Einträge mit Themengebiet "Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Kognitive Robotik"

B

Bachmann, Timo (2020) Automated Layout Planning for Reconfigurable Robotic Assembly Cells. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2020-133. Bachelorarbeit. Baden-Wuerttemberg Cooperative State University Mannheim. Volltext nicht frei.

Bachmann, Timo und Eiberger, Oliver und Eiband, Thomas und Lay, Florian Samuel und Angsuratanawech, Promwat und Rodriguez Brena, Ismael Valentin und Lehner, Peter und Stulp, Freek und Nottensteiner, Korbinian (2023) Task-Specific Reconfiguration of Variable Workstations using Automated Planning of Workcell Layouts. In: 56th International Symposium on Robotics, ISR Europe 2023. 56th International Symposium on Robotics (ISR Europe 2023), 26-27 Sep 2023, Stuttgart, Germany. ISBN 978-380076141-8. Volltext nicht frei.

Bachmann, Timo und Nottensteiner, Korbinian und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2021) Automated Planning of Workcell Layouts Considering Task Sequences. In: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2021, Seiten 12662-12668. 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 30.05 - 05.06.2021, Xi'an, China. doi: 10.1109/ICRA48506.2021.9561831. ISBN 978-172819077-8. ISSN 1050-4729. Volltext nicht frei.

Bachmann, Timo und Nottensteiner, Korbinian und Rodriguez Brena, Ismael Valentin und Stemmer, Andreas und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2020) Using Task-Specific Workspace Maps to Plan and Execute Complex Robotic Tasks in a Flexible Multi-Robot Setup. In: 52nd International Symposium on Robotics, ISR 2020, Seiten 161-168. VDE VERLAG GMBH. 52nd International Symposium on Robotics, 9-10 Dec 2020, Munich, Germany. ISBN 978-380075429-8. Volltext nicht frei.

Bader, Sebastian (2021) Modelling and learning of building blocks for shared control templates. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2021-189. Masterarbeit. Technical University of Munich. 76 S. Volltext nicht frei.

Banerjee, Premankur (2021) ViESTac: A Multimodal VR Evaluation Suite for Novel Tactile Devices. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2021-214. Masterarbeit. Technische Universität München. 104 S.

Banerjee, Premankur und Muschter, Evelyn und Singh, Harsimran und Weber, Bernhard und Hulin, Thomas (2023) Towards a VR Evaluation Suite for Tactile Displays in Telerobotic Space Missions. In: 2023 IEEE Aerospace Conference, AERO 2023, Seiten 1-11. IEEE. IEEE Aerospace Conference, 04-11 Mar 2023, Big Sky, MT, USA. doi: 10.1109/AERO55745.2023.10115847. ISBN 978-166549032-0. ISSN 1095-323X.

Bauer, Adrian Simon und Birkenkampf, Peter und Albu-Schäffer, Alin und Leidner, Daniel (2018) Bridging the Gap Between Supervised Autonomy and Teleoperation. In: Proc. FAIM/ISCA Workshop on Artificial Intelligence for Multimodal Human Robot Interaction, Seiten 44-47. FAIM/ISCA Workshop on Artificial Intelligence for Multimodal Human Robot Interaction, 14-15 July 2018, Stockholm, Sweden. doi: 10.21437/AI-MHRI.2018.

Bauer, Adrian Simon und Schmaus, Peter und Albu-Schäffer, Alin und Leidner, Daniel (2018) Inferring Semantic State Transitions During Telerobotic Manipulation. In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018, Seiten 5517-5524. IEEE. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 01-05 Oct 2018, Madrid, Spain. doi: 10.1109/IROS.2018.8594458. ISBN 978-153868094-0. ISSN 2153-0858.

Bauer, Adrian Simon und Schmaus, Peter und Stulp, Freek und Leidner, Daniel (2020) Probabilistic Effect Prediction through Semantic Augmentation and Physical Simulation. In: 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019, Seiten 9278-9284. IEEE. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 31. May - 31. Aug 2020, Paris, France. doi: 10.1109/ICRA40945.2020.9197477. ISBN 978-153866026-3. ISSN 10504729.

Becker, Leonie und Weber, Bernhard und Bechtel, Nicolai (2022) Haptic Guidance for Teleoperation: Optimizing Performance and User Experience. In: EuroHaptics 2022: Haptics: Science, Technology, Applications, 13235, Seiten 129-137. Springer. International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications, 22-25 May 2022, Hamburg. doi: 10.1007/978-3-031-06249-0_15. ISBN 978-303106248-3. ISSN 0302-9743.

Beckerle, Philipp und Bianchi, Matteo und Castellini, Claudio und Salvietti, Gionata (2018) Mechatronic designs for a robotic hand to explore human body experience and sensory-motor skills: a Delphi study. Advanced Robotics, Seiten 1-11. Taylor & Francis. doi: 10.1080/01691864.2018.1489737. ISSN 0169-1864. Volltext nicht frei.

Beckerle, Philipp und Castellini, Claudio und Lenggenhager, Bigna (2018) Robotic interfaces for cognitive psychology and embodiment research: a research roadmap. Wiley Interdisciplinary Reviews: Cognitive Science, e1486. Wiley. doi: 10.1002/wcs.1486. ISSN 1939-5078.

Beckerle, Philipp und Koiva, Risto und Kirchner, Elsa A. und Bekrater-Bodmann, Robin und Dosen, Strahinja und Christ, Oliver und Abbink, David A. und Castellini, Claudio und Lenggenhager, Bigna (2018) Feel-good robotics: requirements on touch for embodiment in assistive robotics. Frontiers in Neurorobotics, 12 (84). Frontiers Media S.A.. doi: 10.3389/fnbot.2018.00084. ISSN 1662-5218.

Beckerle, Philipp und Salvietti, Gionata und Ünal, Ramazan und Prattichizzo, Domenico und Rossi, Simone und Castellini, Claudio und Hirche, Sandra und Endo, Satoshi und Ben Amor, Heni und Ciocarlie, Matei und Mastrogiovanni, Fulvio und Argall, Brenna D. und Bianchi, Matteo (2017) A Human-Robot Interaction Perspective on Assistive and Rehabilitation Robotics. Frontiers in Neurorobotics, 11 (24). Frontiers Media S.A.. doi: 10.3389/fnbot.2017.00024. ISSN 1662-5218.

Behery, Mohamed (2016) A Knowledge-Based Activity Representation for Shared Autonomy Teleoperation of Robotic Arms. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2016-179. Masterarbeit. RWTH Aachen. Volltext nicht frei.

Bergholz, Max (2023) Systematic review of haptic feedback in surgical robotics and factors affecting outcomes. Masterarbeit, Technische Universität München. Volltext nicht frei.

Bergholz, Maximilian und Ferle, Manuel und Weber, Bernhard (2023) The benefits of haptic feedback in robot assisted surgery and their moderators: a metaanalysis. Scientific Reports, 13 (19215). Nature Publishing Group. doi: 10.1038/s41598-023-46641-8. ISSN 2045-2322.

Bettoni, Marco C. und Castellini, Claudio (2021) Interaction in assistive robotics: a radical constructivist design framework. Frontiers in Neurorobotics, 15, Seite 675657. Frontiers Media S.A.. doi: 10.3389/fnbot.2021.675657. ISSN 1662-5218.

Birkenkampf, Peter und Leidner, Daniel und Lii, Neal Y. (2017) Ubiquitous user interface design for space robotic operation. In: 14th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA). European Space Agency (ESA). 14th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA), 20.-22. Jun. 2017, Leiden, The Netherlands.

Bohlmann, Karsten und Schwartz, Tim und Horn, Hanns-Peter und Feitsch, Jochen und Weber, Bernhard (2022) Is this a Patient or a Wall? - Adapting Robots from an Industrial Context to a Rehabilitation Clinic. In: Meaningful Futures with Robots - Designing a New Coexistence Taylor & Francis. doi: 10.1201/9781003287445-19. ISBN 9781003287445. Volltext nicht online.

Bongers, Raoul M. und Franzke, Andreas W. und Kristoffersen, Morten B. und Valka, Tim A. und Nowak, Markus und van der Sluis, Corry K. und Castellini, Claudio (2019) Implications of movement coordination for developing myocontrolled prostheses. In: TIPS - Trent International Prosthetics Symposium, Seite 30. TIPS - Trent International Prosthetics Symposium, Manchester, UK.

Brunner, Sebastian (2020) A Framework for Analyzable, Resource-Aware and Self-Optimizing Robot Longterm Autonomy. Dissertation, Universität Bremen. doi: 10.26092/elib/315.

Brunner, Sebastian Georg und Dömel, Andreas und Lehner, Peter und Beetz, Michael und Stulp, Freek (2019) Autonomous Parallelization of Resource-Aware Robotic Task Nodes. IEEE Robotics and Automation Letters, 4 (3), Seiten 2599-2606. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2019.2894463. ISSN 2377-3766.

Brunner, Sebastian Georg und Lehner, Peter und Schuster, Martin J. und Riedel, Sebastian und Belder, Rico und Wedler, Armin und Leidner, Daniel und Beetz, Michael und Stulp, Freek (2018) Design, Execution, and Postmortem Analysis of Prolonged Autonomous Robot Operations. IEEE Robotics and Automation Letters, 3 (2), Seiten 1056-1063. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2018.2794580. ISSN 2377-3766.

Brunner, Sebastian Georg und Steinmetz, Franz und Belder, Rico und Dömel, Andreas (2016) RAFCON: a Graphical Tool for Task Programming and Mission Control. In: RoboCup 2016: Robot World Cup XX. Springer. RoboCup 2016: Robot Soccer World Cup XX, Leipzig, Germany. doi: 10.1007/978-3-319-68792-6_29. Volltext nicht frei.

Brunner, Sebastian Georg und Steinmetz, Franz und Belder, Rico und Dömel, Andreas (2016) RAFCON: A Graphical Tool for Engineering Complex, Robotic Tasks. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Seiten 3283-3290. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Daejeon, South Korea. doi: 10.1109/IROS.2016.7759506.

Brusamento, Donato (2019) Improving Pattern Recognition based Myocontrol of Prosthetic Hands via User-in-the-Loop. Masterarbeit, Alma Mater Studiorum, University of Bologna. Volltext nicht frei.

Brusamento, Donato und Gigli, Andrea und Meattini, Roberto und Melchiorri, Claudio und Castellini, Claudio (2021) Closed-loop acquisition of training data improves myocontrol of a prosthetic hand. In: ICNR 2020: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV, Seiten 421-425. Springer International Publishing. ICNR - International Conference on NeuroRehabilitation (Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV), (virtual). doi: 10.1007/978-3-030-70316-5_67. ISSN 2195-3562.

