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Einträge mit Themengebiet "Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)"

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A

  Ajoudani, Arash und Zanchettin, Andrea Maria und Ivaldi, Serena und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Kosuge, Kazuhiro und Khatib, Oussama (2017) Progress and prospects of the human robot collaboration. Autonomous Robots, Seiten 1-19. Springer Link. ISSN 0929-5593 Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2013) Human-Robot Cooperation with Torque-Controlled Light-Weight Robots in the Context of Industry 4.0. IREX, International Robot Exhibition, 06.-09.Nov.2013, Tokyo, Japan. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2013) Human-Robot Cooperation with Torque-Controlled Light-Weight Robots in the Context of the Industry 4.0 Concept. IROS, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 03.- 08.Nov.2013, Tokyo, Japan. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2013) Soft Robotics: From Active Torque Controlled robots to Mechanically Compliant Systems. In: International Symposium on Robotics (ISR) (ISSN: 1042-296X). ISR, 44th International Symposium on Robotics, Seoul, Korea. ISSN 1042-296X Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2013) Soft Robotics: From Active Torque Controlled robots to Mechanically Compliant Systems. RAAD, 22nd International Workshop on Robotics, Alpe-Adria-Danube, Portorož. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2014) Space Robotics for On-Orbit Servicing, Exploration and Human Assistance. Space Robotics Technical Interchange Meeting, TIM, 14. Jan. 2014, Pasadena, USA. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2014) Trends in der medizinischen Robotik: Von der robotergestützten Chirurgie bis zu Rehabilitationssysteme und intelligente Prothesen. Medizin Innovativ – MedTech Pharma 2014, 02.-03. Juli 2014, Nürnberg. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2014) Future Technological Waves in Mechatronics: Next years' innovations and long Term perspectives. ERF, European Robotics Forum2014, 12.-14. März 2014, Rovereto, Italy. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2014) Soft Robotics: sensitive and complaint robots for human robot collaboration. First International Symposium on "Soft Robotics" in Germany 2014, 23.-24. Juni 2014, Stuttgart. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2014) Biologically Inspired Periodic Motion Control for Efficent Manipulation and Locomotion. Robotics Research Jam Session, 14. Juli 2014, Pisa, Italien. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2014) Robots for Interaction with Human and Unknown Enviroments. IROS, International Conference on Intelligent Robots and Systems, 14.–18. Sept. 2014, Chicago, Illinois, USA. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2014) Robotics and mechatronics research at DLR. Extreme Robotics and Aviation Safety Frontier, Sendai, Japan. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2014) Experiences and Perspectives in the Field of Human-Centered and “Soft” Robotics. Human-Centered Assistive Robotics, 27.-28. Okt. 2014, München. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2014) On Orbit Servicing Space Robotics Technologies. 9th AIRTEC 2014 SPACE World, 28.-30. Okt. 2014, Frankfurt. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2014) Autonomie und Kognition für menschzentrierte Robotik. Maschinen entscheiden – vom Cognitive Computing zu autonomen Systemen, 12. Nov. 2014, München. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2014) Humanoid assistance robots: Designing an controlling robots for direct interaction with humans. HUMANOIDS 2014, 18.-20. Nov. 2014, Madrid, Spanien. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2014) Space Robotics for On Orbit Servicing, Exploration and Astronaut Assistance. 5th R&T DAYS “SPACE ROBOTICS AND AUTOMATION", Berlin. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2014) Soft Robotics: Sensitive and Compliant Robots for Interaction with Humans and Unknown Environments. Faculty of Electronics and Telecommunications, Timişoara, România. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2015) Synergy of Tactile and Force Sensing for Grasping and Safe Human Robot interaction. "Get in touch!"Tactile & force sensing for autonomous, compliant, intelligent robots, 26.-30. May 2015, Seattle, USA. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2015) Synergy of Tactile and Force Sensing for Grasping and Safe Human Robot interaction. Soft Robotics: Actuation, Integration, and Applications, Blending research perspectives, 26.-30. May 2015, Seattle, USA. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2015) Robotik für Interaktion mit Menschen und unbekannten Umgebungen. Technische Universität, Wien, Österreich. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2015) Surgical and Healthcare Assistance Robots, Advanced Robotic Assistance in Medicine. MICCAI 2015, the 18th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention, 05. – 09. Okt. 2015, München. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2015) Designing, Controlling and Programming Robots for Direct Interaction with Humans. IROS, International Conference on Intelligent Robots and Systems, 28. Sept. –2. Oct. 2015, Hamburg. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2015) Designing and Controlling Robots for Direct Interaction with Humans. Ro-MAN, International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 31. Aug. – 4. Sept. 2015, Kobe, Japan. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2015) Designing and Controlling Robots for Direct Interaction with Humans. French-Japanese-German Workshop, München. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2016) “Soft Robotics” –Konzepte für menschenzentrierte Robotik. Jahresempfang der Leopoldina, 29. Jan 2016, Halle, Saale. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin (2016) SAPHARI – Safe and Autonomous Physical Human-Aware Robot Interaction. ERF-European Robotics Forum 2016, 21-23 März 2016, Ljubljana, Slovenia. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) Soft Robotics for Interaction with Humans and Unknown Environments! GlobalTech Alliance Robotic Workshop, München. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2015) Autonomie und Kognition für menschzentrierte Robotik. Roboterethik, Grundlagen autonomer Systeme, Berlin. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) Die Robotik von morgen in der digitalen, vernetzten Welt. Wachstum und Innovation, Berlin. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) Soft-Robotics – A Paradigm for Interaction with Humans and Unknown Environments. RooboCity16 Robotics Conference, 26 - 27. Mai 2016, Madrid, Spain. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) “Soft Robotics: From Space to Manufacturing”. START UP World, 21. - 24. Juni 2016, München. Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) Roboter für Interaktion mit Menschen und unbekannten Umgebungen. Symposium Helmholtz Horizons, 23. Sept. 2016, Berlin. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) Designing and Controlling Robots for Direct Interaction with Humans. Distinguished Lecture Series on Robotics, Systems and Control, 04. Nov. 2016, Zürich, Schweiz. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) Compliant Robotics for Everyday Live: Results and Challenges. Robotics in the 21st Century: Challenges and Promises, 25. - 28. Sept. 2016, Uslar, Deutschland. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) Compliant Robots: Torque Sensing Versus Intrinsic Compliance. IROS, International Conference on Intelligent Robots and Systems, 09.–14. Okt. 2016, Daejeon, Korea. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) Soft Robotics: From Space to Manufacturing. ISETC 2016, 12th International Symposium on Electronics and Telecommunications, 27.10.2016, Timisoara. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) Designing and Controlling Robots for Direct Interaction with Humans. Autonome Intelligente Systeme, Universität Freiburg. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2017) Assistenzrobotik in der Raumfahrt und auf der Erde. Mitgliederveranstaltung des Forums, 27.April 2017, Berlin. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2017) Modelling, dynamics identification and model bases control for torque controlled robots in industrial co-worker scenarios. ICRA, International Conference on Robotics and Automation, 29. Mai – 03. Juni 2017, Singapore, Japan. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2017) Zukunft der Assistenzrobotik. 10. Forschungstag Raumfahrt, Neue Horizonte, Köln. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2017) Die Robotik und KI in der digitalen, vernetzten Welt. Automatisierung oder Mensch-Maschine-Kooperation - Roboter, Assistenz-Systeme und Künstliche Intelligenz, 01.-02.Juni 2017, Marbach am Bodensee. file

  Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2017) Was Assistenzroboter alles leisten können! Vom Weltall über die digitale Fabrik bis zu Medizin und Pflege. 17. Münchner Wissenschaftstage, 25. - 28. Nov. 2017, München. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) 26 Februar 2018, Robotik in der Arbeitswelt und im Alltag: Gegenwart, Perspektiven und gesellschaftliche Auswirkungen. Regionalforum, München. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) Assistenzrobotik aus der Raumfahrt in den Alltag: Projekt SMiLE und weitere Zusammenarbeit in GAP. Geriatronik - Assistenzrobotik in Garmisch-Partenkirchen, eine Zukunftstechnologie!, Garmisch-Partenkirchen. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) Controlled compliance, SEA, VIA: How close do we get to biological muscle performance? ICRA, International Conference on Robotics and Automation, 21. - 25. Mai 2018, Brisbane, Australia. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) 28 Februar 2018, MRK - Wo geht die Reise hin? Konzernforum Mensch-Roboter-Kooperation, Wolfsburg. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) Projekt SMiLE. Roboter als Pflegeunterstützung im Alter, Garmisch-Partenkirchen. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) Roboter als Pflegeunterstützung im Alter: Das Projekt SMiLE in Garmisch-Partenkirchen. 2. Pflegeforum, Care Regio – Ist humane Technik in der Pflege möglich?, 07. Nov. 2018, München. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) Service-Robotik: zwischen Industrieproduktion und Pflegeassistenz. ROBOTER in der Automobilindustrie, Dresden. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) Agile Robotics: It’s about software at least as much as about hardware. IROS, International Conference on Intelligent Robots and Systems, 01.–05. Okt. 2018, Madrid. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) Articulated Soft Robot Control: Nonlinear elastic resonance modes for efficient robot and biological locomotion. IROS, International Conference on Intelligent Robots and Systems, 01.–05. Okt. 2018, Madrid. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) Service-Robotik: zwischen Industrieproduktion und Pflegeassistenz. 4. Fachkonferenz Roboter in der Automobilindustrie, 14.-15.Nov. 2018, Dresden. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) A human-centric perspective on robotics and Artificial Intelligence. Robotics AI Data Science versus Motion Intelligence, 05.09.2018, Paris. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) Roboter-Assistenten - vom Weltraum in den Alltag. 18. Münchner Wissenschaftstage, 10.-13.Nov. 2018, München. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Bicchi, Antonio (2016) Actuators for Soft Robotics. In: Handbook of Robotics Springer International Publishing. Seiten 499-530. ISBN 9783319325507. Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Dietrich, Alexander (2017) PPP-Projekt im Bereich Assistenz-Systeme für Elderly Care. Symposion Berufliche Bildung – digitalisiert!, 14. Nov. 2017, München. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Fischer, M. und Schreiber, G. und Schoeppe, F. und Hirzinger, Gerhard (2004) Soft Robotics: What Cartesian Stiffness can we obtain with Passively Compliant, Uncoupled Joints? In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS, International Conference on Intelligent Robots and Systems, 28.09.-02.10.2004, Sendai, Japan. DOI: 10.1109/IROS.2004.1389925 file

  Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Kondak, Konstantin (2016) Compliant robot control for dexterous mobile manipulation: on ground, in space and on air. In: ICRA 2016, IEEE International Conference on Robotics and Automation. Aerial Robotics Manipulation: from Simulation to Real-Life, 16. - 21. Mai 2016, Stockholm, Schweden. Volltext nicht online.

  Ali, Haider und Shafait, Faisal und Giannakidou, Eirini und Vakali, Athena und Figueroa, Nadia und Varvadoukas, Theodoros und Mavridis, Nikolaos (2014) Contextual object category recognition for RGB-D scene labeling. Robotics and Autonomous Systems, 62 (2), 241 - 256. ISSN 0921-8890 Volltext nicht frei. file

  Atzori, Manfredo und Gijsberts, Arjan und Castellini, Claudio und Caputo, Barbara und Mittaz Hager, Anne-Gabrielle und Elsig, Simone und Giatsidis, Giorgio und Bassetto, Franco und Müller, Henning (2016) Clinical Parameter Effect on the Capability to Control Myoelectric Robotic Prosthetic Hands. Journal of Rehabilitation Research and Development, 53 (3), Seiten 345-358. U.S. Department of Veterans Affairs. DOI: 10.1682/JRRD.2014.09.0218 ISSN 0748-7711 file

B

  Baishya, Shiv S. und Bäuml, Berthold (2016) Robust material classification with a tactile skin using deep learning. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS 2016, Daejeon, South Korea. Volltext nicht online.

