Einträge mit Themengebiet "Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Kognitive Robotik"

Bachmann, Timo (2020) Automated Layout Planning for Reconfigurable Robotic Assembly Cells. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2020-133. Bachelorarbeit. Baden-Wuerttemberg Cooperative State University Mannheim. Volltext nicht frei.

Bachmann, Timo und Eiberger, Oliver und Eiband, Thomas und Lay, Florian Samuel und Angsuratanawech, Promwat und Rodriguez Brena, Ismael Valentin und Lehner, Peter und Stulp, Freek und Nottensteiner, Korbinian (2023) Task-Specific Reconfiguration of Variable Workstations using Automated Planning of Workcell Layouts. In: 56th International Symposium on Robotics, ISR Europe 2023. 56th International Symposium on Robotics (ISR Europe 2023), 2023-09-26 - 2023-09-27, Stuttgart, Germany. ISBN 978-380076141-8. Volltext nicht frei.

Bachmann, Timo und Nottensteiner, Korbinian und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2021) Automated Planning of Workcell Layouts Considering Task Sequences. In: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2021, Seiten 12662-12668. 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021-05-30 - 2021-06-05, Xi'an, China. doi: 10.1109/ICRA48506.2021.9561831. ISBN 978-172819077-8. ISSN 1050-4729. Volltext nicht frei.

Bachmann, Timo und Nottensteiner, Korbinian und Rodriguez Brena, Ismael Valentin und Stemmer, Andreas und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2020) Using Task-Specific Workspace Maps to Plan and Execute Complex Robotic Tasks in a Flexible Multi-Robot Setup. In: 52nd International Symposium on Robotics, ISR 2020, Seiten 161-168. VDE VERLAG GMBH. 52nd International Symposium on Robotics, 2020-12-09 - 2020-12-10, Munich, Germany. ISBN 978-380075429-8. Volltext nicht frei.

Bader, Sebastian (2021) Modelling and learning of building blocks for shared control templates. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2021-189. Masterarbeit. Technical University of Munich. 76 S. Volltext nicht frei.

Banerjee, Premankur (2021) ViESTac: A Multimodal VR Evaluation Suite for Novel Tactile Devices. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2021-214. Masterarbeit. Technische Universität München. 104 S.

Banerjee, Premankur und Muschter, Evelyn und Singh, Harsimran und Weber, Bernhard und Hulin, Thomas (2023) Towards a VR Evaluation Suite for Tactile Displays in Telerobotic Space Missions. In: 2023 IEEE Aerospace Conference, AERO 2023, Seiten 1-11. IEEE. IEEE Aerospace Conference, 2023-03-04 - 2023-03-11, Big Sky, MT, USA. doi: 10.1109/AERO55745.2023.10115847. ISBN 978-166549032-0. ISSN 1095-323X.

Barros, Daniel (2024) Enhancing Probabilistic Imitation Learning with Robotic Perception For Self-Organising Robot Workstation. Bachelorarbeit, Technical University of Munich.

Bauer, Adrian Simon und Birkenkampf, Peter und Albu-Schäffer, Alin und Leidner, Daniel (2018) Bridging the Gap Between Supervised Autonomy and Teleoperation. In: Proc. FAIM/ISCA Workshop on Artificial Intelligence for Multimodal Human Robot Interaction, Seiten 44-47. FAIM/ISCA Workshop on Artificial Intelligence for Multimodal Human Robot Interaction, 2018-07-14 - 2018-07-15, Stockholm, Sweden. doi: 10.21437/AI-MHRI.2018.

Bauer, Adrian Simon und Schmaus, Peter und Albu-Schäffer, Alin und Leidner, Daniel (2018) Inferring Semantic State Transitions During Telerobotic Manipulation. In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018, Seiten 5517-5524. IEEE. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2018-10-01 - 2018-10-05, Madrid, Spain. doi: 10.1109/IROS.2018.8594458. ISBN 978-153868094-0. ISSN 2153-0858.

Bauer, Adrian Simon und Schmaus, Peter und Stulp, Freek und Leidner, Daniel (2020) Probabilistic Effect Prediction through Semantic Augmentation and Physical Simulation. In: 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019, Seiten 9278-9284. IEEE. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020-05-31 - 2020-08-31, Paris, France. doi: 10.1109/ICRA40945.2020.9197477. ISBN 978-153866026-3. ISSN 1050-4729.