Busch, Baptiste und Grizou, Jonathan und Lopes, Manuel und Stulp, Freek (2017) Learning Legible Motion from Human--Robot Interactions. International Journal of Social Robotics, 9 (5), Seiten 765-779. Springer Netherlands. doi: 10.1007/s12369-017-0400-4. ISSN 1875-4791. Volltext nicht online.

Bustamante Gomez, Samuel und Peters, Jan und Schölkopf, Bernhard und Grosse-Wentrup, Moritz und Jayaram, Vinay (2021) ArmSym: A Virtual Human-Robot Interaction Laboratory for Assistive Robotics. IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 51 (6), Seiten 568-577. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/THMS.2021.3106865. ISSN 2168-2291. Volltext nicht frei.

Bustamante Gomez, Samuel und Quere, Gabriel und Hagmann, Katharina und Wu, Xuwei und Schmaus, Peter und Vogel, Jörn und Stulp, Freek und Leidner, Daniel (2021) Toward Seamless Transitions Between Shared Control and Supervised Autonomy in Robotic Assistance. IEEE Robotics and Automation Letters, 6 (2), Seiten 3833-3840. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2021.3064449. ISSN 2377-3766.

C

Castellini, Claudio (2020) Chapter 20 - Design principles of a light, wearable upper limb interface for prosthetics and teleoperation. In: Wearable Robotics: Systems and Applications Elsevier. Seiten 377-391. doi: 10.1016/B978-0-12-814659-0.00020-5. ISBN 9780128146590.

Castellini, Claudio (2020) Chapter 19 - Upper limb active prosthetic systems - Overview. In: Wearable Robotics: Systems and Applications Elsevier. Seiten 365-376. doi: 10.1016/B978-0-12-814659-0.00019-9. ISBN 9780128146590.

Castellini, Claudio und Farina, Dario (2019) Effective experiment design for myocontrol. In: TIPS - Trent International Prosthetics Symposium, Seiten 160-161. TIPS - Trent International Prosthetics Symposium, 20 Mar 2019 - 22 Mar 2019, Manchester, UK.

Castellini, Claudio und Koiva, Risto und Pasluosta, Cristian und Viegas, Carla und Eskofier, Björn (2018) Tactile myography: an off-line assessment on able-bodied subjects and one upper-limb amputee. Technologies, 6 (2), Seite 38. Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI). doi: 10.3390/technologies6020038. ISSN 2227-7080.

Chatzilygeroudis, Konstantinos und Vassiliades, Vassilis und Stulp, Freek und Calinon, Sylvain und Mouret, Baptiste (2019) A survey on policy search algorithms for learning robot controllers in a handful of trials. IEEE Transactions on Robotics, 36 (2), Seiten 328-347. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TRO.2019.2958211. ISSN 1552-3098. Volltext nicht online.

Cognolato, Matteo und Gijsberts, Arjan und Gregori, Valentina und Saetta, Gianluca und Giacomino, Katia und Mittaz Hager, Anne-Gabrielle und Gigli, Andrea und Faccio, Diego und Tiengo, Cesare und Bassetto, Franco und Caputo, Barbara und Brugger, Peter und Atzori, Manfredo und Müller, Henning (2020) Gaze, visual, myoelectric, and inertial data of grasps for intelligent prosthetics. Scientific Data. Nature Publishing Group. doi: 10.1038/s41597-020-0380-3. ISSN 2052-4463.

Connan, Mathilde (2024) Biosensor-Based Multimodal Intent Detection for Wearable Myocontrol. Dissertation, Technische Universität München. Volltext nicht frei.

Connan, Mathilde und Koiva, Risto und Castellini, Claudio (2020) Online natural myocontrol of combined hand and wrist actions using tactile myography and the biomechanics of grasping. Frontiers in Neurorobotics, 14 (11). Frontiers Media S.A.. doi: 10.3389/fnbot.2020.00011. ISSN 1662-5218.

Connan, Mathilde und Ruiz Ramírez, Eduardo und Vodermayer, Bernhard und Castellini, Claudio (2016) Assessment of a wearable force- and electromyography device and comparison of the related signals for myocontrol. Frontiers in Neurorobotics, 10 (17). Frontiers Media S.A.. doi: 10.3389/fnbot.2016.00017. ISSN 1662-5218.

Connan, Mathilde und Sierotowicz, Marek und Henze, Bernd und Porges, Oliver und Albu-Schäffer, Alin und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Castellini, Claudio (2021) Learning teleoperation of an assistive humanoid platform by intact and upper-limb disabled users. In: ICNR 2020: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV, Seiten 165-169. Springer International Publishing. Proceedings of ICNR - International Conference on NeuroRehabilitation (Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV), (virtual). doi: 10.1007/978-3-030-70316-5_27. ISSN 2195-3562.

Connan, Mathilde und Sierotowicz, Marek und Henze, Bernd und Porges, Oliver und Albu-Schäffer, Alin und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Castellini, Claudio (2021) Learning to teleoperate an upper-limb assistive humanoid robot for bimanual daily-living tasks. Biomedical Physics & Engineering Express, 8 (1), Seiten 1-17. Institute of Physics Publishing. doi: 10.1088/2057-1976/ac3881. ISSN 2057-1976.

Connan, Mathilde und Yu, Bingbin und Gibas, Christian und Rainer, Brück und Kirchner, Elsa Andrea und Castellini, Claudio (2022) Deep and Surface Sensor Modalities for Myo-intent Detection. In: MEC - Myoelectric Controls and Upper Limb Prosthetics Symposium, Seiten 103-106. MEC - Myoelectric Controls and Upper Limb Prosthetics Symposium, 09-11 Aug 2022, Fredericton, Canada.

D

Del Vecchio, Alessandro und Castellini, Claudio und Beckerle, Philipp (2021) Peripheral neuroergonomics - An elegant way to improve Human-Robot Interaction? Frontiers in Neurorobotics, 15, Seite 117. Frontiers Media S.A.. doi: 10.3389/fnbot.2021.691508. ISSN 1662-5218.

Denninger, Maximilian und Winkelbauer, Dominik und Sundermeyer, Martin und Boerdijk, Wout und Knauer, Markus Wendelin und Strobl, Klaus H. und Humt, Matthias und Triebel, Rudolph (2023) BlenderProc2: A Procedural Pipeline for Photorealistic Rendering. Journal of Open Source Software, 8 (82), Seite 4901. Journal of Open Source Software. doi: 10.21105/joss.04901. ISSN 2475-9066.

Diemer, Johannes und Elmer, Stefan und Gaertler, Marco und Gamer, Thomas und Görg, Christian und Grotepass, Jürgen und Kalhoff, Johannes und Kramer, Stefan und Legat, Christoph und Meyer-Kahlen, Jan-Peter und Nettsträter, Andreas und Niehöster, Oliver und Schmidt, Benedikt und Schweichhart, Karsten und Ulrich, Marco und Weitschat, Roman und Winter, Johannes (2020) KI in der Industrie 4.0: Orientierung, Anwendungsbeispiele, Handlungsempfehlungen. Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMWi). [sonstige Veröffentlichung] Volltext nicht frei.

Dosen, Strahinja und Patel, Gauravkumar und Castellini, Claudio und Hahne, Janne M. und Farina, Dario (2018) A novel physiologically-inspired method for myoelectric prosthesis control using pattern classification. In: 4th International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR), 21. Springer. Proceedings of ICNR - International Conference on Neurorehabilitation, Pisa, Italien. doi: 10.1007/978-3-030-01845-0_204. ISBN 978-3-030-01844-3. ISSN 2195-3562.

Durner, Maximilian und Boerdijk, Wout und Fanger, Yunis und Sakagami, Ryo und Risch, David Lennart und Triebel, Rudolph und Wedler, Armin (2023) Autonomous Rock Instance Segmentation for Extra-Terrestrial Robotic Missions. In: 2023 IEEE Aerospace Conference, AERO 2023. IEEE. 2023 IEEE Aerospace Conference, 04-11 Mar 2023, Big Sky, USA. doi: 10.1109/AERO55745.2023.10115717. ISBN 978-166549032-0. ISSN 1095-323X.

E

Eiband, Thomas (2017) Advanced Myocontrol for Hand and Wrist Prostheses. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2017-121. Masterarbeit. Technische Universität München. 102 S. Volltext nicht frei.

Eiband, Thomas und Lay, Florian Samuel und Nottensteiner, Korbinian und Lee, Dongheui (2023) Unifying Skill-Based Programming and Programming by Demonstration through Ontologies. In: 5th International Conference on Industry 4.0 and Smart Manufacturing, ISM 2023. Elsevier ScienceDirect. 5th International Conference on Industry 4.0 and Smart Manufacturing, 22-24 Nov 2023, Lisbon, Portugal. ISSN 1877-0509. (im Druck)

Eiband, Thomas und Willibald, Christoph und Tannert, Isabel und Weber, Bernhard und Lee, Dongheui (2022) Collaborative programming of robotic task decisions and recovery behaviors. Autonomous Robots. Springer. doi: 10.1007/s10514-022-10062-9. ISSN 0929-5593.

Engel, Sarah (2017) Multimodal myocontrol for bimanual manipulation. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2017-77. Masterarbeit. ulm university. 97 S. Volltext nicht frei.

G

Gigli, Andrea und Brusamento, Donato und Meattini, Roberto und Melchiorri, Claudio und Castellini, Claudio (2020) Feedback-aided data acquisition improves myoelectric control of a prosthetic hand. Journal of Neural Engineering, 17 (5), 056047. Institute of Physics (IOP) Publishing. doi: 10.1088/1741-2552/abbed0. ISSN 1741-2560.

Gigli, Andrea und Gijsberts, Arjan und Castellini, Claudio (2019) A bi-manual evaluation setup for upper-limb prostheses in real-life settings. In: TIPS - Trent International Prosthetics Symposium, Seiten 196-197. TIPS - Trent International Prosthetics Symposium, Manchester, UK.

Gigli, Andrea und Gijsberts, Arjan und Castellini, Claudio (2019) Natural Myocontrol in a Realistic Setting: a Comparison Between Static and Dynamic Data Acquisition. In: IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics. 16th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2019), 24-28 Jun 2019, Toronto, Canada.

