elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Synergy of Tactile and Force Sensing for Grasping and Safe Human Robot interaction

Albu-Schäffer, Alin (2015) Synergy of Tactile and Force Sensing for Grasping and Safe Human Robot interaction. "Get in touch!"Tactile & force sensing for autonomous, compliant, intelligent robots, 2015-05-26 - 2015-05-30, Seattle, USA. (nicht veröffentlicht)

Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen.

Kurzfassung

Soft robotics, based on force and torque sensing, became finally industrial reality, after decades of intensive research. However, without the sense of touch, dexterity and safety of robots still remains far beyond human performance. While many prototypes and even commercial products for tactile sensors are available today, a similar breakthrough as for force/torque sensing cannot be recognized yet. The presentation will address hardware issues in the development of DLR tactile and force sensors as well as several approaches of using and integrating those sensors in the area of dexterous grasping and safe physical human-robot interaction.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/96718/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Synergy of Tactile and Force Sensing for Grasping and Safe Human Robot interaction
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Albu-Schäffer, AlinAlin.Albu-Schaeffer (at) DLR.dehttps://orcid.org/0000-0001-5343-9074NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:30 Mai 2015
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:nicht veröffentlicht
Stichwörter:Tactile, Force Sensing, Human Robot
Veranstaltungstitel:"Get in touch!"Tactile & force sensing for autonomous, compliant, intelligent robots
Veranstaltungsort:Seattle, USA
Veranstaltungsart:Workshop
Veranstaltungsbeginn:26 Mai 2015
Veranstaltungsende:30 Mai 2015
Veranstalter :IEEE, ICRA, International Conference on Robotics and Automation
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Beinhofer, Gabriele
Hinterlegt am:17 Jun 2015 16:12
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:02

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.