From single autonomous robots toward cooperative robotic interactions for future planetary exploration missions

Wedler, Armin und Wilde, Martina und Dömel, Andreas und Müller, Marcus Gerhard und Reill, Josef und Schuster, Martin und Stürzl, Wolfgang und Triebel, Rudolph und Gmeiner, Heinrich und Vodermayer, Bernhard und Bussmann, Kristin und Vayugundla, Mallikarjuna und Brunner, Sebastian und Lehner, Hannah und Lehner, Peter und Börner, Anko und Krenn, Rainer und Dammann, Armin und Fiebig, Uwe-Carsten und Staudinger, Emanuel und Wenzhöfer, Frank und Flögel, Sascha und Sommer, Stefan und Asfour, Tamim und Flad, Michael und Hohmann, Sören und Brandauer, Martin und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) From single autonomous robots toward cooperative robotic interactions for future planetary exploration missions. In: Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC. International Astronautical Federation (IAF). 69th International Astronautical Congress (IAC), 2018-10-01 - 2018-10-05, Bremen. ISSN 0074-1795.

PDF
525kB

Offizielle URL: https://iafastro.directory/iac/paper/id/47089/summary/

Kurzfassung

Mobile robotics will play a key role in future space, ocean and deep sea exploration activities. Besides the actual development of the robotic systems, the different ways of commanding those systems, using technologies varying from teleoperation with the human in the loop, through shared autonomy towards highly autonomous systems, will be the main challenges of these missions. This paper describes the robotic activities of the DLR institutions within the Helmholtz projects ROBEX and ARCHES, dealing with robots for autonomous space and ocean exploration applications. Furthermore, it describes the challenges, the overlap and the synergies of those domains, the different approaches of operating robots from far distances in extreme environments and gives an outlook on future mission possibilities.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/122782/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Titel:

From single autonomous robots toward cooperative robotic interactions for future planetary exploration missions

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Wedler, Armin	Institute of Robotics and Mechatronics	https://orcid.org/0000-0001-8641-0163	NICHT SPEZIFIZIERT
Wilde, Martina	Alfred Wegener Institute (AWI), Centre for Polar and Marine Research	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Dömel, Andreas	Institute of Robotics and Mechatronics	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Müller, Marcus Gerhard	Institute of Robotics and Mechatronics	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Reill, Josef	Institute of Robotics and Mechatronics	https://orcid.org/0000-0003-4092-063X	NICHT SPEZIFIZIERT
Schuster, Martin	Institute of Robotics and Mechatronics	https://orcid.org/0000-0002-6983-3719	NICHT SPEZIFIZIERT
Stürzl, Wolfgang	Institute of Robotics and Mechatronics	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Triebel, Rudolph	Institute of Robotics and Mechatronics	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Gmeiner, Heinrich	Institute of Robotics and Mechatronics	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Vodermayer, Bernhard	Institute of Robotics and Mechatronics	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Bussmann, Kristin	Institute of Robotics and Mechatronics	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Vayugundla, Mallikarjuna	Institute of Robotics and Mechatronics	https://orcid.org/0000-0002-9277-0461	NICHT SPEZIFIZIERT
Brunner, Sebastian	Institute of Robotics and Mechatronics	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Lehner, Hannah	Institute of Robotics and Mechatronics	https://orcid.org/0000-0001-5377-4155	NICHT SPEZIFIZIERT
Lehner, Peter	Institute of Robotics and Mechatronics	https://orcid.org/0000-0002-3755-1186	NICHT SPEZIFIZIERT
Börner, Anko	Institute of Optical Sensor Systems	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Krenn, Rainer	Institute of System Dynamics and Control	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Dammann, Armin	Institute of Communications and Navigation	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Fiebig, Uwe-Carsten	Institute of Communications and Navigation	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Staudinger, Emanuel	Institute of Communications and Navigation	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Wenzhöfer, Frank	Alfred Wegener Institute (AWI), Centre for Polar and Marine Research	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Flögel, Sascha	GEOMAR Helmholtz Centre for Ocean Research Kiel	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Sommer, Stefan	GEOMAR Helmholtz Centre for Ocean Research Kiel	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Asfour, Tamim	Institute for Anthropomatics and Robotics	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Flad, Michael	Institute for Control Systems	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hohmann, Sören	Institute for Control Systems	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Brandauer, Martin	Institute of Technology and Management in Construction	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, Alin Olimpiu	Institute of Robotics and Mechatronics	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

8 Oktober 2018

Erschienen in:

Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

Nein

Verlag:

International Astronautical Federation (IAF)

Name der Reihe:

Preceedings of the 69th International Astronautical Congress (IAC)

ISSN:

0074-1795

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

robotics, autonomy, exploration, shared autonomy, teleoperation

Veranstaltungstitel:

69th International Astronautical Congress (IAC)

Veranstaltungsort:

Bremen

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

1 Oktober 2018

Veranstaltungsende:

5 Oktober 2018

Veranstalter :

International Astronautical Federation (IAF)

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Projekt MOREX [SY]

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)

Hinterlegt von:

Wedler, Dr.-Ing. Armin

Hinterlegt am:

29 Nov 2018 16:06

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 20:26

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags