symposium on Robotics (ISR) (ISSN: 1042-296X). ISR, 44th International Symposium on Robotics, 2013-10-24 - 2013-10-26, Seoul, Korea. ISSN 1042-296X. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2013) Human-Robot Cooperation with Torque-Controlled Light-Weight Robots in the Context of the Industry 4.0 Concept. IROS, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013-11-03 - 2013-11-08, Tokyo, Japan. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2013) Human-Robot Cooperation with Torque-Controlled Light-Weight Robots in the Context of Industry 4.0. IREX, International Robot Exhibition, 2013-11-06 - 2013-11-09, Tokyo, Japan. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2014) Space Robotics for On-Orbit Servicing, Exploration and Human Assistance. Space Robotics Technical Interchange Meeting, TIM, 2014-01-14, Pasadena, USA. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2014) Trends in der medizinischen Robotik: Von der robotergestützten Chirurgie bis zu Rehabilitationssysteme und intelligente Prothesen. Medizin Innovativ – MedTech Pharma 2014, 2014-07-02 - 2014-07-03, Nürnberg. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2014) Future Technological Waves in Mechatronics: Next years' innovations and long Term perspectives. ERF, European Robotics Forum2014, 2014-03-12 - 2014-03-14, Rovereto, Italy. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2014) Soft Robotics: sensitive and complaint robots for human robot collaboration. First International Symposium on "Soft Robotics" in Germany 2014, 2014-06-23 - 2014-06-24, Stuttgart. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2014) Biologically Inspired Periodic Motion Control for Efficent Manipulation and Locomotion. Robotics Research Jam Session, 2014-07-14, Pisa, Italien. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2014) Robots for Interaction with Human and Unknown Enviroments. IROS, International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2014-09-14 - 2014-09-18, Chicago, Illinois, USA. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2014) Robotics and mechatronics research at DLR. Extreme Robotics and Aviation Safety Frontier, 2014-10-13 - 2014-10-14, Sendai, Japan. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2014) Experiences and Perspectives in the Field of Human-Centered and “Soft” Robotics. Human-Centered Assistive Robotics, 2014-10-27 - 2014-10-28, München. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2014) On Orbit Servicing Space Robotics Technologies. 9th AIRTEC 2014 SPACE World, 2014-10-28 - 2014-10-30, Frankfurt. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2014) Autonomie und Kognition für menschzentrierte Robotik. Maschinen entscheiden – vom Cognitive Computing zu autonomen Systemen, 2014-11-12, München. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2014) Humanoid assistance robots: Designing an controlling robots for direct interaction with humans. HUMANOIDS 2014, 2014-11-18 - 2014-11-20, Madrid, Spanien. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2014) Space Robotics for On Orbit Servicing, Exploration and Astronaut Assistance. 5th R&T DAYS “SPACE ROBOTICS AND AUTOMATION", Berlin. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2014) Soft Robotics: Sensitive and Compliant Robots for Interaction with Humans and Unknown Environments. Faculty of Electronics and Telecommunications, Timişoara, România. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2015) Synergy of Tactile and Force Sensing for Grasping and Safe Human Robot interaction. "Get in touch!"Tactile & force sensing for autonomous, compliant, intelligent robots, 2015-05-26 - 2015-05-30, Seattle, USA. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2015) Synergy of Tactile and Force Sensing for Grasping and Safe Human Robot interaction. Soft Robotics: Actuation, Integration, and Applications, Blending research perspectives, 2015-05-26 - 2015-05-30, Seattle, USA. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2015) Robotik für Interaktion mit Menschen und unbekannten Umgebungen. Technische Universität, 2015, Wien, Österreich. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2015) Surgical and Healthcare Assistance Robots, Advanced Robotic Assistance in Medicine. MICCAI 2015, the 18th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention, 2015-10-05 - 2015-10-09, München. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2015) Designing, Controlling and Programming Robots for Direct Interaction with Humans. IROS, International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2015-09-28 - 2015-10-02, Hamburg. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2015) Designing and Controlling Robots for Direct Interaction with Humans. Ro-MAN, International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2015-08-31 - 2015-09-04, Kobe, Japan. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2015) Designing and Controlling Robots for Direct Interaction with Humans. French-Japanese-German Workshop, 2015, München. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2016) “Soft Robotics” –Konzepte für menschenzentrierte Robotik. Jahresempfang der Leopoldina, 2016-01-29, Halle, Saale. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin (2016) SAPHARI – Safe and Autonomous Physical Human-Aware Robot Interaction. ERF-European Robotics Forum 2016, 2016-03-21 - 2016-03-23, Ljubljana, Slovenia. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin und Sachtler, Arne (2023) What Can Algebraic Topology and Differential Geometry Teach Us About Intrinsic Dynamics and Global Behavior of Robots? In: 18th International Symposium of Robotics Research, ISRR 2022, 27, Seiten 468-484. Springer Nature Switzerland. 18th International Symposium of Robotics Research, ISRR 2022, 2022-09-25 - 2022-09-30, Geneva, Switzerland. doi: 10.1007/978-3-031-25555-7_32. ISBN 978-303125554-0. ISSN 2511-1256.

Albu-Schäffer, Alin und Sachtler, Arne (2023) Redundancy Resolution at Position Level. IEEE Transactions on Robotics. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TRO.2023.3309097. ISSN 1552-3098.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) Soft Robotics for Interaction with Humans and Unknown Environments! GlobalTech Alliance Robotic Workshop, 2016-05-22 - 2016-05-23, München. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2015) Autonomie und Kognition für menschzentrierte Robotik. Roboterethik, Grundlagen autonomer Systeme, 2015, Berlin. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) Die Robotik von morgen in der digitalen, vernetzten Welt. Wachstum und Innovation, 2016, Berlin. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) Soft-Robotics – A Paradigm for Interaction with Humans and Unknown Environments. RooboCity16 Robotics Conference, 2016-05-26 - 2016-05-27, Madrid, Spain. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) “Soft Robotics: From Space to Manufacturing”. START UP World, 2016-06-21 - 2016-06-24, München. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) Roboter für Interaktion mit Menschen und unbekannten Umgebungen. Symposium Helmholtz Horizons, 2016-09-23, Berlin. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) Designing and Controlling Robots for Direct Interaction with Humans. Distinguished Lecture Series on Robotics, Systems and Control, 2016-11-04, Zürich, Schweiz. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) Compliant Robotics for Everyday Live: Results and Challenges. Robotics in the 21st Century: Challenges and Promises, 2016-09-25 - 2016-09-28, Uslar, Deutschland. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) Compliant Robots: Torque Sensing Versus Intrinsic Compliance. IROS, International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2016-10-09 - 2016-10-14, Daejeon, Korea. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) Soft Robotics: From Space to Manufacturing. ISETC 2016, 12th International Symposium on Electronics and Telecommunications, 2016-10-27, Timisoara. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) Designing and Controlling Robots for Direct Interaction with Humans. Autonome Intelligente Systeme, 2016, Universität Freiburg. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2017) Assistenzrobotik in der Raumfahrt und auf der Erde. Mitgliederveranstaltung des Forums, 2017-04-27, Berlin. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2017) Modelling, dynamics identification and model bases control for torque controlled robots in industrial co-worker scenarios. ICRA, International Conference on Robotics and Automation, 2017-05-29 - 2017-06-03, Singapore, Japan. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2017) Zukunft der Assistenzrobotik. 10. Forschungstag Raumfahrt, Neue Horizonte, 2017-04-26, Köln. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) Von drehmomentgeregelten Roboterarmen zum intrinsisch nachgiebigen humanoiden Roboter. In: Roboter in der Gesellschaft Technische Möglichkeiten und menschliche Verantwortung Schriften zu Gesundheit und Gesellschaft - Studies on Health and Society, 2. Springer Berlin Heidelberg. Seiten 1-14. doi: 10.1007/978-3-662-57765-3_1. ISBN 978-3-662-57764-6. ISSN 2628-6963. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2017) Die Robotik und KI in der digitalen, vernetzten Welt. Automatisierung oder Mensch-Maschine-Kooperation - Roboter, Assistenz-Systeme und Künstliche Intelligenz, 2017-06-01 - 2017-06-02, Marbach am Bodensee.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2017) Was Assistenzroboter alles leisten können! Vom Weltall über die digitale Fabrik bis zu Medizin und Pflege. 17. Münchner Wissenschaftstage, 2017-11-25 - 2017-11-28, München. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) Assistenzrobotik aus der Raumfahrt in den Alltag: Projekt SMiLE und weitere Zusammenarbeit in GAP. Geriatronik - Assistenzrobotik in Garmisch-Partenkirchen, eine Zukunftstechnologie!, 2018, Garmisch-Partenkirchen. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) 26 Februar 2018, Robotik in der Arbeitswelt und im Alltag: Gegenwart, Perspektiven und gesellschaftliche Auswirkungen. Regionalforum, 2018, München. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) Controlled compliance, SEA, VIA: How close do we get to biological muscle performance? ICRA, International Conference on Robotics and Automation, 2018-05-21 - 2018-05-25, Brisbane, Australia. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) 28 Februar 2018, MRK - Wo geht die Reise hin? Konzernforum Mensch-Roboter-Kooperation, 2018, Wolfsburg. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) Projekt SMiLE. Roboter als Pflegeunterstützung im Alter, 2018-05-08, Garmisch-Partenkirchen. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) Roboter als Pflegeunterstützung im Alter: Das Projekt SMiLE in Garmisch-Partenkirchen. 2. Pflegeforum, Care Regio – Ist humane Technik in der Pflege möglich?, 2018-11-07, München. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) Service-Robotik: zwischen Industrieproduktion und Pflegeassistenz. ROBOTER in der Automobilindustrie, 2018-11-14 - 2018-11-15, Dresden. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) Agile Robotics: It’s about software at least as much as about hardware. IROS, International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2018-10-01 - 2018-10-05, Madrid. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) Roboter-Assistenten - vom Weltraum in den Alltag. 18. Münchner Wissenschaftstage, 2018-11-10 - 2018-11-13, München. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2019) Robotische Assistenzsysteme – aus der Raumfahrt in die Industrie und Pflege-Assistenz. 25. Handelsblatt Jahrestagung, Strategisches IT-Management 2019, 2019-01-21 - 2019-01-23, München. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) Humanoid Assistance Robots: Designing and Controlling Robots for Direct Interaction with Humans. Robotik Doktoratskolleg, 2018-11-23, Wien. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) Articulated Soft Robot Control: Nonlinear elastic resonance modes for efficient robot and biological locomotion. IROS, International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2018-10-01 - 2018-10-05, Madrid. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) Service-Robotik: zwischen Industrieproduktion und Pflegeassistenz. 4. Fachkonferenz Roboter in der Automobilindustrie, 2018-11-14 - 2018-11-15, Dresden. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) A human-centric perspective on robotics and Artificial Intelligence. Robotics AI Data Science versus Motion Intelligence, 2018-09-05, Paris. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2019) Robotische Assistenz von der Raumfahrt über die industrielle Produktion, Medizin und Health-Care bis hin zu persönlichen Assistenzsystemen. CARITAS, Impulstag - Digitale Transformation, 2019-02-26, Frankfurt. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2019) Roboter – Boten zwischen digitaler und physischer Welt. KI-Symposium 2019, 2019-06-04, Berlin. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2019) Robotik in der Rehabilitation, Medizin und Pflege. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Physikalische und Rehabilitative Medizin, 2019-09-12, München. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2019) Nonlinear elastic resonance modes for efficient robot and biological locomotion. RRJS, Robotics Research Jam Session 2019, 2019-06-19 - 2019-06-20, Pisa, Italien. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2019) Nonlinear Elastic Resonance Modes for Efficient Locomotion: From Biology to Robots and Back. Regelungstechnisches Seminar, 2019-07-03, München. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2019) Robotik heute – zwischen Science-Fiction und Wirklichkeit. Das Humanum im Zeitalter der Digitalisierung, 2019-09-13, Tutzing. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2020) AI & Robotics: From Space to Healthcare. Handelsblatt KI Summit, 2020-09-22, Online. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2019) Nonlinear Elastic Resonance Modes for Efficient Locomotion: From Biology to Robots and Back. IROS, International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2019-11-04 - 2019-11-08, Macau, China. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2019) Robotics in Future Manufacturing: Going from Individual Robots to Integrated Manufacturing Concepts. IROS, International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2019-11-04 - 2019-11-08, Macau, China. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2020) Robots Interacting with Humans and Unknown Worlds: Pushing the Boundaries of Nonlinear Control. In: 1st Virtual IFAC World Congress (IFAC-V 2020). IFAC World Congress, 2020-07-13 - 2020-07-17, Online. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2020) Exploration Robotics at DLR – Current Space Missions and Analog Validation Campaigns. IROS 2020, International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2020-10-29 - 2020-10-30, Online. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2020) Service Robotics: From Space to Industrial Manufacturing and Healthcare. ISR 2020, 52nd International Symposium on Robotics, 2020-12-09 - 2020-12-10, München. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2021) Robotic assistance for astronauts and for healthcare. In: IROS Workshop “Advances in space robotics and back to Earth”. IROS Workshop “Advances in space robotics and back to Earth”, 2021-09-13 - 2021-09-15, Online. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2021) The geometry of nonlinear oscillation modes of robotic systems and their application to locomotion and manipulation. R:SS'21 Workshop, 2021-07-12 - 2021-07-16, Online. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2021) Versatile and Energy Efficient Legged Locomotion at TUM and DLR. ICL-MSRM-Workshop TUM / MSRM, 2021-06-28 - 2021-07-02, Online. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2021) Assistenzrobotik in Chirurgie und Pflege. In: acatech „Automatisierung in der Medizin". acatech „Automatisierung in der Medizin", 2021-09-28, online. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2021) The geometry of nonlinear oscillation modes of robotic systems and their application to manipulation and locomotion. In: Geometry and Topology in Robotics. Geometry and Topology in Robotics, 2021-07-15, online. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2021) Robotik heute, zwischen Science-Fiction und Wirklichkeit. In: Haftpflicht-Kolloquium Munich Re. Haftpflicht-Kolloquium Munich Re, 2021-03-12, München. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2021) Design & Control of Modern Lightweight Robots and their Impact on Surgical Robotics. Hamlyn Winter School on Surgical Imaging and Vision, 2021-12-06 - 2021-12-07, online. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2021) Roboter in der Chirurgie und als Pflegeunterstützung im Alter. Digitalisierungsforum, 2021-12-16, München. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2022) A geometric perspective to robot nonlinear oscillations with application to locomotion. Workshop in honor of Jean-Paul, 2022-07-11 - 2022-07-12, Toulouse, France. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2022) Robotics, from Space Down to Earth. Eduard Rhein Colloquium, 2022-05-06, München. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2022) Compliance and Oscillations in Robotics - on Bad and Good Vibrations. ERF 2022, EUROPEAN ROBOTICS FORUM, 2022-06-28 - 2022-06-30, Rotterdam, Niederlande. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2022) Robotik in der Raumfahrt. IFR, Internationalen Förderkreises für Raumfahrt, 2022-10-22, Garmisch-Partenkirchen. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2022) Robotics in Future Manufacturing: Going from Individual Robots to Integrated Manufacturing Concepts. Schaeffler Digital Innovation Days, 2022-10-05, online. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2023) Robotische Assistenzsysteme – aus der Raumfahrt in die Industrie und Pflege-Assistenz. vhs wissen live, 2023-03-07, online. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2022) Space Robotics for On Orbit Servicing, Astronaut Assistance, and Planetary Exploration. Space Robotics Workshop, 2022-11-09, online - Korea. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2023) JADS 2023: Confidence-driven Robotic Ultrasound Tissue Scanning for Surgical Resection Guidance (RUTS-SRG). International Graduate School of Science and Engineering (IGSSE) Colloquium, 2023-05-23, München. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2023) Robotische Assistenzsysteme - aus der Raumfahrt in die Pflege. E-Health-Kongress 2023, 2023-07-12, Augsburg. Volltext nicht online.

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