Becker, Leonie und Weber, Bernhard und Bechtel, Nicolai (2022) Haptic Guidance for Teleoperation: Optimizing Performance and User Experience. In: EuroHaptics 2022: Haptics: Science, Technology, Applications, 13235, Seiten 129-137. Springer. International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications, 2022-05-22 - 2022-05-25, Hamburg. doi: 10.1007/978-3-031-06249-0_15. ISBN 978-303106248-3. ISSN 0302-9743.

Beckerle, Philipp und Bianchi, Matteo und Castellini, Claudio und Salvietti, Gionata (2018) Mechatronic designs for a robotic hand to explore human body experience and sensory-motor skills: a Delphi study. Advanced Robotics, Seiten 1-11. Taylor & Francis. doi: 10.1080/01691864.2018.1489737. ISSN 0169-1864. Volltext nicht frei.

Beckerle, Philipp und Castellini, Claudio und Lenggenhager, Bigna (2018) Robotic interfaces for cognitive psychology and embodiment research: a research roadmap. Wiley Interdisciplinary Reviews: Cognitive Science, e1486. Wiley. doi: 10.1002/wcs.1486. ISSN 1939-5078.

Beckerle, Philipp und Koiva, Risto und Kirchner, Elsa A. und Bekrater-Bodmann, Robin und Dosen, Strahinja und Christ, Oliver und Abbink, David A. und Castellini, Claudio und Lenggenhager, Bigna (2018) Feel-good robotics: requirements on touch for embodiment in assistive robotics. Frontiers in Neurorobotics, 12 (84). Frontiers Media S.A.. doi: 10.3389/fnbot.2018.00084. ISSN 1662-5218.

Beckerle, Philipp und Salvietti, Gionata und Ünal, Ramazan und Prattichizzo, Domenico und Rossi, Simone und Castellini, Claudio und Hirche, Sandra und Endo, Satoshi und Ben Amor, Heni und Ciocarlie, Matei und Mastrogiovanni, Fulvio und Argall, Brenna D. und Bianchi, Matteo (2017) A Human-Robot Interaction Perspective on Assistive and Rehabilitation Robotics. Frontiers in Neurorobotics, 11 (24). Frontiers Media S.A.. doi: 10.3389/fnbot.2017.00024. ISSN 1662-5218.

Behery, Mohamed (2016) A Knowledge-Based Activity Representation for Shared Autonomy Teleoperation of Robotic Arms. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2016-179. Masterarbeit. RWTH Aachen. Volltext nicht frei.

Bergholz, Max (2023) Systematic review of haptic feedback in surgical robotics and factors affecting outcomes. Masterarbeit, Technische Universität München. Volltext nicht frei.

Bergholz, Maximilian und Ferle, Manuel und Weber, Bernhard (2023) The benefits of haptic feedback in robot assisted surgery and their moderators: a metaanalysis. Scientific Reports, 13 (19215). Nature Publishing Group. doi: 10.1038/s41598-023-46641-8. ISSN 2045-2322.

Besch, Britt (2024) A Model Reconciliation Approach for Collaborative Recovery Behavior in Explainable Shared Control. Bachelorarbeit, Ludwig-Maximilians-Universität München. Volltext nicht frei.

Bettoni, Marco C. und Castellini, Claudio (2021) Interaction in assistive robotics: a radical constructivist design framework. Frontiers in Neurorobotics, 15, Seite 675657. Frontiers Media S.A.. doi: 10.3389/fnbot.2021.675657. ISSN 1662-5218.

Birkenkampf, Peter und Leidner, Daniel und Lii, Neal Y. (2017) Ubiquitous user interface design for space robotic operation. In: 14th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA). European Space Agency (ESA). 14th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA), 2017-06-20 - 2017-06-22, Leiden, The Netherlands.

Bohlmann, Karsten und Schwartz, Tim und Horn, Hanns-Peter und Feitsch, Jochen und Weber, Bernhard (2022) Is this a Patient or a Wall? - Adapting Robots from an Industrial Context to a Rehabilitation Clinic. In: Meaningful Futures with Robots - Designing a New Coexistence Taylor & Francis. doi: 10.1201/9781003287445-19. ISBN 9781003287445. Volltext nicht online.

Bongers, Raoul M. und Franzke, Andreas W. und Kristoffersen, Morten B. und Valka, Tim A. und Nowak, Markus und van der Sluis, Corry K. und Castellini, Claudio (2019) Implications of movement coordination for developing myocontrolled prostheses. In: TIPS - Trent International Prosthetics Symposium, Seite 30. TIPS - Trent International Prosthetics Symposium, 2019-03-20 - 2019-03-22, Manchester, UK.

