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Novel Learning From Demonstration Approach for Repetitive Teleoperation Tasks

Pervez, Affan und Ali, Arslan und Ryu, Jee-Hwan und Lee, Dongheui (2017) Novel Learning From Demonstration Approach for Repetitive Teleoperation Tasks. In: IEEE world haptics conference (WHC). WHC, Munich.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/113323/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Novel Learning From Demonstration Approach for Repetitive Teleoperation Tasks
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Pervez, AffanTUMNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ali, ArslanKoreaTechNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ryu, Jee-HwanKoreaTechNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lee, DongheuiDongheui.Lee (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1897-7664NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2017
Erschienen in:IEEE world haptics conference (WHC)
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:teleoperation, repetitive Tasks, movement primitive learning
Veranstaltungstitel:WHC
Veranstaltungsort:Munich
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Lee, Prof. Dongheui
Hinterlegt am:24 Jul 2017 11:59
Letzte Änderung:24 Jul 2017 11:59

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