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Inverse reinforcement learning for dexterous hand manipulation

Orbik, Jedrzej und Agostini, Alejandro und Lee, Dongheui (2021) Inverse reinforcement learning for dexterous hand manipulation. In: 2021 IEEE International Conference on Development and Learning, ICDL 2021. ICDL 2021, Virtual. doi: 10.1109/ICDL49984.2021.9515637. ISBN 978-172816242-3.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/147178/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vorlesung)
Titel:Inverse reinforcement learning for dexterous hand manipulation
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Orbik, JedrzejNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Agostini, AlejandroNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lee, DongheuiDongheui.Lee (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1897-7664NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:9 Dezember 2021
Erschienen in:2021 IEEE International Conference on Development and Learning, ICDL 2021
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/ICDL49984.2021.9515637
ISBN:978-172816242-3
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Inverse reinforcement learning
Veranstaltungstitel:ICDL 2021
Veranstaltungsort:Virtual
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Intuitive Mensch-Roboter Schnittstelle [RO]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Lee, Prof. Dongheui
Hinterlegt am:10 Dez 2021 00:22
Letzte Änderung:14 Dez 2021 08:53

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