Gigli, Andrea und Gijsberts, Arjan und Castellini, Claudio (2019) Natural myocontrol in a realistic setting: a comparison between static and dynamic data acquisition. In: IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, Seiten 1061-1066. CORR - International Conference on Rehabilitation Robotics, Toronto, Kanada. doi: 10.1109/ICORR.2019.8779364.

Gigli, Andrea und Gijsberts, Arjan und Castellini, Claudio (2020) The merits of dynamic data acquisition for realistic myocontrol. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, 361 (8). Frontiers Media S.A.. doi: 10.3389/fbioe.2020.00361. ISSN 2296-4185.

Gigli, Andrea und Gijsberts, Arjan und Castellini, Claudio (2022) Unsupervised Myocontrol of a Virtual Hand Based on a Coadaptive Abstract Motor Mapping. In: 2022 International Conference on Rehabilitation Robotics, ICORR 2022, Seiten 1-6. IEEE. International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 25-29 Jul 2022, Rotterdam, Netherlands. doi: 10.1109/ICORR55369.2022.9896414. ISBN 978-166548829-7. ISSN 1945-7898.

Gigli, Andrea und Gijsberts, Arjan und Nowak, Markus und Vujaklija, Ivan und Castellini, Claudio (2023) Progressive unsupervised control of myoelectric upper limbs. Journal of Neural Engineering, 20 (6). Institute of Physics (IOP) Publishing. doi: 10.1088/1741-2552/ad0754. ISSN 1741-2560.

Gonzales Marin, Antonio und Shourijeh, Mohammad S. und Galibarov, Pavel E. und Damsgaard, Michael und Fritzsche, Lars und Stulp, Freek (2018) Optimizing Contextual Ergonomics Models in Human-Robot Interaction. In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid, Spain. doi: 10.1109/iros.2018.8594132. ISBN 978-153868094-0. ISSN 2153-0858.

Gonzales Marin, Antonio und Weitschat, Roman (2016) Unified Impedance and Hybrid Force-Position Controller with Kinestatic Filtering. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS 2016, 9-14 Oct 2016, Daejeon, South Korea. doi: 10.1109/iros.2016.7759516.

Guidotti, Dario und Leofante, Francesco und Castellini, Claudio und Tacchella, Armando (2019) Repairing Learned Controllers with Convex Optimization: A Case Study. In: 16th International Conference on the Integration of Constraint Programming, Artificial Intelligence, and Operations Research, CPAIOR 2019, 11494, Seiten 364-373. Springer Verlag. Proceedings of CPAIOR - Constraint Programming, Artificial Intelligence and Operational Research, Thessaloniki, Griechenland. doi: 10.1007/978-3-030-19212-9_24.

Guidotti, Dario und Leofante, Francesco und Tacchella, Armando und Castellini, Claudio (2019) Improving reliability of myocontrol using formal verification. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 27 (4), Seiten 564-571. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TNSRE.2019.2893152. ISSN 1534-4320.

H

Hagengruber, Annette und Höppner, Hannes und Vogel, Jörn (2017) Blindfolded Robotic Teleoperation using Spatial Force Feedback to the Toe. In: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2017. IEEE. ICRA 2017, 29.05-02.06. 2017, Singapur. doi: 10.1109/ICRA.2017.7989056. ISBN 978-150904633-1. ISSN 1050-4729.

Hagengruber, Annette und Leidner, Daniel und Vogel, Jörn (2017) EDAN: EMG-controlled Daily Assistant. In: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. HRI 2017, 06.-09.03.2017, Wien. doi: 10.1145/3029798.3036648.

Hagengruber, Annette und Leipscher, Ulrike und Eskofier, Björn M und Vogel, Jörn (2021) Electromyography for teleoperated tasks in weightlessness. IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 51 (2), Seiten 130-140. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/THMS.2020.3047975. ISSN 2168-2291.

Hagengruber, Annette und Leipscher, Ulrike und Eskofier, Björn M und Vogel, Jörn (2022) A New Labeling Approach for Proportional Electromyographic Control. Sensors, 22 (4). Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI). doi: 10.3390/s22041368. ISSN 1424-8220.

Hagengruber, Annette und Vogel, Jörn (2018) Functional Tasks performed by People with Severe Muscular Atrophy using an sEMG controlled Robotic Manipulator. In: Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology - Proceedings. EMBC 2018, 17.-21. Juli 2018, Honolulu, Hawaii. doi: 10.1109/EMBC.2018.8512703. ISSN 1094-687X.

Hagmann, Katharina und Hellings, Anja und Klodmann, Julian und Richter, Rebecca und Stulp, Freek und Leidner, Daniel (2021) A Digital Twin Approach for Contextual Assistance for Surgeons During Surgical Robotics Training. Frontiers in Robotics and AI (8), Seiten 305-319. Frontiers Media S.A. doi: 10.3389/frobt.2021.735566. ISSN 2296-9144. Volltext nicht frei.

Hallworth, Ben W. und Shehata, Ahmed W. und Dawson, Michael R. und Sperle, Florian und Connan, Mathilde und Friedl, Werner und Vodermayer, Bernhard und Castellini, Claudio und Hebert, Jacqueline S. und Pilarski, Patrick M. (2020) A transradial modular adaptable platform for evaluating prosthetic feedback and control strategies. In: MEC - Myoelectric Control Symposium. MEC - Myoelectric Control Symposium, <wegen Covid nicht geschehen>.

Heiwolt, Karoline und Zito, Claudio und Nowak, Markus und Castellini, Claudio und Stolkin, Rustam (2019) Automatic detection of myocontrol failures based upon situational context information. In: IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, Seiten 398-404. ICORR - International Conference on Rehabilitation Robotics, Toronto, Kanada. doi: 10.1109/ICORR.2019.8779478.

Huang, Shengyi und Dossa, Rousslan Fernand Julien und Raffin, Antonin und Kanervisto, Anssi und Wang, Weixun (2022) The 37 Implementation Details of Proximal Policy Optimization. In: The ICLR Blog Track 2023. ICLR 2022, Virtual. Volltext nicht online.

Huchler, Norbert und Kessler, Ingmar und Lay, Florian Samuel und Perzylo, Alexander und Seidler, Michael und Steinmetz, Franz (2021) Empowering Workers in a Mixed Skills Concept for Collaborative Robot Systems. In: Workshop on Accessibility of Robot Programming and Work of the Future, Robotics: Science and Systems (RSS 2021). Workshop on Accessibility of Robot Programming and Work of the Future, Robotics: Science and Systems (RSS 2021), 12.-16. Jul. 2021, Virtuell.

Höppner, Hannes und Stillfried, Georg und Große-Dunker, Maximilian und Bayer, Justin und van der Smagt, Patrick (2016) Key insights into hand biomechanics: Human grip stiffness can be decoupled from force by cocontraction and predicted from electromyography. Frontiers in Neurorobotics, 11. Frontiers Media S.A.. doi: 10.3389/fnbot.2017.00017. ISSN 1662-5218.

J

Janetzko, Dominik (2018) Performance of Human Operators with Multimodal Collision Feedback in Teleoperation. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2018-226. Masterarbeit. TU München. 143 S. Volltext nicht frei.

Jaquier, Noémie und Castellini, Claudio und Calinon, Sylvain (2017) Improving hand and wrist activity detection using tactile sensors and tensor regression methods on Riemannian manifolds. MEC - Myoelectric Control Symposium, Fredericton, Canada. doi: 10.13140/RG.2.2.18780.28804.

Jaquier, Noémie und Connan, Mathilde und Castellini, Claudio und Calinon, Sylvain (2017) Combining electro- and tactile myography to improve hand and wrist activity detection in prostheses. Technologies, 5 (64). Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI). doi: 10.3390/technologies5040064. ISSN 2227-7080.

K

Karademir, Ertugrul (2018) Motion Primitive Learning for Robot-Assisted Surgery. Masterarbeit, Technical University of Munich. Volltext nicht frei.

Kloss, Gideon (2017) Effects of Time Delay, Packet Loss and Quality of Force Feedback on Human Operating Performance in Teleoperation. DLR-Interner Bericht. IB-RM-OP-2017-243. Masterarbeit. TU München. 112 S. Volltext nicht online.

Knauer, Markus Wendelin und Denninger, Maximilian und Triebel, Rudolph (2022) HOWS-CL-25: Household Objects Within Simulation Dataset for Continual Learning. [sonstige Veröffentlichung] Volltext nicht online.

Knauer, Markus Wendelin und Denninger, Maximilian und Triebel, Rudolph (2022) RECALL: Rehearsal-free Continual Learning for Object Classification. In: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2022. IEEE/RSJ. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), 24-26 Oct 2022, Kyoto, Japan. doi: 10.1109/IROS47612.2022.9981968. ISBN 978-166547927-1. ISSN 2153-0858.

Kossyk, Ingo und Marton, Zoltan-Csaba (2019) Discriminative regularization of the latent manifold of variational auto-encoders. Journal of Visual Communication and Image Representation, 61, Seiten 121-129. Elsevier. doi: 10.1016/j.jvcir.2019.03.008. ISSN 1047-3203.

Krishnan, Pooja und Raffin, Antonin und Klodmann, Julian und Triebel, Rudolph (2020) Recognition and segmentation of surgical gestures. In: CARS 2020—Computer Assisted Radiology and Surgery, Proceedings of the 34th International Congress and Exhibition, 15. CARS 2020—Computer Assisted Radiology and Surgery, Proceedings of the 34th International Congress and Exhibition, 23-27 Jun 2020, Munich. doi: 10.1007/s11548-020-02171-6. Volltext nicht frei.

L

Lange, Friedrich und Pfanne, Martin und Steinmetz, Franz und Wolf, Sebastian und Stulp, Freek (2021) Friction Estimation for Tendon-Driven Robotic Hands. In: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2021. ICRA 2021, 30. May - 5. June 2021, Xi'an, China. doi: 10.1109/ICRA48506.2021.9560964. ISBN 978-172819077-8. ISSN 1050-4729.

Lange, Friedrich und Quere, Gabriel und Raffin, Antonin (2019) Decoupled Control of Position and / or Force of Tendon Driven Fingers. In: 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019, Seiten 1176-1182. 2019 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), 20.-24. Mai 2019, Montreal, Canada. doi: 10.1109/ICRA.2019.8794297. ISBN 978-153866026-3. ISSN 10504729.

Lay, Florian Samuel (2020) Learning Semantic State Representations in Continuous Domains. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2020-117. Masterarbeit. Technische Universität München. 91 S. Volltext nicht frei.

Leidner, Daniel (2017) Cognitive Reasoning for Compliant Robot Manipulation. sonstiger Bericht. Dissertation. University of Bremen.