  Beetz, Michael und Bartels, Georg und Albu-Schäffer, Alin und Balint-Benczedi, Ferenc und Belder, Rico und Beßler, Daniel und Haddadin, Sami und Maldonado, Alexis und Mansfeld, Nico und Wiedemeyer, Thiemo und Weitschat, Roman und Worch, Jan-Hendrik (2015) Robotic Agents Capable of Natural and Safe Physical Interaction with Human Co-Workers. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. International Conference on Intelligent Robots and Systems, Hamburg. file

  Benninghoff, Heike und Rems, Florian und Brunner, Bernhard und Stelzer, Martin und Schmidt, Phillip und Krenn, Rainer und Reiner, Matthias und Stangl, Christian und Gnat, Marcin (2017) End-to-End Simulation and Verification of GNC and Robotic Systems Considering Both Space Segment and Ground Segment. 10th International ESA Conference on Guidance, Navigation & Control, 29. Mai - 02. Juni 2017, Salzburg, Austria. Volltext nicht online.

  Benninghoff, Heike und Rems, Florian und Risse, Eicke-Alexander und Brunner, Bernhard und Stelzer, Martin und Krenn, Rainer und Reiner, Matthias und Stangl, Christian und Gnat, Marcin (2018) End-to-end simulation and verification of GNC and robotic systems considering both space segment and ground segment. CEAS Space Journal. Springer. DOI: 10.1007/s12567-017-0192-2 ISSN 1868-2502 Volltext nicht online.

  Benninghoff, Heike und Rems, Florian und Risse, Eicke-Alexander und Irmisch, Patrick und Ernst, Ines und Brunner, Bernhard und Stelzer, Martin und Lampariello, Roberto und Krenn, Rainer und Reiner, Matthias und Stangl, Christian und Faller, Ralf und Peinado, Osvaldo Luis (2018) RICADOS - Rendezvous, Inspection, Capturing and Detumbling by Orbital Servicing. 7th International Conference on Astrodynamics Tools and Techniques (ICATT), 6.-9. Nov. 2018, Oberpfaffenhofen, Deutschland. file

  Beyer, Alexander und Grunwald, Gerhard und Heumos, Martin und Schedl, Manfred und Bayer, Ralph und Bertleff, Wieland und Brunner, Bernhard und Burger, Robert und Butterfaß, Jörg und Gruber, Robin und Gumpert, Thomas und Hacker, Franz und Krämer, Erich und Maier, Maximilian und Moser, Sascha und Reill, Josef und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Sedlmayr, Hans-Jürgen und Seitz, Nikolaus und Stelzer, Martin und Stemmer, Andreas und Tubio Manteiga, Gabriel und Wimmer, Tilman und Grebenstein, Markus und Ott, Christian und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) CAESAR: Space Robotics Technology for Assembly, Maintenance, and Repair. In: Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC. 69th International Astronautical Congress (IAC), 01.-05-2012018, Bremen. file

  Blocher, Caroline und Saveriano, Matteo und Lee, Dongheui (2017) Learning Stable Dynamical Systems using Contraction Theory. In: International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, URAI 2017. URAI, 28. Juni - 01. Juli 2017, Jeju, Korea. Volltext nicht online.

  Buckner, Caroline (2016) Tube-based model predictive control for the approach maneuver of a spacecraft to a free-tumbling target satellite. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2017-17, 210 S. (nicht veröffentlicht) file

  Bulla, Sophie (2016) Development and Evaluation of a Sealing Concept for Actuators of Extraterrestrial Rovers. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2016-157, 73 S. Volltext nicht frei. file

  Buschor, Christopher (2015) Aufbau von volumetrischen Karten mit multiplen Auflösungsstufen durch einen mit Tiefensensoren ausgestatteten mobilen Roboter. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2015/18, 96 S. file

  Bussmann, Kristin (2014) Whole-Body Stability for a Humanoid Robot: Analysis, Control Design, and Experimental Evaluation. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-12-21, 97 S. Volltext nicht frei. file

  Bäuml, B. und Hammer, T. und Wagner, R. und Birbach, O. und Gumpert, Th. und Zhi, F. und Hillenbrand, U. und Beer, St. und Friedl, W. und Butterfass, J. (2014) Agile Justin: An Upgraded Member of DLR's Family of Lightweight and Torque Controlled Humanoids. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ISSN: 1042-296X). IEEE International Conference on Robotics and Automation, Hongkong, China. ISSN 1042-296X Volltext nicht online.