Brunner, Sebastian (2020) A Framework for Analyzable, Resource-Aware and Self-Optimizing Robot Longterm Autonomy. Dissertation, Universität Bremen. doi: 10.26092/elib/315.

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Brunner, Sebastian Georg und Lehner, Peter und Schuster, Martin J. und Riedel, Sebastian und Belder, Rico und Wedler, Armin und Leidner, Daniel und Beetz, Michael und Stulp, Freek (2018) Design, Execution, and Postmortem Analysis of Prolonged Autonomous Robot Operations. IEEE Robotics and Automation Letters, 3 (2), Seiten 1056-1063. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2018.2794580. ISSN 2377-3766.

Brunner, Sebastian Georg und Steinmetz, Franz und Belder, Rico und Dömel, Andreas (2016) RAFCON: a Graphical Tool for Task Programming and Mission Control. In: RoboCup 2016: Robot World Cup XX. Springer. RoboCup 2016: Robot Soccer World Cup XX, 2016-06-30 - 2016-07-04, Leipzig, Germany. doi: 10.1007/978-3-319-68792-6_29. Volltext nicht frei.

Brunner, Sebastian Georg und Steinmetz, Franz und Belder, Rico und Dömel, Andreas (2016) RAFCON: A Graphical Tool for Engineering Complex, Robotic Tasks. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Seiten 3283-3290. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016-10-09 - 2016-10-14, Daejeon, South Korea. doi: 10.1109/IROS.2016.7759506.

Brusamento, Donato (2019) Improving Pattern Recognition based Myocontrol of Prosthetic Hands via User-in-the-Loop. Masterarbeit, Alma Mater Studiorum, University of Bologna. Volltext nicht frei.

Brusamento, Donato und Gigli, Andrea und Meattini, Roberto und Melchiorri, Claudio und Castellini, Claudio (2021) Closed-loop acquisition of training data improves myocontrol of a prosthetic hand. In: ICNR 2020: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV, Seiten 421-425. Springer International Publishing. ICNR - International Conference on NeuroRehabilitation (Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV), 2020-10-13 - 2020-10-16, (virtual). doi: 10.1007/978-3-030-70316-5_67. ISSN 2195-3562.

Busch, Baptiste und Grizou, Jonathan und Lopes, Manuel und Stulp, Freek (2017) Learning Legible Motion from Human--Robot Interactions. International Journal of Social Robotics, 9 (5), Seiten 765-779. Springer Netherlands. doi: 10.1007/s12369-017-0400-4. ISSN 1875-4791. Volltext nicht online.

Bustamante Gomez, Samuel und Peters, Jan und Schölkopf, Bernhard und Grosse-Wentrup, Moritz und Jayaram, Vinay (2021) ArmSym: A Virtual Human-Robot Interaction Laboratory for Assistive Robotics. IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 51 (6), Seiten 568-577. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/THMS.2021.3106865. ISSN 2168-2291. Volltext nicht frei.

Bustamante Gomez, Samuel und Quere, Gabriel und Hagmann, Katharina und Wu, Xuwei und Schmaus, Peter und Vogel, Jörn und Stulp, Freek und Leidner, Daniel (2021) Toward Seamless Transitions Between Shared Control and Supervised Autonomy in Robotic Assistance. IEEE Robotics and Automation Letters, 6 (2), Seiten 3833-3840. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2021.3064449. ISSN 2377-3766.

Castellini, Claudio (2020) Chapter 20 - Design principles of a light, wearable upper limb interface for prosthetics and teleoperation. In: Wearable Robotics: Systems and Applications Elsevier. Seiten 377-391. doi: 10.1016/B978-0-12-814659-0.00020-5. ISBN 9780128146590.

Castellini, Claudio (2020) Chapter 19 - Upper limb active prosthetic systems - Overview. In: Wearable Robotics: Systems and Applications Elsevier. Seiten 365-376. doi: 10.1016/B978-0-12-814659-0.00019-9. ISBN 9780128146590.

Castellini, Claudio und Farina, Dario (2019) Effective experiment design for myocontrol. In: TIPS - Trent International Prosthetics Symposium, Seiten 160-161. TIPS - Trent International Prosthetics Symposium, 2019-03-20 - 2019-03-22, Manchester, UK.

Castellini, Claudio und Koiva, Risto und Pasluosta, Cristian und Viegas, Carla und Eskofier, Björn (2018) Tactile myography: an off-line assessment on able-bodied subjects and one upper-limb amputee. Technologies, 6 (2), Seite 38. Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI). doi: 10.3390/technologies6020038. ISSN 2227-7080.

