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Perrin, Nicholas and Ott, Christian and Englsberger, Johannes and Stasse, Olivier and Lamiraux, Florent and Caldwell, Darwin (2016) Continuous Legged Locomotion Planning. IEEE Transactions on Robotics. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TRO.2016.2623329. ISSN 1552-3098.
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| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/109882/ | ||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Article | ||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | Continuous Legged Locomotion Planning | ||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 21 November 2016 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | IEEE Transactions on Robotics | ||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/TRO.2016.2623329 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Publisher: | IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers | ||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 1552-3098 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | Planning, Humanoid Robots | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Walking Robotics/Locomotion [SY] | ||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Analysis and Control of Advanced Robotic Systems | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Ott, Dr. Christian | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 20 Dec 2016 12:35 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 28 Mar 2023 23:47 |
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