  Büttner, Matthias (2015) Robot Flow Control - Development of a Modular, Graphical User Interface. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2015-4. file

C

  Caccavale, Riccardo und Saveriano, Matteo und Fontanelli, Giuseppe und Ficuciello, Fanny und Lee, Dongheui und Finzi, Alberto (2017) Imitation Learning and Attentional Supervision of Dual-Arm Structured Tasks. In: IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB). ICDL-EPIROB, Portugal. Volltext nicht online.

  Calinon, Sylvain und Lee, Dongheui (2017) Learning Control. In: Humanoid Robotics: a Reference Volltext nicht online.

  Carvalho Leite, Alexandre und Schäfer, Bernd / Robotik und Mechatronik (2013) The Dilemma Diagnoser Approach and its Application to the Fault-Tolerant Control of Planetary Exploration Rovers. ASTRA - 12th ESA Symposum on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, 15.-17. Mai 2013, Noordwijk, Niederlande. file

  Castellini, Claudio (2016) Incremental Learning of Muscle Synergies: From Calibration to Interaction. In: Human and Robot Hands: Sensorimotor Synergies to Bridge the Gap Between Neuroscience and Robotics Springer Series on Touch and Haptic Systems. Springer International Publishing. Seiten 171-193. Volltext nicht frei. file

  Castellini, Claudio und Bongers, Raoul M. und Nowak, Markus und van der Sluis, Corry K. (2015) Upper-limb prosthetic myocontrol: two recommendations. Frontiers in Neuroscience, 9 (496). Frontiers Media S.A.. DOI: 10.3389/fnins.2015.00496 ISSN 1662-4548 file

  Christoph, Sürig (2018) Analyse und Evaluierung semantischer Logikplaner, mit anschließender Integration des Vergleichsergebnisses in Rafcon, ein Framework für die Programmierung und Steuerung komplexer, autonomer Robotersysteme. Bachelorarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2018-55, 66 S. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht frei. file

  Coskun, Mehmet Evren (2012) Calibration of Virtual Contact Forces with Real Contact Scenarios. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2012/21, 109 S. Volltext nicht frei. file

D

  Denninger, Maximilian (2015) An exemplary application of decision theory in robotics: autonomous calibration of depth cameras with non-overlapping fields of view on a mobile platform. Bachelorarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2015/11, 58 S. file

  Dietrich, Alexander und Vogel, Jörn und Hagengruber, Annette und Leidner, Daniel und Schmaus, Peter und Mansfeld, Nico und Klodmann, Julian und Bahls, Thomas und Panzirsch, Michael und Suchenwirth, Lioba und Albu-Schäffer, Alin (2018) Feinfühlige, interaktive Roboter in Krankenhaus und Pflege: Wo stehen wir und wohin geht die Reise? Zeitschrift für medizinische Ethik, 64 (4), Seiten 307-325. Schwabenverlag. ISSN 0944-7652 Volltext nicht frei. file

  de Oliveira Viegas, Carla Luisa (2016) Tactile-based control of a dexterous hand prosthesis. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2016-23, 125 S. Volltext nicht frei. file

E

  Englsberger, Johannes und Kozlowski, Pawel und Ott, Christian und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) Biologically Inspired Deadbeat Control for Running: From Human Analysis to Humanoid Control and Back. IEEE Transactions on Robotics, 32 (4), Seiten 854-867. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. DOI: 10.1109/TRO.2016.2581199 ISSN 1552-3098 Volltext nicht online.