Chatzilygeroudis, Konstantinos und Vassiliades, Vassilis und Stulp, Freek und Calinon, Sylvain und Mouret, Baptiste (2019) A survey on policy search algorithms for learning robot controllers in a handful of trials. IEEE Transactions on Robotics, 36 (2), Seiten 328-347. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TRO.2019.2958211. ISSN 1552-3098. Volltext nicht online.

Cognolato, Matteo und Gijsberts, Arjan und Gregori, Valentina und Saetta, Gianluca und Giacomino, Katia und Mittaz Hager, Anne-Gabrielle und Gigli, Andrea und Faccio, Diego und Tiengo, Cesare und Bassetto, Franco und Caputo, Barbara und Brugger, Peter und Atzori, Manfredo und Müller, Henning (2020) Gaze, visual, myoelectric, and inertial data of grasps for intelligent prosthetics. Scientific Data. Nature Publishing Group. doi: 10.1038/s41597-020-0380-3. ISSN 2052-4463.

Connan, Mathilde (2024) Biosensor-Based Multimodal Intent Detection for Wearable Myocontrol. Dissertation, Technische Universität München. Volltext nicht frei.

Connan, Mathilde und Koiva, Risto und Castellini, Claudio (2020) Online natural myocontrol of combined hand and wrist actions using tactile myography and the biomechanics of grasping. Frontiers in Neurorobotics, 14 (11). Frontiers Media S.A.. doi: 10.3389/fnbot.2020.00011. ISSN 1662-5218.

Connan, Mathilde und Ruiz Ramírez, Eduardo und Vodermayer, Bernhard und Castellini, Claudio (2016) Assessment of a wearable force- and electromyography device and comparison of the related signals for myocontrol. Frontiers in Neurorobotics, 10 (17). Frontiers Media S.A.. doi: 10.3389/fnbot.2016.00017. ISSN 1662-5218.

Connan, Mathilde und Sierotowicz, Marek und Henze, Bernd und Porges, Oliver und Albu-Schäffer, Alin und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Castellini, Claudio (2021) Learning teleoperation of an assistive humanoid platform by intact and upper-limb disabled users. In: ICNR 2020: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV, Seiten 165-169. Springer International Publishing. Proceedings of ICNR - International Conference on NeuroRehabilitation (Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV), (virtual). doi: 10.1007/978-3-030-70316-5_27. ISSN 2195-3562.

Connan, Mathilde und Sierotowicz, Marek und Henze, Bernd und Porges, Oliver und Albu-Schäffer, Alin und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Castellini, Claudio (2021) Learning to teleoperate an upper-limb assistive humanoid robot for bimanual daily-living tasks. Biomedical Physics & Engineering Express, 8 (1), Seiten 1-17. Institute of Physics Publishing. doi: 10.1088/2057-1976/ac3881. ISSN 2057-1976.

Connan, Mathilde und Yu, Bingbin und Gibas, Christian und Rainer, Brück und Kirchner, Elsa Andrea und Castellini, Claudio (2022) Deep and Surface Sensor Modalities for Myo-intent Detection. In: MEC - Myoelectric Controls and Upper Limb Prosthetics Symposium, Seiten 103-106. MEC - Myoelectric Controls and Upper Limb Prosthetics Symposium, 2022-08-09 - 2022-08-11, Fredericton, Canada.

Del Vecchio, Alessandro und Castellini, Claudio und Beckerle, Philipp (2021) Peripheral neuroergonomics - An elegant way to improve Human-Robot Interaction? Frontiers in Neurorobotics, 15, Seite 117. Frontiers Media S.A.. doi: 10.3389/fnbot.2021.691508. ISSN 1662-5218.

Denninger, Maximilian und Winkelbauer, Dominik und Sundermeyer, Martin und Boerdijk, Wout und Knauer, Markus Wendelin und Strobl, Klaus H. und Humt, Matthias und Triebel, Rudolph (2023) BlenderProc2: A Procedural Pipeline for Photorealistic Rendering. Journal of Open Source Software, 8 (82), Seite 4901. Journal of Open Source Software. doi: 10.21105/joss.04901. ISSN 2475-9066.

