Design und Konstruktion eines Roboter Armes für den Lunar Rover Mini

Groß, Melvin Laurin (2023) Design und Konstruktion eines Roboter Armes für den Lunar Rover Mini. Master's, Hochschule Magdeburg-Stendal.

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Abstract

Bisher ist der LRM dazu in der Lage, ein zu befahrendes Gelände über eine Kamera zu "mappen" und dann autonom hindurch zu navigieren, aber mit seiner Umgebung interagieren kann er noch nicht. Dr. Wedler schlug mir deshalb vor, diesen Umstand zu ändern und einen Roboterarm zu erarbeiten, mit dem kleine Proben während der Fahrt aufgesammelt werden können. Diesen Vorschlag nahm ich gerne an und das Thema meiner Masterarbeit stand fest. Auf den nun folgenden Seiten wird der gesamte Design und Konstruktionsprozess des Armes ausführlich beschrieben.

Item URL in elib:

https://elib.dlr.de/200803/

Document Type:

Thesis (Master's)

Title:

Design und Konstruktion eines Roboter Armes für den Lunar Rover Mini

Authors:

Authors	Institution or Email of Authors	Author's ORCID iD	ORCID Put Code
Groß, Melvin Laurin	Institut für Robotik und Mechatronik	UNSPECIFIED	UNSPECIFIED

Date:

2023

Refereed publication:

Open Access:

Yes

Gold Open Access:

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

Number of Pages:

Status:

Published

Keywords:

Roboter, Roboterarm, Lunar Rover, Geländerobotik, Design

Institution:

Hochschule Magdeburg-Stendal

Department:

Insitut für Industrial Design

HGF - Research field:

Aeronautics, Space and Transport

HGF - Program:

Space

HGF - Program Themes:

Robotics

DLR - Research area:

Raumfahrt

DLR - Program:

R RO - Robotics

DLR - Research theme (Project):

R - Mechatronics [RO]

Location:

Oberpfaffenhofen

Institutes and Institutions:

Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013)

Deposited By:

Geyer, Günther

Deposited On:

08 Dec 2023 14:10

Last Modified:

08 Dec 2023 14:10

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