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Hirano, Daichi and Fujii, Yusuke and Abiko, Satoko and Lampariello, Roberto and Nagaoka, Kenji and Yoshida, Kazuya (2014) Simultaneous Control for End-Point Motion and Vibration Suppression of a Space Robot Based on Simple Dynamic Model. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2014-05-31 - 2014-06-07, Hong Kong, China. doi: 10.1109/ICRA.2014.6907838.
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| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/113282/ | ||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | Simultaneous Control for End-Point Motion and Vibration Suppression of a Space Robot Based on Simple Dynamic Model | ||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2014 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA | ||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/ICRA.2014.6907838 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | Space robotics, vibration suppression control | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | IEEE International Conference on Robotics and Automation | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | Hong Kong, China | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Start Date: | 31 May 2014 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event End Date: | 7 June 2014 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Organizer: | IEEE | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Vorhaben On-Orbit Servicing - GNC und VR (old) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Lampariello, Roberto | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 17 Jul 2017 17:57 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 24 Apr 2024 20:17 |
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