Leidner, Daniel (2019) Cognitive Reasoning for Compliant Robot Manipulation. Springer Tracts in Advanced Robotics, 127. Springer. doi: 10.1007/978-3-030-04858-7. ISBN 978-3-030-04857-0. ISSN 1610-7438. Volltext nicht online.

Leidner, Daniel (2019) On Cognitive Reasoning for Compliant Manipulation Tasks in Smart Production Environments. KI - Künstliche Intelligenz, 2019 (2). Springer. doi: 10.1007/s13218-019-00578-1. ISSN 0933-1875. Volltext nicht frei.

Leidner, Daniel und Bartels, Georg und Bejjani, Wissam und Albu-Schäffer, Alin und Beetz, Michael (2018) Cognition-enabled robotic wiping: Representation, planning, execution, and interpretation. Robotics and Autonomous Systems. Elsevier. doi: 10.1016/j.robot.2018.11.018. ISSN 0921-8890. Volltext nicht frei.

Leidner, Daniel und Beetz, Michael (2016) Inferring the Effects of Wiping Motions based on Haptic Perception. In: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics, 15-17 November 2016, Cancun, Mexico. doi: 10.1109/HUMANOIDS.2016.7803316.

Lii, Neal Yi-Sheng und Riecke, Cornelia und Leidner, Daniel und Schätzle, Simon und Schmaus, Peter und Weber, Bernhard und Krueger, Thomas und Stelzer, Martin und Wedler, Armin und Grunwald, Gerhard (2018) The Robot as an Avatar or Co-worker? An Investigation of the Different Teleoperation Modalities through the KONTUR-2 and METERON SUPVIS Justin Space Telerobotic Missions. In: Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC. 69th International Astronautical Congress (IAC), Bremen, Germany, 1-5 Oct 2019, Bremen, Germany. ISSN 0074-1795.

Lii, Neal Yi-Sheng und Schmaus, Peter und Leidner, Daniel und Krueger, Thomas und Grenouilleau, Jessica und Pereira, Aaron und Giuliano, Angelo und Bauer, Adrian Simon und Köpken, Anne und Lay, Florian Samuel und Sewtz, Marco und Bechtel, Nicolai und Bustamante Gomez, Samuel und Denninger, Maximilian und Friedl, Werner und Butterfass, Jörg und Ferreira, Edmundo und Gherghescu, Andrei und Chupin, Thibaud und den Exter, Emiel und Gerdes, Levin und Panzirsch, Michael und Singh, Harsimran und Balachandrand, Ribin und Hulin, Thomas und Gumpert, Thomas und Schmidt, Annika und Seidel, Daniel und Hermann, Milan und Maier, Maximilian und Burger, Robert und Schmidt, Florian und Weber, Bernhard und Bayer, Ralph und Pleintinger, Benedikt und Holderried, Roman und Pavelski, Pedro Henrique und Wedler, Armin und von Dombrowski, Stefan und Maurer, Hansjörg und Görner, Martin und Wüsthoff, Tilo und Bertone, Serena und Müller, Thomas und Söllner, Gerd und Ehrhardt, Christian und Brunetti, Lucia und Holl, Linda und Bévan, Mairead und Muehlbauer, Robert und Visentin, Gianfranco und Albu-Schäffer, Alin (2022) Introduction to Surface Avatar: the First Heterogeneous Robotic Team to be Commanded with Scalable Autonomy from the ISS. In: Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC, IAC-22. International Astronautical Federation, IAF. 73rd International Astronautical Congress (IAC), 18-22 Sep 2022, Paris, France. ISSN 0074-1795.

M

Martinez Moritz, Juan Jose und Rodriguez Brena, Ismael Valentin und Nottensteiner, Korbinian und Lutze, Jean-Pascal und Lehner, Peter und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2021) Hybrid Planning System for In-Space Robotic Assembly of Telescopes using Segmented Mirror Tiles. In: 2021 IEEE Aerospace Conference, AERO 2021. 2021 IEEE Aerospace Conference, 6-13 March 2021, Montana, USA. doi: 10.1109/AERO50100.2021.9438399. ISBN 978-172817436-5. ISSN 1095-323X. Volltext nicht frei.

Meattini, Roberto und Nowak, Markus und Melchiorri, Claudio und Castellini, Claudio (2018) Towards improving myocontrol of prosthetic hands: a study on automated instability detection. In: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Seiten 374-380. Humanoids - International Conference on Humanoid Robots, Beijing, China. doi: 10.1109/HUMANOIDS.2018.8625021. ISSN 2164-0572.

Meattini, Roberto und Nowak, Markus und Melchiorri, Claudio und Castellini, Claudio (2019) Automated instability detection for interactive myocontrol of prosthetic hands. Frontiers in Neurorobotics, 13 (68). Frontiers Media S.A.. doi: 10.3389/fnbot.2019.00068. ISSN 1662-5218.

Meng, Xuming (2019) Dynamic Projection of Human Motion for Safe and Efficient Human-Robot-Collaboration. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2019-173. Masterarbeit. Technical University of Munich. 89 S. Volltext nicht frei.

Meng, Xuming und Weitschat, Roman (2021) Dynamic Projection of Human Motion for Safe and Efficient Human-Robot Collaboration. In: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2021, Seiten 3765-3771. 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 30 May -5 June 2021, Xi'an, China. doi: 10.1109/ICRA48506.2021.9561726. ISBN 978-172819077-8. ISSN 1050-4729.

Moulin-Frier, Clément und Brochard, Jules und Stulp, Freek und Oudeyer, Pierre-Yves (2017) Emergent Jaw Predominance in Vocal Development through Stochastic Optimization. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems (99), Seiten 1-12. IEEE. doi: 10.1109/TCDS.2017.2704912. ISSN 2379-8920. Volltext nicht online.

Mühlbauer, Maximilian Sebastian und Steinmetz, Franz und Stulp, Freek und Hulin, Thomas und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2022) Multi-Phase Multi-Modal Haptic Teleoperation. In: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2022. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 23-27 Oct 2022, Kyoto, Japan. doi: 10.1109/IROS47612.2022.9981525. ISBN 978-166547927-1. ISSN 2153-0858.

Mühlbauer, Maximilian Sebastian und Stulp, Freek und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Silvério, João (2022) Mixture of experts on Riemannian manifolds for visual-servoing fixtures. In: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Workshop on Probabilistic Robotics in the Age of Deep Learning. IROS 2022 Workshop Probabilistic Robotics in the Age of Deep Learning, 27 Oct 2022, Kyoto, Japan.

N

Neumann, Michael (2017) Deep Learning of Structure-Borne Sound for Contact Classification in Robotics. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2017-100. Masterarbeit. TU Ilmenau. Volltext nicht frei.

Nissler, Christian und Badshah, Imran und Castellini, Claudio und Kehl, Wadim und Navab, Nassir (2017) Improving Optical Myography via Convolutional Neural Networks. MEC - Myoelectric Control Symposium, Fredericton, Canada. doi: 10.13140/RG.2.2.22135.73120.

Nissler, Christian und Connan, Mathilde und Nowak, Markus und Castellini, Claudio (2017) Online tactile myography for simultaneous and proportional hand and wrist myocontrol. MEC - Myoelectric Control Symposium, Fredericton. Canada. doi: 10.13140/RG.2.2.11230.54082.

Nissler, Christian und Mouriki, Nikoleta und Castellini, Claudio (2016) Optical Myography: Detecting Finger Movements by Looking at the Forearm. Frontiers in Neurorobotics. Frontiers Media S.A.. doi: 10.3389/fnbot.2016.00003. ISSN 1662-5218.

Nissler, Christian und Nowak, Markus und Connan, Mathilde und Büttner, Stefan und Vogel, Jörg und Kossyk, Ingo und Marton, Zoltan-Csaba und Castellini, Claudio (2019) VITA - An everyday virtual reality setup for prosthetics and upper-limb rehabilitation. Journal of Neural Engineering, 16 (2). Institute of Physics (IOP) Publishing. doi: 10.1088/1741-2552/aaf35f. ISSN 1741-2560.

Nottensteiner, Korbinian (2023) Adaptive Task Execution for Flexible Robotic Assembly Systems Using Intrinsic Tactile Sensing. Dissertation, Technische Universität München. Volltext nicht frei.

Nottensteiner, Korbinian und Bodenmüller, Tim und Kaßecker, Michael und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Stemmer, Andreas und Stouraitis, Theodoros und Seidel, Daniel und Thomas, Ulrike (2016) A Complete Automated Chain for Flexible Assembly using Recognition, Planning and Sensor-Based Execution. In: 47th International Symposium on Robotics, ISR 2016. VDE Verlag. 47th International Symposium on Robotics ISR, 21.-22. Juni 2016, München, Deutschland. ISBN 978-3-8007-4231-8. Volltext nicht frei.

Nottensteiner, Korbinian und Hertkorn, Katharina (2017) Constraint-based Sample Propagation for Improved State Estimation in Robotic Assembly. In: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2017. IEEE. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 29 May - 2 June 2017, Singapore. doi: 10.1109/ICRA.2017.7989069. ISBN 978-150904633-1. ISSN 1050-4729. Volltext nicht frei.

Nottensteiner, Korbinian und Sagardia, Mikel und Stemmer, Andreas und Borst, Christoph Hermann (2016) Narrow passage sampling in the observation of robotic assembly tasks. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA. IEEE. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 16.-21. Mai 2016, Stockholm, Schweden. doi: 10.1109/ICRA.2016.7487125. Volltext nicht frei.

Nottensteiner, Korbinian und Stulp, Freek und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2020) Robust, Locally Guided Peg-in-Hole using Impedance-Controlled Robots. In: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2020. IEEE. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Paris, France (virtual). doi: 10.1109/ICRA40945.2020.9196986. ISBN 978-172817395-5. ISSN 1050-4729. Volltext nicht frei.

Nowak, Markus und Aretz, Beatrice und Castellini, Claudio (2016) Wrist and Grasp Myocontrol: Online Validation in a Goal-Reaching Task. IEEE. RO-MAN 2016, New York, USA. doi: 10.1109/ROMAN.2016.7745101.

Nowak, Markus und Bongers, Raoul M. und van der Sluis, Corry K. und Castellini, Claudio (2017) Introducing a novel training and assessment protocol for pattern matching in myocontrol: case-study of a trans-radial amputee. MEC - Myoelectric Control Symposium, Fredericton. Canada. doi: 10.13140/RG.2.2.28846.61768.

