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Giordano, Alessandro Massimo and Calzolari, Davide and De Stefano, Marco and Mishra, Hrishik and Ott, Christian and Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2021) Compliant Floating-Base Control of Space Robots. IEEE Robotics and Automation Letters. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2021.3097496. ISSN 2377-3766.
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Official URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/9488294
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/147201/ | ||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Article | ||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | Compliant Floating-Base Control of Space Robots | ||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 16 July 2021 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | IEEE Robotics and Automation Letters | ||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/LRA.2021.3097496 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Publisher: | IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers | ||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 2377-3766 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | Space robotics and automation, compliance and impedance control, passivity, motion control, dynamics. | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Robotics | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R RO - Robotics | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - On-Orbit Servicing [RO] | ||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Giordano, Alessandro Massimo | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 10 Dec 2021 09:21 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 11 Sep 2023 13:24 |
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