|
|
The ARCHES Moon-Analogue Demonstration Mission: Towards Teams of Autonomous Robots for Collaborative Scientific Sampling in Lunar Environments
Schuster, Martin J. und Rebele, Bernhard und Müller, Marcus G. und Brunner, Sebastian G. und Dömel, Andreas und Vodermayer, Bernhard und Giubilato, Riccardo und Vayugundla, Mallikarjuna und Lehner, Hannah und Lehner, Peter und Steidle, Florian und Meyer, Lukas und Bussmann, Kristin und Reill, Josef und Stürzl, Wolfgang und von Bargen, Ingo und Sakagami, Ryo und Smisek, Michal und Durner, Maximilian und Staudinger, Emanuel und Pöhlmann, Robert und Zhang, Siwei und Braun, Christian und Dietz, Enrico und Frohmann, Sven und Schröder, Susanne und Börner, Anko und Hübers, Heinz-Wilhelm und Triebel, Rudolph und Foing, Bernard und Albu-Schäffer, Alin und Wedler, Armin
(2020)
The ARCHES Moon-Analogue Demonstration Mission: Towards Teams of Autonomous Robots for Collaborative Scientific Sampling in Lunar Environments.
In: European Lunar Symposium.
European Lunar Symposium (ELS), 2020-05-12 - 2020-05-14, virtuell (Padua, Italien).
Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen. Offizielle URL: https://els2020.arc.nasa.gov/static/downloads/Booklet_ELS2020-7MAY.pdf KurzfassungTeams of mobile robots will play a crucial role in future missions to explore the surface of the Moon. Setting up infrastructure and taking scientific samples are expensive tasks when operating in such distant, challenging, and unknown environments. In contrast to current single-robot space missions, future heterogeneous robotic teams will increase efficiency via enhanced autonomy and parallelization, improve robustness via functional redundancy, as well as benefit from complementary capabilities of the individual robots. We present our heterogeneous robotic team, consisting of flying and driving robots that we plan to deploy on scientific sampling demonstration missions at a Moon-analogue site on Mt. Etna, Sicily, Italy in 2021 as part of the ARCHES project. We give a brief description of the robots' complementary capabilities and present their roles in two mission scenarios. | elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/139810/ |
|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) |
|---|
| Titel: | The ARCHES Moon-Analogue Demonstration Mission: Towards Teams of Autonomous Robots for Collaborative Scientific Sampling in Lunar Environments |
|---|
| Autoren: | | Autoren | Institution oder E-Mail-Adresse | Autoren-ORCID-iD | ORCID Put Code |
|---|
| Schuster, Martin J. | martin.schuster (at) dlr.de | https://orcid.org/0000-0002-6983-3719 | NICHT SPEZIFIZIERT | | Rebele, Bernhard | Bernhard.Rebele (at) dlr.de | https://orcid.org/0000-0001-5164-5595 | NICHT SPEZIFIZIERT | | Müller, Marcus G. | marcus.mueller (at) dlr.de | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Brunner, Sebastian G. | Sebastian.Brunner (at) dlr.de | https://orcid.org/0000-0001-9359-3703 | NICHT SPEZIFIZIERT | | Dömel, Andreas | andreas.doemel (at) dlr.de | https://orcid.org/0000-0003-3694-5201 | NICHT SPEZIFIZIERT | | Vodermayer, Bernhard | Bernhard.Vodermayer (at) dlr.de | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Giubilato, Riccardo | Riccardo.Giubilato (at) dlr.de | https://orcid.org/0000-0002-3161-3171 | NICHT SPEZIFIZIERT | | Vayugundla, Mallikarjuna | Mallikarjuna.Vayugundla (at) dlr.de | https://orcid.org/0000-0002-9277-0461 | NICHT SPEZIFIZIERT | | Lehner, Hannah | hannah.lehner (at) dlr.de | https://orcid.org/0000-0001-5377-4155 | NICHT SPEZIFIZIERT | | Lehner, Peter | Peter.Lehner (at) dlr.de | https://orcid.org/0000-0002-3755-1186 | NICHT SPEZIFIZIERT | | Steidle, Florian | florian.steidle (at) dlr.de | https://orcid.org/0000-0001-6935-9810 | NICHT SPEZIFIZIERT | | Meyer, Lukas | Lukas.Meyer (at) dlr.de | https://orcid.org/0000-0001-9514-8494 | NICHT SPEZIFIZIERT | | Bussmann, Kristin | Kristin.Bussmann (at) dlr.de | https://orcid.org/0000-0003-3881-9639 | NICHT SPEZIFIZIERT | | Reill, Josef | Josef.Reill (at) dlr.de | https://orcid.org/0000-0003-4092-063X | NICHT SPEZIFIZIERT | | Stürzl, Wolfgang | Wolfgang.Stuerzl (at) dlr.de | https://orcid.org/0000-0003-2440-5857 | NICHT SPEZIFIZIERT | | von Bargen, Ingo | Ingo.Bargen (at) dlr.de | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Sakagami, Ryo | Ryo.Sakagami (at) dlr.de | https://orcid.org/0000-0002-0149-4378 | NICHT SPEZIFIZIERT | | Smisek, Michal | Michal.Smisek (at) dlr.de | https://orcid.org/0000-0002-0061-1691 | NICHT SPEZIFIZIERT | | Durner, Maximilian | maximilian.durner (at) dlr.de | https://orcid.org/0000-0001-8885-5334 | NICHT SPEZIFIZIERT | | Staudinger, Emanuel | Emanuel.Staudinger (at) dlr.de | https://orcid.org/0000-0002-9601-2887 | NICHT SPEZIFIZIERT | | Pöhlmann, Robert | Robert.Poehlmann (at) dlr.de | https://orcid.org/0000-0001-7362-9406 | NICHT SPEZIFIZIERT | | Zhang, Siwei | siwei.zhang (at) dlr.de | https://orcid.org/0000-0003-4390-458X | NICHT SPEZIFIZIERT | | Braun, Christian | christian.braun (at) kit.edu | https://orcid.org/0000-0002-7827-439X | NICHT SPEZIFIZIERT | | Dietz, Enrico | Enrico.Dietz (at) dlr.de | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Frohmann, Sven | Sven.Frohmann (at) dlr.de | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Schröder, Susanne | susanne.schroeder (at) .dlr.de | https://orcid.org/0000-0002-9601-2887 | NICHT SPEZIFIZIERT | | Börner, Anko | Anko.Boerner (at) dlr.de | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Hübers, Heinz-Wilhelm | heinz-wilhelm.huebers (at) dlr.de | https://orcid.org/0000-0001-8387-4560 | NICHT SPEZIFIZIERT | | Triebel, Rudolph | rudolph.triebel (at) dlr.de | https://orcid.org/0000-0002-7975-036X | NICHT SPEZIFIZIERT | | Foing, Bernard | European Space Agency, ESTEC, Research and Scientific Support Department, Noordwijk, The Netherlands | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Albu-Schäffer, Alin | alin.albu-schaeffer (at) dlr.de | https://orcid.org/0000-0001-5343-9074 | 142115852 | | Wedler, Armin | armin.wedler (at) dlr.de | https://orcid.org/0000-0001-8641-0163 | NICHT SPEZIFIZIERT |
|
|---|
| Datum: | 2020 |
|---|
| Erschienen in: | European Lunar Symposium |
|---|
| Referierte Publikation: | Ja |
|---|
| Open Access: | Nein |
|---|
| Gold Open Access: | Nein |
|---|
| In SCOPUS: | Nein |
|---|
| In ISI Web of Science: | Nein |
|---|
| Status: | veröffentlicht |
|---|
| Stichwörter: | Autonomous agents; multi-robot systems; space robotics and automation |
|---|
| Veranstaltungstitel: | European Lunar Symposium (ELS) |
|---|
| Veranstaltungsort: | virtuell (Padua, Italien) |
|---|
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz |
|---|
| Veranstaltungsbeginn: | 12 Mai 2020 |
|---|
| Veranstaltungsende: | 14 Mai 2020 |
|---|
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr |
|---|
| HGF - Programm: | Raumfahrt |
|---|
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme |
|---|
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt |
|---|
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme |
|---|
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Projekt MOREX [SY], R - Robotischer Wissenschafts-Explorer |
|---|
| Standort: |
Oberpfaffenhofen
|
|---|
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Kognitive Robotik
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Komponenten und Systeme
Institut für Kommunikation und Navigation
Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme
Institut für Optische Sensorsysteme
Institut für Optische Sensorsysteme > Terahertz- und Laserspektroskopie
Institut für Optische Sensorsysteme > Echtzeit-Datenprozessierung |
|---|
| Hinterlegt von: |
Schuster, Martin
|
|---|
| Hinterlegt am: | 18 Dez 2020 09:00 |
|---|
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:40 |
|---|
Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags
|
|
Versenden
Drucken
