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Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) Von drehmomentgeregelten Roboterarmen zum intrinsisch nachgiebigen humanoiden Roboter. In: Roboter in der Gesellschaft Technische Möglichkeiten und menschliche Verantwortung Schriften zu Gesundheit und Gesellschaft - Studies on Health and Society, 2. Springer Berlin Heidelberg. pp. 1-14. doi: 10.1007/978-3-662-57765-3_1. ISBN 978-3-662-57764-6. ISSN 2628-6963.
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Official URL: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-662-57765-3_1
Abstract
Nach Jahrzehnten intensiver Forschung scheint der Zeitpunkt gekommen, an dem Roboter endlich die Käfige ihrer Industrieroboter-Arbeitszellen (wie z. B. bei Schweißrobotern bei der Automobilherstellung) verlassen und beginnen, Hand in Hand mit Menschen zu arbeiten. Dies wird mittlerweile nicht nur von Robotik-Forschern, sondern auch von führenden Automobil- und IT-Unternehmen und natürlich auch von einigen weitsichtigen Industrieroboterherstellern angenommen. Mehrere Technologien, wie z. B. Rechnerleistung, Kommunikationstechnologien, Sensoren und Elektronik-Integration, Antriebstechnik, die für diese neue Art von Robotern erforderlich sind, haben inzwischen die notwendige Leistungsfähigkeit erreicht.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/111984/ | ||||||||||||
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| Document Type: | Book Section | ||||||||||||
| Title: | Von drehmomentgeregelten Roboterarmen zum intrinsisch nachgiebigen humanoiden Roboter | ||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | October 2018 | ||||||||||||
| Journal or Publication Title: | Roboter in der Gesellschaft Technische Möglichkeiten und menschliche Verantwortung | ||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||
| Volume: | 2 | ||||||||||||
| DOI: | 10.1007/978-3-662-57765-3_1 | ||||||||||||
| Page Range: | pp. 1-14 | ||||||||||||
| Editors: |
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| Publisher: | Springer Berlin Heidelberg | ||||||||||||
| Series Name: | Schriften zu Gesundheit und Gesellschaft - Studies on Health and Society | ||||||||||||
| ISSN: | 2628-6963 | ||||||||||||
| ISBN: | 978-3-662-57764-6 | ||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||
| Keywords: | Roboter | ||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Robotics | ||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||
| DLR - Program: | R RO - Robotics | ||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - On-Orbit Servicing [RO], R - On-Orbit Servicing [SY] | ||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) | ||||||||||||
| Deposited By: | Beinhofer, Gabriele | ||||||||||||
| Deposited On: | 28 Mar 2023 20:35 | ||||||||||||
| Last Modified: | 11 Sep 2023 13:22 |
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