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The geometry of nonlinear oscillation modes of robotic systems and their application to manipulation and locomotion

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2021) The geometry of nonlinear oscillation modes of robotic systems and their application to manipulation and locomotion. In: Geometry and Topology in Robotics. Geometry and Topology in Robotics, online.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/146398/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:The geometry of nonlinear oscillation modes of robotic systems and their application to manipulation and locomotion
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Albu-Schäffer, Alin OlimpiuAlin.Albu-Schaeffer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5343-9074142115879
Datum:15 Juli 2021
Erschienen in:Geometry and Topology in Robotics
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:robotic systems, locomotion
Veranstaltungstitel:Geometry and Topology in Robotics
Veranstaltungsort:online
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstalter :KIT, Karlsruhe Institute of Technology
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Roboterdynamik & Simulation [RO]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Beinhofer, Gabriele
Hinterlegt am:30 Nov 2021 15:15
Letzte Änderung:11 Sep 2023 13:24

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