Kinesthetic teaching and attentional supervision of structured tasks in human-robot interaction

Caccavale, Riccardo und Saveriano, Matteo und Finzi, Alberto und Lee, Dongheui (2019) Kinesthetic teaching and attentional supervision of structured tasks in human-robot interaction. Autonomous Robots, Seiten 1291-1307. Springer. doi: 10.1007/s10514-018-9706-9. ISSN 0929-5593.

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Dokumentart:

Zeitschriftenbeitrag

Titel:

Kinesthetic teaching and attentional supervision of structured tasks in human-robot interaction

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Caccavale, Riccardo	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Saveriano, Matteo	matteo.saveriano (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Finzi, Alberto	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Lee, Dongheui	Dongheui.Lee (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-1897-7664	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2019

Erschienen in:

Autonomous Robots

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

DOI:

10.1007/s10514-018-9706-9

Seitenbereich:

Seiten 1291-1307

Verlag:

Springer

ISSN:

0929-5593

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Multimodal human–robot interaction, Attentional supervision, Learning from demonstration, Intuitive kinesthetic teaching

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)

Hinterlegt von:

Saveriano, Matteo

Hinterlegt am:

14 Dez 2018 00:22

Letzte Änderung:

16 Jun 2023 10:34

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