Diemer, Johannes und Elmer, Stefan und Gaertler, Marco und Gamer, Thomas und Görg, Christian und Grotepass, Jürgen und Kalhoff, Johannes und Kramer, Stefan und Legat, Christoph und Meyer-Kahlen, Jan-Peter und Nettsträter, Andreas und Niehöster, Oliver und Schmidt, Benedikt und Schweichhart, Karsten und Ulrich, Marco und Weitschat, Roman und Winter, Johannes (2020) KI in der Industrie 4.0: Orientierung, Anwendungsbeispiele, Handlungsempfehlungen. Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMWi). [sonstige Veröffentlichung] Volltext nicht frei.

Dosen, Strahinja und Patel, Gauravkumar und Castellini, Claudio und Hahne, Janne M. und Farina, Dario (2018) A novel physiologically-inspired method for myoelectric prosthesis control using pattern classification. In: 4th International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR), 21. Springer. Proceedings of ICNR - International Conference on Neurorehabilitation, 2018-10-16 - 2018-10-20, Pisa, Italien. doi: 10.1007/978-3-030-01845-0_204. ISBN 978-3-030-01844-3. ISSN 2195-3562.

Durner, Maximilian und Boerdijk, Wout und Fanger, Yunis und Sakagami, Ryo und Risch, David Lennart und Triebel, Rudolph und Wedler, Armin (2023) Autonomous Rock Instance Segmentation for Extra-Terrestrial Robotic Missions. In: 2023 IEEE Aerospace Conference, AERO 2023. IEEE. 2023 IEEE Aerospace Conference, 2023-03-04 - 2023-03-11, Big Sky, USA. doi: 10.1109/AERO55745.2023.10115717. ISBN 978-166549032-0. ISSN 1095-323X.

Eiband, Thomas (2017) Advanced Myocontrol for Hand and Wrist Prostheses. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2017-121. Masterarbeit. Technische Universität München. 102 S. Volltext nicht frei.

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Eiband, Thomas und Willibald, Christoph und Tannert, Isabel und Weber, Bernhard und Lee, Dongheui (2022) Collaborative programming of robotic task decisions and recovery behaviors. Autonomous Robots. Springer. doi: 10.1007/s10514-022-10062-9. ISSN 0929-5593.

Engel, Sarah (2017) Multimodal myocontrol for bimanual manipulation. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2017-77. Masterarbeit. ulm university. 97 S. Volltext nicht frei.

Gigli, Andrea (2024) Interaction-Driven Approaches for Efficient and Autonomous Calibration of Myoelectric Controllers. Dissertation, FAU Erlangen. doi: 10.25593/open-fau-889.

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Gigli, Andrea und Gijsberts, Arjan und Castellini, Claudio (2019) Natural Myocontrol in a Realistic Setting: a Comparison Between Static and Dynamic Data Acquisition. In: IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics. 16th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2019), 2019-06-24 - 2019-06-28, Toronto, Canada.

Gigli, Andrea und Gijsberts, Arjan und Castellini, Claudio (2019) Natural myocontrol in a realistic setting: a comparison between static and dynamic data acquisition. In: IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, Seiten 1061-1066. CORR - International Conference on Rehabilitation Robotics, 2019-06-24 - 2019-06-28, Toronto, Kanada. doi: 10.1109/ICORR.2019.8779364.

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Gigli, Andrea und Gijsberts, Arjan und Nowak, Markus und Vujaklija, Ivan und Castellini, Claudio (2023) Progressive unsupervised control of myoelectric upper limbs. Journal of Neural Engineering, 20 (6). Institute of Physics (IOP) Publishing. doi: 10.1088/1741-2552/ad0754. ISSN 1741-2560.

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Gonzales Marin, Antonio und Weitschat, Roman (2016) Unified Impedance and Hybrid Force-Position Controller with Kinestatic Filtering. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS 2016, 2016-10-09 - 2016-10-14, Daejeon, South Korea. doi: 10.1109/iros.2016.7759516.

Guidotti, Dario und Leofante, Francesco und Castellini, Claudio und Tacchella, Armando (2019) Repairing Learned Controllers with Convex Optimization: A Case Study. In: 16th International Conference on the Integration of Constraint Programming, Artificial Intelligence, and Operations Research, CPAIOR 2019, 11494, Seiten 364-373. Springer Verlag. Proceedings of CPAIOR - Constraint Programming, Artificial Intelligence and Operational Research, 2019-06-04 - 2019-06-07, Thessaloniki, Griechenland. doi: 10.1007/978-3-030-19212-9_24.

Guidotti, Dario und Leofante, Francesco und Tacchella, Armando und Castellini, Claudio (2019) Improving reliability of myocontrol using formal verification. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 27 (4), Seiten 564-571. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TNSRE.2019.2893152. ISSN 1534-4320.

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