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Service Robotics: From Space to Industrial Manufacturing and Healthcare

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2020) Service Robotics: From Space to Industrial Manufacturing and Healthcare. ISR 2020, 52nd International Symposium on Robotics, 09.-10. Dez. 2020, München.

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Kurzfassung

Industrie 4.0 ist die Vision eines Produktionsprozesses, der die digitale Vernetzung aller Teilnehmer realisiert und voll ausnutzt, vom CAD-Entwickler über die Komponenten-Lieferanten und der Logistik bis hin zur Montagehalle, einschließlich aller Maschinen und Produktkomponenten. Die Digitalisierung revolutioniert gerade aber auch einen ganz anderen Bereich, nämlich die Gesundheits- und Pflegebranche. In beiden Anwendungsgebieten werden Roboter, die diese digitalen Daten direkt verwerten und in der physikalischen Welt agieren können, eine zunehmend wichtige Rolle spielen. Allerdings ermangelt es der Automation alleine in komplexen Produktionsprozessen, wie z.B. der Endmontage in der Automobilindustrie, an Robustheit und Flexibilität. Daher wird derzeit die Mensch-Roboter-Kooperation als eine vielversprechende Alternative und Ergänzung angesehen. In dem vorliegenden Vortrag werde ich unterschiedliche Aspekte der kollaborierenden Assistenzrobotik in der Produktion und im Gesundheitsbereich vorstellen, angefangen mit der sensitiven Leichtbaurobotik unter Nutzung von Elastizitäten, über Regelung für Interaktion und Sicherheit, bis hin zu neuen Programmier-Paradigmen, dem Einsatz von KI und den damit verbundenen Applikationsentwicklungen.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/140647/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Service Robotics: From Space to Industrial Manufacturing and Healthcare
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Albu-Schäffer, Alin OlimpiuAlin.Albu-Schaeffer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5343-9074142115856
Datum:9 Dezember 2020
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Mobile, kollaborierende Assistenz-Robotik, Mensch-Roboter-Interaktion
Veranstaltungstitel:ISR 2020, 52nd International Symposium on Robotics
Veranstaltungsort:München
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:09.-10. Dez. 2020
Veranstalter :VDE Verband der Elektrotechnik
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - On-Orbit Servicing [SY]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Beinhofer, Gabriele
Hinterlegt am:26 Jan 2021 16:42
Letzte Änderung:11 Sep 2023 13:24

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