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Simultaneous Control for End-Point Motion and Vibration Suppression of a Space Robot Based on Simple Dynamic Model

Hirano, Daichi und Fujii, Yusuke und Abiko, Satoko und Lampariello, Roberto und Nagaoka, Kenji und Yoshida, Kazuya (2014) Simultaneous Control for End-Point Motion and Vibration Suppression of a Space Robot Based on Simple Dynamic Model. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 31 May - 07 June 2014, Hong Kong, China. doi: 10.1109/ICRA.2014.6907838.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/113282/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Simultaneous Control for End-Point Motion and Vibration Suppression of a Space Robot Based on Simple Dynamic Model
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Hirano, DaichiTohoku University, Sendai, JapanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Fujii, YusukeTohoku University, Sendai, JapanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Abiko, SatokoTohoku University, Sendai, JapanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lampariello, Robertoroberto.lampariello (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Nagaoka, KenjiTohoku University, Sendai, JapanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Yoshida, KazuyaTohoku University, Sendai, JapanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2014
Erschienen in:IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1109/ICRA.2014.6907838
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Space robotics, vibration suppression control
Veranstaltungstitel:IEEE International Conference on Robotics and Automation
Veranstaltungsort:Hong Kong, China
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:31 May - 07 June 2014
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben On-Orbit Servicing - GNC und VR (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Lampariello, Roberto
Hinterlegt am:17 Jul 2017 17:57
Letzte Änderung:27 Mär 2024 15:07

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