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First Analysis and Experiments in Aerial Manipulation Using fully Actuated Redundant Robot Arm.

Huber, Felix und Kondak, Konstantin und Krieger, Kai und Sommer, Dominik und Schwarzbach, Marc und Laiacker, Maximilian und Kossyk, Ingo und Parusel, Sven und Haddadin, Sami und Albu-Schäffer, Alin (2013) First Analysis and Experiments in Aerial Manipulation Using fully Actuated Redundant Robot Arm. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. International Conference on Intelligent Robots and Systems, 3.-8. Nov. 2013, Tokyo, Japan.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:First Analysis and Experiments in Aerial Manipulation Using fully Actuated Redundant Robot Arm.
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iD
Huber, Felixf.huber@dlr.deNICHT SPEZIFIZIERT
Kondak, Konstantinkonstantin.kondak@dlr.deNICHT SPEZIFIZIERT
Krieger, KaiKai.Krieger@dlr.deNICHT SPEZIFIZIERT
Sommer, Dominikdominik.sommer@dlr.deNICHT SPEZIFIZIERT
Schwarzbach, Marcmarc.schwarzbach@dlr.deNICHT SPEZIFIZIERT
Laiacker, Maximilianmaximilian.laiacker@dlr.deNICHT SPEZIFIZIERT
Kossyk, Ingoingo.kossyk@dlr.deNICHT SPEZIFIZIERT
Parusel, SvenSven.Parusel@dlr.deNICHT SPEZIFIZIERT
Haddadin, SamiSami.Haddadin@DLR.deNICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, AlinAlin.Albu-Schaeffer@DLR.deNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:November 2013
Erschienen in:IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Referierte Publikation:Ja
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Ja
Name der Reihe:Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Status:veröffentlicht
Stichwörter:aerial manipulation
Veranstaltungstitel:International Conference on Intelligent Robots and Systems
Veranstaltungsort:Tokyo, Japan
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:3.-8. Nov. 2013
Veranstalter :IEEE/RSJ
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Terrestrische Assistenz-Robotik
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Huber, Felix
Hinterlegt am:17 Dez 2013 13:46
Letzte Änderung:09 Feb 2017 19:19

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