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Mini-Batched Online Incremental Learning Through Supervisory Teleoperation with Kinesthetic Coupling

Latifee, Hiba und Pervez, Affan und Ryu, Jee-Hwan und Lee, Dongheui (2020) Mini-Batched Online Incremental Learning Through Supervisory Teleoperation with Kinesthetic Coupling. In: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2020, Seiten 5453-5459. IEEE. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, 2020-05-31 - 2020-08-31, France. doi: 10.1109/ICRA40945.2020.9197444. ISBN 978-172817395-5. ISSN 1050-4729.

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4MB

Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9197444


elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/139080/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vorlesung)
Titel:Mini-Batched Online Incremental Learning Through Supervisory Teleoperation with Kinesthetic Coupling
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Latifee, HibaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Pervez, AffanTUMNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ryu, Jee-HwanKAISTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lee, DongheuiDongheui.Lee (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1897-7664NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2020
Erschienen in:2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2020
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/ICRA40945.2020.9197444
Seitenbereich:Seiten 5453-5459
Verlag:IEEE
ISSN:1050-4729
ISBN:978-172817395-5
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Teleoperation, Shared Control, Learning from Demonstrations, Dynamic Authority Allocation
Veranstaltungstitel:IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020
Veranstaltungsort:France
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:31 Mai 2020
Veranstaltungsende:31 August 2020
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Lee, Prof. Dongheui
Hinterlegt am:03 Dez 2020 14:21
Letzte Änderung:07 Jun 2024 08:43

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