Nowak, Markus und Bongers, Raoul M. und van der Sluis, Corry K. und Castellini, Claudio und Albu-Schäffer, Alin (2023) Simultaneous assessment and training of an upper-limb amputee using incremental machine-learning-based myocontrol: a single-case experimental design. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 20 (39). Springer Nature. doi: 10.1186/s12984-023-01171-2. ISSN 1743-0003.

Nowak, Markus und Castellini, Claudio (2016) The LET Procedure for Prosthetic Myocontrol: Towards Multi-DOF Control Using Single-DOF Activations. PLoS One, 11 (9), Seiten 1-20. Public Library of Science (PLoS). doi: 10.1371/journal.pone.0161678. ISSN 1932-6203.

Nowak, Markus und Castellini, Claudio und Massironi, Carlo (2018) Applying Radical Constructivism to Machine Learning: A Pilot Study in Assistive Robotics. Constructivist Foundations, 13 (2), Seiten 250-262. ISSN 1782-348X.

Nowak, Markus und Eiband, Thomas und Castellini, Claudio (2017) Multi-modal myocontrol: testing combined force- and electromyography. IEEE. ICORR - International Conference on Rehabilitation Robotics, London, UK. doi: 10.1109/ICORR.2017.8009438.

Nowak, Markus und Eiband, Thomas und Ruiz Ramírez, Eduardo und Castellini, Claudio (2020) Action interference in simultaneous and proportional myocontrol: comparing force- and electromyography. Journal of Neural Engineering, 19 (2), 026011. Institute of Physics (IOP) Publishing. doi: 10.1088/1741-2552/ab7b1e. ISSN 1741-2560.

Nowak, Markus und Engel, Sarah und Castellini, Claudio (2017) A preliminary study towards automatic detection of failures in myocontrol. MEC - Myoelectric Control Symposium, Fredericton, Canada. doi: 10.13140/RG.2.2.35557.50402.

Nowak, Markus und Nissler, Christian und Weber, Bernhard und Schäfer, Michael und Castellini, Claudio (2019) VVITA - Validation of the Virtual Therapy Arm. In: TIPS - Trent International Prosthetics Symposium, Seiten 169-170. TIPS - Trent International Prosthetics Symposium, Manchester, UK.

Nowak, Markus und Vujaklija, Ivan und Castellini, Claudio und Farina, Dario (2021) Highly intuitive 3-DOF simultaneous and proportional myocontrol of wrist and hand. In: ICNR 2020: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV, Seiten 377-382. Springer International Publishing. Proceedings of ICNR - International Conference on NeuroRehabilitation (Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV), (virtual). doi: 10.1007/978-3-030-70316-5_60. ISSN 2195-3562.

Nowak, Markus und Vujaklija, Ivan und Sturma, Agnes und Castellini, Claudio und Farina, Dario (2022) Simultaneous and Proportional Real-Time Myocontrol of up to three Degrees of Freedom of the Wrist and Hand. IEEE Transactions on Biomedical Engineering. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/tbme.2022.3194104. ISSN 0018-9294.

P

Padalkar, Abhishek und Nieuwenhuisen, Matthias und Schulz, Dirk und Stulp, Freek (2022) Closing the Gap: Combining Task Specification and Reinforcement Learning for Compliant Vegetable Cutting. In: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics Lecture Notes in Electrical Engineering, 793. Springer. Seiten 187-206. doi: 10.1007/978-3-030-92442-3_11. ISBN 978-3-030-92441-6. ISSN 1876-1100. Volltext nicht frei.

Padalkar, Abhishek und Quere, Gabriel und Steinmetz, Franz und Raffin, Antonin und Nieuwenhuisen, Matthias und Silvério, João und Stulp, Freek (2023) Guiding Reinforcement Learning with Shared Control Templates. In: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2023. IEEE. IEEE International Conference on Robotics and Automation 2023, 29 May - 2 Jun 2023, London. doi: 10.1109/ICRA48891.2023.10161058. ISBN 979-835032365-8. ISSN 1050-4729.

Pantano, Matteo und Eiband, Thomas und Lee, Dongheui (2022) Capability-based Frameworks for Industrial Robot Skills: a Survey. In: 18th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2022, Seiten 2355-2362. IEEE. 2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 20-24 Aug 2022, Mexico City, Mexico. doi: 10.1109/CASE49997.2022.9926648. ISBN 978-1-6654-9042-9. ISSN 2161-8070.

Pasvatis, Adam (2021) Ego Motion Estimation of an Elastically Actuated Quadrupedal Robot: Fusion of Inertial Sensors and Forward Kinematics. Masterarbeit, Technische Universität München. Volltext nicht frei.

Patel, Gauravkumar und Castellini, Claudio und Hahne, Janne M. und Dosen, Strahinja und Farina, Dario (2018) A classification method for myoelectric control of hand prostheses inspired by muscle coordination. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TNSRE.2018.2861774. ISSN 1534-4320.

Patel, Gauravkumar und Dosen, Strahinja und Castellini, Claudio und Farina, Dario (2016) Multichannel electrotactile feedback for simultaneous and proportional myoelectric control. Journal of Neural Engineering, 13 (5). Institute of Physics (IOP) Publishing. doi: 10.1088/1741-2560/13/5/056015. ISSN 1741-2560. Volltext nicht online.

Patel, Gauravkumar und Nowak, Markus und Castellini, Claudio (2017) Exploiting knowledge composition to improve real-life hand prosthetic control. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TNSRE.2017.2676467. ISSN 1534-4320.

Patel, Gauravkumar K. und Hahne, Janne M. und Castellini, Claudio und Farina, Dario und Dosen, Strahinja (2017) Context-dependent adaptation improves robustness of myoelectric control for upper-limb prostheses. Journal of Neural Engineering. Institute of Physics (IOP) Publishing. doi: 10.1088/1741-2552/aa7e82. ISSN 1741-2560.

Pfanne, Martin und Chalon, Maxime (2017) EKF-based In-hand Object Localization from Joint Position and Torque Measurements. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Seiten 2464-2470. 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 24-28 Sep 2017, Vancouver, BC, Canada. doi: 10.1109/iros.2017.8206063.

Pfanne, Martin und Chalon, Maxime und Stulp, Freek und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) Fusing Joint Measurements and Visual Features for In-Hand Object Pose Estimation. IEEE Robotics and Automation Letters, 3 (4), Seiten 3497-3504. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2018.2853652. ISSN 2377-3766.

Pfanne, Martin und Chalon, Maxime und Stulp, Freek und Ritter, Helge und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2020) Object-Level Impedance Control for Dexterous In-Hand Manipulation. IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (2), Seiten 2987-2994. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2020.2974702. ISSN 2377-3766. Volltext nicht online.

Porges, Oliver und Connan, Mathilde und Henze, Bernd und Gigli, Andrea und Castellini, Claudio und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2019) A wearable, ultralight interface for bimanual teleoperation of a compliant, whole-body-controlled humanoid robot. In: 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019. IEEE. ICRA 2019, Montreal, Kanada. ISBN 978-153866026-3. ISSN 10504729.

Proske, Uwe und Weber, Bernhard (2023) Proprioceptive disturbances in weightlessness revisited. npj Microgravity, 9 (1), Seite 64. Nature Publishing Group. doi: 10.1038/s41526-023-00318-8. ISSN 2373-8065.

Q

Quere, Gabriel und Bustamante Gomez, Samuel und Hagengruber, Annette und Vogel, Jörn und Steinmetz, Franz und Stulp, Freek (2021) Learning and Interactive Design of Shared Control Templates. In: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2021. 2021 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Pragues (Online). doi: 10.1109/IROS51168.2021.9636047. ISBN 978-166541714-3. ISSN 2153-0858.

Quere, Gabriel und Stulp, Freek und Filliat, David und Silvério, João (2023) A probabilistic approach for learning and adapting shared control skills with the human in the loop. In: 16th International Workshop on Human-Friendly Robotics, HFR 2023. Workshop on Human-Friendly Robotics (HFR 2023), 20-21 Sep 2023, Munich, Germany.

R

Raffin, Antonin und Deutschmann, Bastian und Stulp, Freek (2021) Fault-Tolerant Six-DoF Pose Estimation for Tendon-Driven Continuum Mechanisms. Frontiers in Robotics and AI, 8. Frontiers Media S.A. doi: 10.3389/frobt.2021.619238. ISSN 2296-9144.

Raffin, Antonin und Hill, Ashley und Gleave, Adam und Kanervisto, Anssi und Ernestus, Maximilian und Dormann, Noah (2021) Stable-Baselines3: Reliable Reinforcement Learning Implementations. Journal of Machine Learning Research. Microtome Publishing. ISSN 1532-4435.

Raffin, Antonin und Höfer, Sebastian und Jonschkowski, Rico und Brock, Oliver und Stulp, Freek (2017) Unsupervised Learning of State Representations for Multiple Tasks. In: Unsupervised Learning of State Representations for Multiple Tasks. Workshop on Deep Learning for Action and Interaction, held in conjunction with Neural Information Processing Systems (NIPS), Long Beach. Volltext nicht online.

Raffin, Antonin und Kober, Jens und Stulp, Freek (2021) Smooth Exploration for Robotic Reinforcement Learning. In: 5th Conference on Robot Learning, CoRL 2021. Proceedings of Machine Learning Research. Conference on Robot Learning (CoRL) 2021, 2021, London, UK. ISSN 2640-3498.

Raiola, Gennaro und Restrepo, Susana Sanchez und Chevalier, Pauline und Rodriguez-Ayerbe, Pedro und Lamy, Xavier und Tliba, Sami und Stulp, Freek (2017) Co-manipulation with a library of virtual guiding fixtures. Autonomous Robots, Seiten 1-15. Springer. doi: 10.1007/s10514-017-9680-7. ISSN 0929-5593. Volltext nicht online.

Ranaldi, Simone und Castellini, Claudio und D'Avella, Andrea und Conforto, Silvia (2021) Online continuous detection of time-varying muscle synergies. In: ICNR 2020: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV, Seiten 797-801. Springer International Publishing. Proceedings of ICNR - International Conference on NeuroRehabilitation (Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV), (virtual). doi: 10.1007/978-3-030-70316-5_127. ISSN 2195-3562.

Rauh, Leonhard (2017) Optimizing Myocontrol for Daily-Life Activities. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2017-310. Masterarbeit. Technische Universität München. 78 S. Volltext nicht frei.

