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Feurstein, Markus (2022) Formulation of Decoupled Dynamics for Efficient Control of Floating Base Robots. Masterarbeit, TUM.
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7MB |
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/191461/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Hochschulschrift (Masterarbeit) | ||||||||
| Titel: | Formulation of Decoupled Dynamics for Efficient Control of Floating Base Robots | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Februar 2022 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | dynamics; locomotion | ||||||||
| Institution: | TUM | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Laufroboter/Lokomotion [RO] | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||
| Hinterlegt von: | Giordano, Alessandro Massimo | ||||||||
| Hinterlegt am: | 05 Dez 2022 08:18 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 13 Apr 2023 08:17 |
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