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Elastic Actuators: From mastering vibrations towards utilization of intrinsic dynamics

Ott, Christian (2018) Elastic Actuators: From mastering vibrations towards utilization of intrinsic dynamics. In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. IEEE/RSJ nternational Conference of Intelligent Robots and Systems, 2018-10-01 - 2018-10-05, Madrid, Spanien. ISBN 978-153868094-0. ISSN 2153-0858.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/122088/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Elastic Actuators: From mastering vibrations towards utilization of intrinsic dynamics
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Ott, ChristianChristian.Ott (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0987-7493NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2018
Erschienen in:2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
ISSN:2153-0858
ISBN:978-153868094-0
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Elastische Roboter
Veranstaltungstitel:IEEE/RSJ nternational Conference of Intelligent Robots and Systems
Veranstaltungsort:Madrid, Spanien
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:1 Oktober 2018
Veranstaltungsende:5 Oktober 2018
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Laufroboter/Lokomotion [SY]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Hinterlegt von: Ott, Dr. Christian
Hinterlegt am:30 Nov 2018 08:46
Letzte Änderung:30 Jul 2024 09:13

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