Modelling and Analysis of a Free-floating Robot with Flexible Links in SIMPACK

Hirano, Daichi (2015) Modelling and Analysis of a Free-floating Robot with Flexible Links in SIMPACK. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2015/03. Robotics and Mechatronics Institute, DLR. 46 S.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/101260/

Dokumentart:

Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht)

Titel:

Modelling and Analysis of a Free-floating Robot with Flexible Links in SIMPACK

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Hirano, Daichi	RMC-DLR	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

5 Februar 2015

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Seitenanzahl:

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Space robots, flexible structures, simulation

Institution:

Robotics and Mechatronics Institute, DLR

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - On-Orbit Servicing [SY]

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)

Hinterlegt von:

Lampariello, Roberto

Hinterlegt am:

17 Dez 2015 13:49

Letzte Änderung:

31 Jul 2019 19:58

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