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Combining Task and Motion Planning using Policy Improvement with Path Integrals

Urbaniak, Dominik und Agostini, Alejandro und Lee, Dongheui (2021) Combining Task and Motion Planning using Policy Improvement with Path Integrals. In: 20th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2020. Humanoids 2021, 2021-07-19 - 2021-07-21, Munich. doi: 10.1109/HUMANOIDS47582.2021.9555684. ISBN 978-172819372-4. ISSN 2164-0572.

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Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/9555684


elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/147179/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vorlesung)
Titel:Combining Task and Motion Planning using Policy Improvement with Path Integrals
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Urbaniak, DominikNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Agostini, AlejandroNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lee, DongheuiDongheui.Lee (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1897-7664NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2021
Erschienen in:20th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2020
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1109/HUMANOIDS47582.2021.9555684
ISSN:2164-0572
ISBN:978-172819372-4
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Motion planning, task planning
Veranstaltungstitel:Humanoids 2021
Veranstaltungsort:Munich
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:19 Juli 2021
Veranstaltungsende:21 Juli 2021
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Intuitive Mensch-Roboter Schnittstelle [RO]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Lee, Prof. Dongheui
Hinterlegt am:10 Dez 2021 00:22
Letzte Änderung:05 Jun 2024 12:03

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