Ricciardi, Marco und Topini, Alberto und Secciani, Nicola und Ridolfi, Alessandro und Castellini, Claudio (2021) Simultaneous and proportional myocontrol of a hand exoskeleton for Spinal Muscular Atrophy: a preliminary evaluation. In: ICNR 2020: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV, Seiten 655-659. Springer International Publishing. Proceedings of ICNR - International Conference on NeuroRehabilitation (Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV), (virtual). doi: 10.1007/978-3-030-70316-5_105. ISSN 2195-3562.

Richter, Rebecca (2021) Rapid Development and Evaluation of Shared Control Functions based on an Open Source Physics Simulation for Minimally Invasive Robotic Surgery. Masterarbeit, Technical University of Munich. Volltext nicht frei.

Riecke, Cornelia und Artigas, Jordi und Balachandran, Ribin und Bayer, Ralph und Beyer, Alexander und Brunner, Bernhard und Buchner, Johann und Gumpert, Thomas und Gruber, Robin und Hacker, Franz und Landzettel, Klaus und Plank, Georg und Schätzle, Simon und Sedlmayr, Hans-Jürgen und Seitz, Nikolaus und Steinmetz, B-M. und Stelzer, Martin und Vogel, Jörg und Weber, Bernhard und Willberg, Bertram und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) KONTUR-2 MISSION: THE DLR FORCE FEEDBACK JOYSTICK FOR SPACE TELEMANIPULATION FROM THE ISS. The International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2016), Beijing, China. Volltext nicht frei.

Riedel, Sebastian und Stulp, Freek (2019) Comparing Semi-Parametric Model Learning Algorithms for Dynamic Model Estimation in Robotics. sonstiger Bericht. Volltext nicht online.

Rodriguez Brena, Ismael Valentin (2023) Knowledge Based Autonomous Planning of Industrial Assembly Tasks for Robotized Setups. Dissertation, Technische Universität München. Volltext nicht frei.

Rodriguez Brena, Ismael Valentin und Bauer, Adrian Simon und Nottensteiner, Korbinian und Leidner, Daniel und Grunwald, Gerhard und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2021) Autonomous Robot Planning System for In-Space Assembly of Reconfigurable Structures. In: 2021 IEEE Aerospace Conference, AERO 2021, Seiten 1-17. IEEE. 2021 IEEE Aerospace Conference (50100), Big Sky, MT, USA. doi: 10.1109/AERO50100.2021.9438257. ISBN 978-172817436-5. ISSN 1095-323X.

Rodriguez Brena, Ismael Valentin und Lutze, Jean-Pascal und Hrishik, Mishra und Lehner, Peter und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2022) Hybrid Planning to Minimize Platform Disturbances during In-orbit Assembly Tasks. In: 2022 IEEE Aerospace Conference, AERO 2022. IEEE. 2022 IEEE Aerospace Conference, Montana, USA. doi: 10.1109/AERO53065.2022.9843530. ISBN 978-166543760-8. ISSN 1095-323X.

Rodriguez Brena, Ismael Valentin und Nottensteiner, Korbinian und Leidner, Daniel und Durner, Maximilian und Stulp, Freek und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2020) Pattern Recognition for Knowledge Transfer in Robotic Assembly Sequence Planning. IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (2), Seiten 3666-3673. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2020.2979622. ISSN 2377-3766.

Rodriguez Brena, Ismael Valentin und Nottensteiner, Korbinian und Leidner, Daniel und Kassecker, Michael und Stulp, Freek und Albu-Schäffer, Alin (2019) Iteratively Refined Feasibility Checks in Robotic Assembly Sequence Planning. IEEE Robotics and Automation Letters. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2019.2895845. ISSN 2377-3766. Volltext nicht frei.

Roncagliolo, Serena (2022) Trade-off between Model Capacity and Controllability in Realtime Myoelectric Control. Masterarbeit, University of Genoa. Volltext nicht frei.

S

Sachtler, Arne (2017) Visual-Tactile Registration of Objects in Robotic Assembly Systems. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2017-163. Bachelorarbeit. Volltext nicht frei.

Sachtler, Arne (2020) Orthogonal Manifold Foliations for Impedance Control of Redundant Kinematic Structures. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2020-48. Masterarbeit. Technical University of Munich. 89 S. Volltext nicht frei.

Sachtler, Arne und Nottensteiner, Korbinian und Kaßecker, Michael und Alin, Albu-Schäffer (2019) Combined Visual and Touch-Based Sensing for the Autonomous Registration of Objects with Circular Features. In: International Conference on Advanced Robotics, Proceedings, ICAR. 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2-6 Dec 2019, Belo Horizonte. doi: 10.1109/ICAR46387.2019.8981602. Volltext nicht frei.

Sakagami, Ryo (2020) Cooperative Operation Framework for Heterogeneous Robotic Teams in Planetary Exploration. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2020-32. Masterarbeit. The University of Tokyo. 99 S. Volltext nicht frei.

Sakagami, Ryo und Brunner, Sebastian und Dömel, Andreas und Wedler, Armin und Stulp, Freek (2023) ROSMC: A High-Level Mission Operation Framework for Heterogeneous Robotic Teams. In: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2023. IEEE. 40th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 29 May - 03 June 2023, London, UK. doi: 10.1109/ICRA48891.2023.10161133. ISBN 979-835032365-8. ISSN 1050-4729.

Salzillo, Vincenzo (2020) Myocontrol of Prosthetic Hands: Enforcing Active Learning by a Machine Learning based Fault Detector. Masterarbeit, Alma Mater Studiorum, Universtiy of Bologna. Volltext nicht frei.

Santello, Marco und Bianchi, Matteo und Gabiccini, Marco und Ricciardi, Emiliano und Salvietti, Gionata und Prattichizzo, Domenico und Ernst, Marc und Moscatelli, Alessandro und Jörntell, Henrik und Kappers, Astrid M.L. und Kyriakopoulos, Kostas und Albu-Schäffer, Alin und Castellini, Claudio und Bicchi, Antonio (2016) Towards a synergy framework across neuroscience and robotics: Lessons learned and open questions. Reply to comments on: "Hand synergies: Integration of robotics and neuroscience for understanding the control of biological and artificial hands". Physics of Life Reviews, 17, Seiten 54-60. Elsevier. doi: 10.1016/j.plrev.2016.06.007. ISSN 1571-0645.

Saveriano, Matteo und Yin, Yuchao und Falco, Pietro und Lee, Dongheui (2017) Learning Control Policies using a Simplified Robot Model. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vancouver. Volltext nicht online.

Schiel, Felix und Hagengruber, Annette und Vogel, Jörn und Triebel, Rudolph (2020) Incremental learning of EMG-based Control commands using Gaussian Processes. In: 4th Conference on Robot Learning, CoRL 2020, 155. PMLR. Conference on Robot Learning (CoRL) 2020, 16.-18. Nov 2020, virtual conference. ISSN 2640-3498.

Schmaus, Peter und Batti, Nesrine und Bauer, Adrian Simon und Beck, Jacob und Chupin, Thibaud und den Exter, Emiel und Grabner, Nicole und Köpken, Anne und Lay, Florian Samuel und Sewtz, Marco und Leidner, Daniel und Krüger, Thomas und Lii, Neal Yi-Sheng (2024) Toward Multi User Knowledge Driven Teleoperation of a Robotic Team with Scalable Autonomy. In: 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). IEEE. 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 1-4 Oct 2023, Honolulu, Oahu, HI, USA. doi: 10.1109/SMC53992.2023.10394365. ISBN 979-8-3503-3703-7. ISSN 2577-1655.

Schmaus, Peter und Bauer, Adrian Simon und Bechtel, Nicolai und Denninger, Maximilian und Köpken, Anne und Lay, Florian Samuel und Schmidt, Florian und Sewtz, Marco und Krüger, Thomas und Leidner, Daniel und Pereira, Aaron und Lii, Neal Yi-Sheng (2023) Extending the Knowledge Driven Approach for Scalable Autonomy Teleoperation of a Robotic Avatar. In: 2023 IEEE Aerospace Conference, AERO 2023. IEEE. 2023 IEEE Aerospace Conference, 04-11 Mar 2023, Big Sky, MT, USA. doi: 10.1109/AERO55745.2023.10115960. ISBN 978-166549032-0. ISSN 1095-323X.

Schmaus, Peter und Leidner, Daniel und Krueger, Thomas und Grenouilleau, Jessica und Pereira, Aaron und Bauer, Adrian Simon und Bechtel, Nicolai und Bustamante Gomez, Samuel und Köpken, Anne und Lay, Florian Samuel und Sewtz, Marco und Batti, Nesrine und Ferreira, Edmundo und den Exter, Emiel und Bayer, Ralph und Pleintinger, Benedikt und Holderried, Roman und Pavelski, Pedro Henrique und Lii, Neal Yi-Sheng (2022) On Realizing Multi-Robot Command through Extending the Knowledge Driven Teleoperation Approach. In: Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC, IAC-22. International Astronautical Federation, IAF. 73rd International Astronautical Congress (IAC), 18-22 Sep 2022, Paris, France. ISSN 0074-1795.

Schneyer, Stefan (2022) Intelligent Surface Finishing Using Compliant Robots. Masterarbeit, TU München. Volltext nicht frei.

Schneyer, Stefan und Sachtler, Arne und Eiband, Thomas und Nottensteiner, Korbinian (2023) Segmentation and Coverage Planning of Freeform Geometries for Robotic Surface Finishing. IEEE Robotics and Automation Letters, 8 (8), Seiten 5267-5274. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2023.3293309. ISSN 2377-3766.

Schuster, Martin J. und Müller, Marcus G. und Brunner, Sebastian G. und Lehner, Hannah und Lehner, Peter und Sakagami, Ryo und Dömel, Andreas und Meyer, Lukas und Vodermayer, Bernhard und Giubilato, Riccardo und Vayugundla, Mallikarjuna und Reill, Josef und Steidle, Florian und von Bargen, Ingo und Bussmann, Kristin und Belder, Rico und Lutz, Philipp und Stürzl, Wolfgang und Smí\vsek, Michal und Maier, Moritz und Stoneman, Samantha und Fonseca Prince, Andre und Rebele, Bernhard und Durner, Maximilian und Staudinger, Emanuel und Zhang, Siwei und Pöhlmann, Robert und Bischoff, Esther und Braun, Christian und Schröder, Susanne und Dietz, Enrico und Frohmann, Sven und Börner, Anko und Hübers, Heinz-Wilhelm und Foing, Bernard und Triebel, Rudolph und Albu-Schäffer, Alin und Wedler, Armin (2020) The ARCHES Space-Analogue Demonstration Mission: Towards Heterogeneous Teams of Autonomous Robots for Collaborative Scientific Sampling in Planetary Exploration. IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (4), Seiten 5315-5322. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2020.3007468. ISSN 2377-3766.

