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First Analysis and Experiments in Aerial Manipulation Using fully Actuated Redundant Robot Arm.
Huber, Felix und Kondak, Konstantin und Krieger, Kai und Sommer, Dominik und Schwarzbach, Marc und Laiacker, Maximilian und Kossyk, Ingo und Parusel, Sven und Haddadin, Sami und Albu-Schäffer, Alin
(2013)
First Analysis and Experiments in Aerial Manipulation Using fully Actuated Redundant Robot Arm.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.
International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013-11-03 - 2013-11-08, Tokyo, Japan.
doi: 10.1109/IROS.2013.6696848.
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PDF
699kB |
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/85539/ |
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) |
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| Titel: | First Analysis and Experiments in Aerial Manipulation Using fully Actuated Redundant Robot Arm. |
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| Autoren: | | Autoren | Institution oder E-Mail-Adresse | Autoren-ORCID-iD | ORCID Put Code |
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| Huber, Felix | f.huber (at) dlr.de | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Kondak, Konstantin | konstantin.kondak (at) dlr.de | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Krieger, Kai | Kai.Krieger (at) dlr.de | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Sommer, Dominik | dominik.sommer (at) dlr.de | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Schwarzbach, Marc | marc.schwarzbach (at) dlr.de | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Laiacker, Maximilian | maximilian.laiacker (at) dlr.de | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Kossyk, Ingo | ingo.kossyk (at) dlr.de | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Parusel, Sven | Sven.Parusel (at) dlr.de | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Haddadin, Sami | Sami.Haddadin (at) DLR.de | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Albu-Schäffer, Alin | Alin.Albu-Schaeffer (at) DLR.de | https://orcid.org/0000-0001-5343-9074 | NICHT SPEZIFIZIERT |
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| Datum: | November 2013 |
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| Erschienen in: | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems |
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| Referierte Publikation: | Ja |
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| Open Access: | Ja |
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| Gold Open Access: | Nein |
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| In SCOPUS: | Nein |
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| In ISI Web of Science: | Ja |
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| DOI: | 10.1109/IROS.2013.6696848 |
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| Name der Reihe: | Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems |
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| Status: | veröffentlicht |
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| Stichwörter: | aerial manipulation |
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| Veranstaltungstitel: | International Conference on Intelligent Robots and Systems |
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| Veranstaltungsort: | Tokyo, Japan |
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| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz |
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| Veranstaltungsbeginn: | 3 November 2013 |
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| Veranstaltungsende: | 8 November 2013 |
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Veranstalter
: | IEEE/RSJ |
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| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr |
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| HGF - Programm: | Raumfahrt |
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| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme |
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| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt |
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| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme |
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| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) |
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| Standort: |
Oberpfaffenhofen
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| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) |
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| Hinterlegt von: |
Huber, Felix
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| Hinterlegt am: | 17 Dez 2013 13:46 |
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| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:51 |
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Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags
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