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Falco, Pietro and Shuang, Lu and Cirillo, Andrea and Natale, Ciro and Pirozzi, Salvatore and Lee, Dongheui (2017) Cross-modal Visuo-Tactile Object Recognition Using Robotic Active Exploration. In: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2017. ICRA, 2017-05-29 - 2017-06-03, Singapore. doi: 10.1109/ICRA.2017.7989619. ISBN 978-150904633-1. ISSN 1050-4729.
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Official URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/7989619
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/113322/ | ||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | Cross-modal Visuo-Tactile Object Recognition Using Robotic Active Exploration | ||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2017 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2017 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/ICRA.2017.7989619 | ||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 1050-4729 | ||||||||||||||||||||||||||||
| ISBN: | 978-150904633-1 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | cross modality, Vision, tactile, object recognition | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | ICRA | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | Singapore | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Start Date: | 29 May 2017 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event End Date: | 3 June 2017 | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Terrestrial Assistance Robotics (old) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Lee, Prof. Dongheui | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 31 Jul 2017 16:21 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 24 Apr 2024 20:17 |
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