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Denninger, Maximilian and Winkelbauer, Dominik and Sundermeyer, Martin and Boerdijk, Wout and Knauer, Markus Wendelin and Strobl, Klaus H. and Humt, Matthias and Triebel, Rudolph (2023) BlenderProc2: A Procedural Pipeline for Photorealistic Rendering. Journal of Open Source Software, 8 (82), p. 4901. Journal of Open Source Software. doi: 10.21105/joss.04901. ISSN 2475-9066.
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Official URL: https://dx.doi.org/10.21105/joss.04901
Abstract
BlenderProc2 is a procedural pipeline that can render realistic images for the training of neural networks. Our pipeline can be employed in various use cases, including segmentation, depth, normal and pose estimation, and many others. A key feature of our Blender extension is the simple-to-use python API, designed to be easily extendable. Furthermore, many public datasets, such as 3D FRONT (Fu et al., 2021) or Shapenet (Chang et al., 2015), are already supported, making it easier to clutter synthetic scenes with additional objects.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/193977/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Article | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | BlenderProc2: A Procedural Pipeline for Photorealistic Rendering | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 20 February 2023 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | Journal of Open Source Software | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Volume: | 8 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.21105/joss.04901 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Page Range: | p. 4901 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Editors: |
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| Publisher: | Journal of Open Source Software | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 2475-9066 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | synthetic images generator; simulation; | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Robotics | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R RO - Robotics | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Multisensory World Modelling (RM) [RO] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Perception and Cognition Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Cognitive Robotics Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Strobl, Dr. Klaus H. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 01 Mar 2023 14:14 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 12 Dec 2023 11:25 |
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