F

  Falco, Pietro und Saveriano, Matteo und Hasany, Eka und Kirk, Nicholas und Lee, Dongheui (2017) A Human Action Descriptor based on Motion Coordination. IEEE Robotics and Automation Letters, 2 (2), Seiten 811-818. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. DOI: 10.1109/LRA.2017.2652494 ISSN 2377-3766 Volltext nicht online.

  Falco, Pietro und Shuang, Lu und Cirillo, Andrea und Natale, Ciro und Pirozzi, Salvatore und Lee, Dongheui (2017) Cross-modal Visuo-Tactile Object Recognition Using Robotic Active Exploration. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA. ICRA, 29. Mai - 03. Juni 2017, Singapore. Volltext nicht online.

  Fehrenbach, David (2014) Konstruktion und Konzeption eines Assistentenarbeitsplatzes für die minimalinvasive robotische Chirurgie. Bachelorarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2014/16], 76 S. (nicht veröffentlicht) file

  Fehrenbach, David (2015) Modelling and Control of a Flexible Structure for Robotic Surgery. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. [DLR-IB 572-2015/34], 81 S. (nicht veröffentlicht) file

  Figueroa, Nadia B. und Schmidt, Florian und Ali, Haider und Mavridis, Nikolaos (2013) Joint origin identification of articulated robots with marker-based multi-camera optical tracking systems. Robotics and Autonomous Systems, 61 (6), 580 - 592. ISSN 0921-8890 Volltext nicht frei. file

  Fink, Peter (2014) Optimized Implementation of a Feature Detector for Embedded Systems Based on the Accelerated Segment Test. Bachelorarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2014-3, 52 S. file

  Flentge, Felix und Jaekel, Steffen und Brunner, Bernhard und Mateo, Claudia und Steele, Paul und Laroque, Christian und Lais, Alexander (2014) RobOps - Services for Telerobotic System Operations. In: SpaceOps 2014 Conference. SpaceOps 2014 Conference, Passadena, California, USA. Volltext nicht online.

  Friedl, Werner und Höppner, Hannes und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Grebenstein, Markus (2016) WHISG - A wearable hand to investigate passive stiffness in grasping. ICRA 2016 --- Workshop "Exploiting contact and dynamics in manipulation", 16.-21.Mai 2016, Stockholm, Schweden. file

  Friedl, Werner und Höppner, Hannes und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Grebenstein, Markus (2016) ECE testbed - A hardware tool to benchmark fingers and hands on their capability to use environment constraints exploration. IROS 2016 --- Workshop "Evaluation and Benchmarking of Underactuated and Soft Robotic Hands", 9.-14. Okt. 2016, Daejeon, Korea. file

G

  Gahbler, Philipp (2013) Critical Dynamic Effects during the Deorbiting of a Large Satellite with a Free-Flying Robot. Bachelorarbeit. DLR-Interner Bericht. 572-2013/26, 72 S. Volltext nicht frei. file

  Garofalo, Gianluca und Ott, Christian und Albu-Schäffer, Alin (2013) On the closed form computation of the dynamic matrices and their differentiations. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (ISSN: 1042-296X). IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 03-08 Nov 2013, Tokyo, Japan. ISSN 1042-296X file

  Gerndt, Andreas und Dodiya, Janki und Hertkorn, Katharina und Hulin, Thomas und Hummel, Johannes und Sagardia, Mikel und Wolff, Robin (2014) Fallbeispiel für VR/AR - Virtuelle Satellitenreparatur im Orbit. In: Virtual und Augmented Reality (VR/AR) - Grundlagen und Methoden der Virtuellen und Augmentierten Realität eXamen.press. Springer Vieweg. Seiten 303-305. Volltext nicht online.

  Giordano, Alessandro Massimo und Garofalo, Gianluca und De Stefano, Marco und Ott, Christian und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) Dynamics and control of a free-floating space robot in presence of nonzero linear and angular momenta. In: IEEE Conference on Decision and Control. CDC, 12.-14. Dez. 2016, Las Vegas, USA. file

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