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Weber, Bernhard und Stulp, Freek und Vogel, Jörn und Klodmann, Julian und Onnasch, Linda und Schneider, Marcus und Stähle, Benjamin und Graef, Jürgen und Hasselzahl, Marc und Dörrenbächer, Judith und Maasen, Sabine und Mayer, Henning und Lipp, Benjamin (2022) Machbarkeitsstudie: Kompetenzzentrum für flexible Autonomie in der Telerobotik. Projektbericht.
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Offizielle URL: https://www.interaktive-technologien.de/projekte/ra3-phase-1
Kurzfassung
In dieser Machbarkeitsstudie "ZENT-AUR" wird der Aufbau eines Kompetenzzentrums beschrieben. Zielsetzung von ZENT_AUR ist es, eine sichere und intuitive Interaktionsstrategie für die Mensch-Autonomie-Interaktion in der Telerobotik zu entwickeln, die in Bereichen der Alltagsassistenz und in der Chirurgie evaluiert wird.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/191952/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Berichtsreihe (Projektbericht) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Machbarkeitsstudie: Kompetenzzentrum für flexible Autonomie in der Telerobotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2022 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Herausgeber: |
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| Verlag: | KIT Scientific Publishing | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Telerobotik, flexible Autonomie, Mensch-Autonomie-Interaktion | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Telerobotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Kognitive Robotik Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Weber, Dr. Bernhard | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 28 Mär 2023 17:55 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 28 Mär 2023 17:56 |
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