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Haddadin, Sami (2013) It is (almost) all about human safety: a novel paradigm for robot design, control, and planning. In: 32nd International Conference on Computer Safety, Reliability, and Security, SAFECOMP 2013. SafeComp, 24.- 27.Sept.2013, Toulouse, France. doi: 10.1007/978-3-642-40793-2_19. ISBN 978-3-642-40793-2. ISSN 0925-7535.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/86862/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||
| Titel: | It is (almost) all about human safety: a novel paradigm for robot design, control, and planning | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 27 September 2013 | ||||||||
| Erschienen in: | 32nd International Conference on Computer Safety, Reliability, and Security, SAFECOMP 2013 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
| DOI: | 10.1007/978-3-642-40793-2_19 | ||||||||
| Name der Reihe: | Lecture Notes in Computer Science | ||||||||
| ISSN: | 0925-7535 | ||||||||
| ISBN: | 978-3-642-40793-2 | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | robot design, control, planning | ||||||||
| Veranstaltungstitel: | SafeComp | ||||||||
| Veranstaltungsort: | Toulouse, France | ||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 24.- 27.Sept.2013 | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt) | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Komponenten und Systeme | ||||||||
| Hinterlegt von: | Beinhofer, Gabriele | ||||||||
| Hinterlegt am: | 17 Dez 2013 14:25 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 17 Nov 2023 07:08 |
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