Tell a friend
Print
Klodmann, Julian and Schlenk, Christopher and Borsdorf, Szilvia and Unterhinninghofen, Roland and Albu-Schäffer, Alin and Hirzinger, Gerhard (2020) Robotische Assistenzsysteme für die Chirurgie - Aktuelle Entwicklungen und Schwerpunkte der Forschung. Der Chirurg (91), pp. 533-543. Springer Nature. doi: 10.1007/s00104-020-01205-8. ISSN 0009-4722.
![[img]](https://elib.dlr.de/style/images/fileicons/application_pdf.png) |
PDF
- Only accessible within DLR
- Published version
3MB |
Official URL: https://link.springer.com/article/10.1007/s00104-020-01205-8#article-info
Abstract
Da robotische Systeme mittlerweile technisch ausgereift und breit verfügbar sind, spielen sie auch im klinischen Umfeld eine immer wichtigere Rolle. So zeigen zahlreiche robotische Assistenzsysteme für Diagnose und Therapie ihr Potenzial zur Unterstützung der Patientenversorgung. Dieser Artikel beschreibt, nach einer kurzen Betrachtung der Historie, derzeit verfügbare robotische Assistenzsysteme für die Chirurgie, insbesondere mit Ursprung in Deutschland und Europa, sowie aktuelle Forschungsschwerpunkte. Darüber hinaus werden Herausforderungen in diesem Bereich sowie auch Möglichkeiten zu einer engen, aktiven und interdisziplinären Zusammenarbeit der Stakeholder aus Klinik, Industrie und Wissenschaft zur Bewältigung dergleichen vorgestellt.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/139450/ | ||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Article | ||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | Robotische Assistenzsysteme für die Chirurgie - Aktuelle Entwicklungen und Schwerpunkte der Forschung | ||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
| ||||||||||||||||||||||||||||
| Date: | 24 June 2020 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | Der Chirurg | ||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1007/s00104-020-01205-8 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 533-543 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Publisher: | Springer Nature | ||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 0009-4722 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | Robotik, Assistenzsysteme, Laparoskopie, Orthopädie, Neurochirurgie | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Medical Assistance Systems [SY] | ||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Klodmann, Julian | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 09 Dec 2020 22:42 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 23 Oct 2023 12:32 |
Repository Staff Only: item control page
