Service Robotics: From Space to Industrial Manufacturing and Healthcare

Abstract

Industrie 4.0 ist die Vision eines Produktionsprozesses, der die digitale Vernetzung aller Teilnehmer realisiert und voll ausnutzt, vom CAD-Entwickler über die Komponenten-Lieferanten und der Logistik bis hin zur Montagehalle, einschließlich aller Maschinen und Produktkomponenten. Die Digitalisierung revolutioniert gerade aber auch einen ganz anderen Bereich, nämlich die Gesundheits- und Pflegebranche. In beiden Anwendungsgebieten werden Roboter, die diese digitalen Daten direkt verwerten und in der physikalischen Welt agieren können, eine zunehmend wichtige Rolle spielen. Allerdings ermangelt es der Automation alleine in komplexen Produktionsprozessen, wie z.B. der Endmontage in der Automobilindustrie, an Robustheit und Flexibilität. Daher wird derzeit die Mensch-Roboter-Kooperation als eine vielversprechende Alternative und Ergänzung angesehen. In dem vorliegenden Vortrag werde ich unterschiedliche Aspekte der kollaborierenden Assistenzrobotik in der Produktion und im Gesundheitsbereich vorstellen, angefangen mit der sensitiven Leichtbaurobotik unter Nutzung von Elastizitäten, über Regelung für Interaktion und Sicherheit, bis hin zu neuen Programmier-Paradigmen, dem Einsatz von KI und den damit verbundenen Applikationsentwicklungen.