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Weber, Bernhard and Stulp, Freek and Vogel, Jörn and Klodmann, Julian and Onnasch, Linda and Schneider, Marcus and Stähle, Benjamin and Graef, Jürgen and Hasselzahl, Marc and Dörrenbächer, Judith and Maasen, Sabine and Mayer, Henning and Lipp, Benjamin (2022) Machbarkeitsstudie: Kompetenzzentrum für flexible Autonomie in der Telerobotik. Project Report.
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Official URL: https://www.interaktive-technologien.de/projekte/ra3-phase-1
Abstract
In dieser Machbarkeitsstudie "ZENT-AUR" wird der Aufbau eines Kompetenzzentrums beschrieben. Zielsetzung von ZENT_AUR ist es, eine sichere und intuitive Interaktionsstrategie für die Mensch-Autonomie-Interaktion in der Telerobotik zu entwickeln, die in Bereichen der Alltagsassistenz und in der Chirurgie evaluiert wird.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/191952/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Monograph (Project Report) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | Machbarkeitsstudie: Kompetenzzentrum für flexible Autonomie in der Telerobotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2022 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Editors: |
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| Publisher: | KIT Scientific Publishing | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | Telerobotik, flexible Autonomie, Mensch-Autonomie-Interaktion | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Robotics | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R RO - Robotics | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Telerobotics | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Cognitive Robotics Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Weber, Dr. Bernhard | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 28 Mar 2023 17:55 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 28 Mar 2023 17:56 |
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