Design und Konstruktion eines Roboter Armes für den Lunar Rover Mini

Kurzfassung

Bisher ist der LRM dazu in der Lage, ein zu befahrendes Gelände über eine Kamera zu "mappen" und dann autonom hindurch zu navigieren, aber mit seiner Umgebung interagieren kann er noch nicht. Dr. Wedler schlug mir deshalb vor, diesen Umstand zu ändern und einen Roboterarm zu erarbeiten, mit dem kleine Proben während der Fahrt aufgesammelt werden können. Diesen Vorschlag nahm ich gerne an und das Thema meiner Masterarbeit stand fest. Auf den nun folgenden Seiten wird der gesamte Design und Konstruktionsprozess des Armes ausführlich beschrieben.