Schuster, Martin J. und Rebele, Bernhard und Müller, Marcus G. und Brunner, Sebastian G. und Dömel, Andreas und Vodermayer, Bernhard und Giubilato, Riccardo und Vayugundla, Mallikarjuna und Lehner, Hannah und Lehner, Peter und Steidle, Florian und Meyer, Lukas und Bussmann, Kristin und Reill, Josef und Stürzl, Wolfgang und von Bargen, Ingo und Sakagami, Ryo und Smisek, Michal und Durner, Maximilian und Staudinger, Emanuel und Pöhlmann, Robert und Zhang, Siwei und Braun, Christian und Dietz, Enrico und Frohmann, Sven und Schröder, Susanne und Börner, Anko und Hübers, Heinz-Wilhelm und Triebel, Rudolph und Foing, Bernard und Albu-Schäffer, Alin und Wedler, Armin (2020) The ARCHES Moon-Analogue Demonstration Mission: Towards Teams of Autonomous Robots for Collaborative Scientific Sampling in Lunar Environments. In: European Lunar Symposium. European Lunar Symposium (ELS), 12.-14. Mai 2020, virtuell (Padua, Italien). Volltext nicht online.

Schäffler, Jonas und Weber, Bernhard (2016) Der Einfluss mechanischer Eigenschaften eines kraftreflektierenden Joystick auf die sensomotorische Leistung in simulierter Schwerelosigkeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2016-149. Bachelorarbeit. Universität Ulm. 52 S. Volltext nicht online.

Serrano Gonzalez, Cristina (2021) Implementation and testing of biofeedback-based strategies to improve bodily signals in virtual reality for myocontrol. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2021-59. Masterarbeit. TUM. 99 S. Volltext nicht frei.

Sharma, Karan und Castellini, Claudio und Stulp, Freek und van den Broek, Egon (2017) Continuous, real-time emotion annotation: A novel joystick-based analysis framework. IEEE Transactions on Affective Computing, PP (99), Seite 1. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TAFFC.2017.2772882. ISSN 1949-3045.

Sharma, Karan und Castellini, Claudio und van den Broek, Egon und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Schwenker, Friedhelm (2019) A dataset of continuous affect annotations and physiological signals for emotion analysis. Scientific Data, 6 (1), Seite 196. Nature Publishing Group. doi: 10.1038/s41597-019-0209-0. ISSN 2052-4463.

Sharma, Karan und Wagner, Marius und Castellini, Claudio und van den Broek, Egon und Stulp, Freek und Schwenker, Friedhelm (2019) A functional data analysis approach for continuous 2-D emotion annotations. Web Intelligence, 17 (1), Seiten 41-52. IOS Press. doi: 10.3233/web-190399. ISSN 2405-6456.

Sharma, Suchit (2018) Learning robot arm trajectories using deep learning for cleaning tasks. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2018-166. Bachelorarbeit. University of Bielefeld. Volltext nicht frei.

Sierotowicz, Marek (2019) Fusion of IMU and Muscular Information in Order to Solve the Limb Position Effect. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2019-219. Masterarbeit. Technical University of Munich. 78 S. Volltext nicht frei.

Sierotowicz, Marek und Castellini, Claudio (2021) An adaptive filter for low-tolerance sEMG-based intention prediction. In: IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics 2021. Proceedings of ICORR - International Conference on Rehabilitation Robotics, Virtual. ISSN 1945-7898.

Sierotowicz, Marek und Castellini, Claudio (2021) An sEMS-based force feedback device for teleoperation and rehabilitation. In: IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics 2021. Proceedings of ICORR - International Conference on Rehabilitation Robotics, Virtual. ISSN 1945-7898.

Sierotowicz, Marek und Castellini, Claudio (2021) An affordable, wearable virtual rehabilitation setup. In: ISVR - International Symposium on Virtual Reality. Proceedings of ISVR - International Symposium on Virtual Reality, Virtual.

Sierotowicz, Marek und Connan, Mathilde und Castellini, Claudio (2020) Human-in-the-loop assessment of an ultralight, low-cost body posture tracking device. Sensors, 20 (3), Seite 890. Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI). doi: 10.3390/s20030890. ISSN 1424-8220.

Sierotowicz, Marek und Lotti, Nicola und Nell, Laura und Missiroli, Francesco und Alicea, Ryan und Zhang, Xiaohui und Xiloyannis, Michele und Rupp, Ruediger und Papp, Emese und Krzywinski, Jens und Castellini, Claudio und Masia, Lorenzo (2022) EMG-driven Machine Learning Control of a Soft Glove for Grasping Assistance and Rehabilitation. IEEE Robotics and Automation Letters. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2021.3140055. ISSN 2377-3766.

Sigaud, Olivier und Stulp, Freek (2019) Policy search in continuous action domains: an overview. Neural Networks, 113, Seiten 28-40. Elsevier. doi: 10.1016/j.neunet.2019.01.011. ISSN 0893-6080.

Silvério, João und Huang, Yanlong (2023) A non-parametric skill representation with soft null space projectors for fast generalization. In: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2023. IEEE. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), London, UK. doi: 10.1109/ICRA48891.2023.10161065. ISBN 979-835032365-8. ISSN 1050-4729.

Staudinger, Emanuel und Pöhlmann, Robert und Zhang, Siwei und Dammann, Armin und Giubilato, Riccardo und Sakagami, Ryo und Lehner, Peter und Schuster, Martin J. und Dömel, Andreas und Vodermayer, Bernhard und Fonseca Prince, Andre und Wedler, Armin (2023) Enabling Distributed Low Radio Frequency Arrays - Results of an Analog Campaign on Mt. Etna. In: 2023 IEEE Aerospace Conference, AERO 2023. IEEE. IEEE Aerospace Conference, 4-11 Mar 2023, Big Sky, Montana, US. doi: 10.1109/AERO55745.2023.10115553. ISBN 978-166549032-0. ISSN 1095-323X.

Steidle, Florian und Tobergte, Andreas und Albu-Schäffer, Alin (2016) Optical-Inertial Tracking of an Input Device for Real-Time Robot Control. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 16.-21. Mai 2016, Stockholm, Schweden. doi: 10.1109/ICRA.2016.7487202. Volltext nicht online.

Steinmetz, Franz (2022) Intuitive Robot Programming for Novice and Expert Users. Dissertation, RWTH Aachen. Volltext nicht frei.

Steinmetz, Franz und Nitsch, Verena und Stulp, Freek (2019) Intuitive Task-Level Programming by Demonstration through Semantic Skill Recognition. IEEE Robotics and Automation Letters, 4 (4), Seiten 3742-3749. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2019.2928782. ISSN 2377-3766.

Steinmetz, Franz und Weitschat, Roman (2016) Skill parametrization approaches and skill architecture for human-robot interaction. In: CASE, Seiten 280-285. IEEE. IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2016), 21.-25. Aug. 2016, Fort Worth, Texas, USA. doi: 10.1109/COASE.2016.7743419. ISBN 978-1-5090-2409-4.

Steinmetz, Franz und Wollschläger, Annika und Weitschat, Roman (2018) RAZER - A HRI for Visual Task-Level Programming and Intuitive Skill Parameterization. IEEE Robotics and Automation Letters, 3 (3), Seiten 1362-1369. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2018.2798300. ISSN 2377-3766.

Strazzulla, Ilaria und Nowak, Markus und Controzzi, Marco und Cipriani, Christian und Castellini, Claudio (2017) Online Bimanual Manipulation Using Surface Electromyography and Incremental Learning. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 25 (3), Seiten 227-234. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TNSRE.2016.2554884. ISSN 1534-4320.

Stulp, Freek und Bauer, Adrian Simon und Bustamante Gomez, Samuel und Lay, Florian Samuel und Schmaus, Peter und Leidner, Daniel (2020) Explainability and Knowledge Representation in Robotics: The Green Button Challenge. Explainable Logic-Based Knowledge Representation (XLoKR 2020) at the 17th International Conference on Principles of Knowledge Representation and Reasoning (KR 2020), September 12-18, 2020, Virtual event.

Stulp, Freek und Oudeyer, Pierre-Yves (2017) Proximodistal exploration in motor learning as an emergent property of optimization. Developmental Science. John Wiley & Sons Ltd. doi: 10.1111/desc.12638. ISSN 1363-755X. Volltext nicht online.

Stulp, Freek und Raiola, Gennaro (2019) DmpBbo: A versatile Python/C++ library for Function Approximation, Dynamical Movement Primitives, and Black-Box Optimization. Journal of Open Source Software, 4 (37). Journal of Open Source Software. doi: 10.21105/joss.01225. ISSN 2475-9066. Volltext nicht online.

Stulp, Freek und Spranger, Michael und Listmann, Kim und Doncieux, Stéphane und Tenorth, Moritz und Konidaris, George und Abbeel, Pieter (2022) Innovation Paths for Machine Learning in Robotics. IEEE Robotics & Automation Magazine, 29 (4), Seiten 141-144. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/MRA.2022.3213205. ISSN 1070-9932.

Sziburis, Tim (2019) Nearest-Neighbour-Based Learning Techniques for Proportional Myocontrol in Prosthetics. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2019-224. Masterarbeit. University of Trento. Volltext nicht frei.

Sziburis, Tim und Nowak, Markus und Brunelli, Davide (2021) KNN Learning Techniques for Proportional Myocontrol in Prosthetics. In: ICNR 2020: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV. International Conference on NeuroRehabilitation, virtuell. doi: 10.1007/978-3-030-70316-5_109. ISSN 2195-3562.

Sziburis, Tim und Nowak, Markus und Brunelli, Davide (2021) Prototype Reduction on sEMG Data for Instance-based Gesture Learning towards Real-time Prosthetic Control. In: 14th International Conference on Bio-Inspired Systems and Signal Processing, BIOSIGNALS 2021 - Part of the 14th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies, BIOSTEC 2021. BIOSIGNALS, virtuell. doi: 10.5220/0010327500002865. ISBN 978-989758490-9. Volltext nicht frei.

Sziburis, Tim und Nowak, Markus und Brunelli, Davide (2023) Instance-based learning with prototype reduction for real-time proportional myocontrol: a randomized user study demonstrating accuracy-preserving data reduction for prosthetic embedded systems. Medical and Biological Engineering and Computing. Springer Nature. doi: 10.1007/s11517-023-02917-9. ISSN 0140-0118.

Sürig, Christoph (2021) Achieving Autonomous Task Execution by Integrating a Combination of Ontologies and Semantic Languages Into a Human Factory Interface. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2021-56. Masterarbeit. Technische Universität München. Volltext nicht frei.

T

Tülin, İzer Kaptan (2017) Context-Aware Speech Interface for Human-Robot Interaction. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2017-271. Masterarbeit. Technische Universität München. Volltext nicht frei.

U

Urbanek, Holger (2016) iEMG: Imaging Electromyography. Peniope. ISBN 978-3936609622. Volltext nicht online.

Urbanek, Holger und van der Smagt, Patrick (2016) iEMG: Imaging Electromyography. Journal of Electromyography and Kinesiology (27), Seiten 1-9. Elsevier. doi: 10.1016/j.jelekin.2016.01.001. ISSN 1050-6411. Volltext nicht online.

V

Vogel, Jörn und Hagengruber, Annette (2018) An sEMG-based Interface to give People with Severe Muscular Atrophy control over Assistive Devices. In: Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology - Proceedings. EMBC 2018, 17.-21. Juni 2018, Honolulu, Hawaii. doi: 10.1109/EMBC.2018.8512689. ISSN 1094-687X.

Vogel, Jörn und Hagengruber, Annette und Iskandar, Maged Samuel Zakri und Quere, Gabriel und Leipscher, Ulrike und Bustamante Gomez, Samuel und Dietrich, Alexander und Höppner, Hannes und Leidner, Daniel und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2020) EDAN - An EMG-controlled Daily Assistant To Help People With Physical Disabilities. In: 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020. IEEE. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems - IROS, 25-29 October 2020, Las Vegas, USA. doi: 10.1109/IROS45743.2020.9341156. ISBN 978-172816212-6. ISSN 2153-0858.

Vogel, Jörn und Hertkorn, Katharina und Menon, Rohit Umeshchandran und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2016) Flexible, Semi-Autonomous Grasping for Assistive Robotics. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, Seiten 4872-4879. 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 16.-21. Mai 2016, Stockhol, Schweden. doi: 10.1109/ICRA.2016.7487692. ISBN 978-1-4673-8026-3. Volltext nicht online.

Vogel, Jörn und Leidner, Daniel und Hagengruber, Annette und Panzirsch, Michael und Bäuml, Berthold und Denninger, Maximilian und Hillenbrand, Ulrich und Suchenwirth, Lioba und Schmaus, Peter und Sewtz, Marco und Bauer, Adrian und Hulin, Thomas und Iskandar, Maged und Quere, Gabriel und Albu-Schäffer, Alin und Dietrich, Alexander (2020) An Ecosystem for Heterogeneous Robotic Assistants in Caregiving. IEEE Robotics & Automation Magazine, 28 (3), Seiten 12-28. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/MRA.2020.3032142. ISSN 1070-9932.

Vogel, Jörn und Takemura, Naohiro und Höppner, Hannes und Smagt, Patrick und Ganesh, Gowrishankar (2017) Hitting the sweet spot: automatic optimization of energy transfer during tool-held hits. In: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2017. IEEE. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Singapure. doi: 10.1109/ICRA.2017.7989185. ISBN 978-150904633-1. ISSN 1050-4729. Volltext nicht frei.

Voutyrakou, Dialekti Athina (2023) Development of a Virtual-Reality Simulator for Performance and Usability Assessment in Hybrid Robotic Laparoscopy. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2023-20. Masterarbeit. Technical University of Munich. 106 S. Volltext nicht frei.

W

Wagner, Marius (2017) Statistical Analysis of Joystick Trajectories. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2017-122. Masterarbeit. Ludwig-Maximilians-University of Munich. 87 S.

Waichal, Shreyas Vijaykumar (2020) Comparison of Solutions for Efficient Implementation of Sensor based Hand Prosthesis Control on a Microcontroller using Regression based Machine Learning and Neural Networks. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2020-186. Masterarbeit. Technical University of Munich.

Weber, Bernhard und Balachandran, Ribin und Riecke, Cornelia und Stulp, Freek und Stelzer, Martin (2019) Teleoperating Robots from the International Space Station: Microgravity Effects on Performance with Force Feedback. In: 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019, Seiten 8138-8144. IEEE. Int. Conf. Intelligent Robots and Systems - IROS 2019, 4.- 8.11.2019, Macau, China. doi: 10.1109/IROS40897.2019.8968030. ISBN 978 1 7281 4003 2. ISSN 2153-0858. Volltext nicht frei.

Weber, Bernhard und Hulin, Thomas und Schiffer, Lisa (2022) How to really get in touch with robots: Haptic interaction technology for VR and teleoperation. In: Meaningful Futures with Robots - Designing a New Coexistence Taylor & Francis. doi: 10.1201/9781003287445-11. ISBN 9781003287445. Volltext nicht online.

Weber, Bernhard und Panzirsch, Michael und Stulp, Freek und Schneider, Stefan (2020) Sensorimotor performance and haptic support in simulated weightlessness. Experimental Brain Research. Springer. doi: 10.1007/s00221-020-05898-5. ISSN 0014-4819.

Weber, Bernhard und Proske, Uwe (2021) Limb position sense and sensorimotor performance under conditions of weightlessness. Life Sciences in Space Research, 32, Seiten 63-69. Elsevier. doi: 10.1016/j.lssr.2021.11.003. ISSN 2214-5524. Volltext nicht frei.

Weber, Bernhard und Riecke, Cornelia und Stelzer, Martin (2019) Disentangling the Enigmatic Slowing Effect of Microgravity on Sensorimotor Performance. In: 63rd International Annual Meeting of the Human Factors and Ergonomics Society, HFES 2019. HFES-Europe. HFES Europe Chapter 2019, 01.-04.10.2019, Nantes, Frankreich. ISSN 2333-4959.

Weber, Bernhard und Riecke, Cornelia und Stulp, Freek (2021) Sensorimotor impairment and haptic support in microgravity. Experimental Brain Research. Springer. doi: 10.1007/s00221-020-06024-1. ISSN 0014-4819.

Weber, Bernhard und Schätzle, Simon und Riecke, Cornelia (2017) Comparing the effects of space flight and water immersion on sensorimotor performance. In: Proceedings of the Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter 2017 Annual Conference. HFES online. Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter 2017 Annual Conference, 28.-30. Sept. 2017, Rom, Italien. ISSN ISSN 2333-4959 (online). Volltext nicht frei.

Weber, Bernhard und Schätzle, Simon und Riecke, Cornelia und Brunner, Bernhard und Tarassenko, Sergey und Artigas Esclusa, Jordi und Balachandran, Ribin und Albu-Schäffer, Alin (2016) Weight and Weightlessness Effects on Sensorimotor Performance During Manual Tracking. In: 10th International Conference on Haptics: Perception, Devices, Control, and Applications, EuroHaptics 2016, II, Seiten 111-121. Springer. EuroHaptics 2016, 04.06.-07.06.2016, London, England. doi: 10.1007/978-3-319-42321-0_11. ISBN 978-3-319-42324-1. ISSN 0302-9743. Volltext nicht online.

Weber, Bernhard und Schätzle, Simon und Stelzer, Martin (2022) Aiming performance during spaceflight: Individual adaptation to microgravity and the benefits of haptic support. Applied Ergonomics, 103. Elsevier. doi: 10.1016/j.apergo.2022.103791. ISSN 0003-6870. Volltext nicht frei.

Weber, Bernhard und Schätzle, Simon und Stelzer, Martin (2023) The microgravity mission. The Ergonomist, 593, Seiten 12-13. The Chartered Institute of Ergonomics & Human Factors. ISSN 2059-2221. Volltext nicht online.

Weber, Bernhard und Stelzer, Martin (2022) Sensorimotor Impairments during Spaceflight: Trigger Mechanisms and Haptic Assistance. Frontiers in Neuroergonomics. Frontiers Media S.A.. doi: 10.3389/fnrgo.2022.959894. ISSN 2673-6195.

Weber, Bernhard und Stulp, Freek und Vogel, Jörn und Klodmann, Julian und Onnasch, Linda und Schneider, Marcus und Stähle, Benjamin und Graef, Jürgen und Hasselzahl, Marc und Dörrenbächer, Judith und Maasen, Sabine und Mayer, Henning und Lipp, Benjamin (2022) Machbarkeitsstudie: Kompetenzzentrum für flexible Autonomie in der Telerobotik. Projektbericht. Volltext nicht online.

Weitschat, Roman und Aschemann, Harald (2018) Safe and Efficient Human–Robot Collaboration Part II: Optimal Generalized Human-in-the-Loop Real-Time Motion Generation. IEEE Robotics and Automation Letters, 3 (4), Seiten 3781-3788. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2018.2856531. ISSN 2377-3766.

Weitschat, Roman und Ehrensperger, Jan und Maier, Moritz und Aschemann, Harald (2018) Safe and Efficient Human-Robot Collaboration Part I: Estimation of Human Arm Motions. In: 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2018. IEEE. ICRA 2018, 21-25 May 2018, Brisbane, Australia. doi: 10.1109/ICRA.2018.8461190. ISBN 978-153863081-5. ISSN 1050-4729.

Weitschat, Roman und Vogel, Jörn und Thielmann, Sophie und Höppner, Hannes (2017) End-Effector Airbags to Accelerate Human-Robot Collaboration. In: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2017. IEEE. International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Singapur. doi: 10.1109/ICRA.2017.7989262. ISBN 978-150904633-1. ISSN 1050-4729.

Welter, Tjark Jonas (2023) Development of a Multisensory Saddle as Input Device for Teleoperation. Bachelorarbeit, Jade University of Applied Sciences.

Wininger, Michael und Artemiadis, Panagiotis und Castellini, Claudio und Pilarski, Patrick M. (2017) Editorial: Peripheral Nervous System-Machine Interfaces (PNS-MI). Frontiers in Neurorobotics, 11 (54). Frontiers Media S.A.. doi: 10.3389/fnbot.2017.00054. ISSN 1662-5218.

Wollschläger, Annika (2018) Gestaltung eines Augmented Reality Interaktionskonzepts für die intuitive Roboterprogrammierung. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2017-295. Masterarbeit. Technische Universität München. 99 S.

Z

Zhao, Chenyang und Hospedales, Timothy und Stulp, Freek und Sigaud, Olivier (2017) Tensor Based Knowledge Transfer Across Skill Categories for Robot Control. In: INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE, Seiten 3462-3468. Twenty-Sixth International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI), Melbourne, Australia. doi: 10.24963/ijcai.2017/484. Volltext nicht online.