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SLIM Robotics: Robotics in a Small Team With Space Requirements

Ferreira, Edmundo und Pereira, Aaron und Gherghescu, Andrei und Gerdes, Levin und Hann, Lukas und Krueger, Thomas (2020) SLIM Robotics: Robotics in a Small Team With Space Requirements. In: International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (I-SAIRAS) 2020. International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (I-SAIRAS) 2020, 19-23 Oct 2020, Pasadena, CA, USA.

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Offizielle URL: https://www.hou.usra.edu/meetings/isairas2020fullpapers/pdf/5088.pdf

Kurzfassung

In this paper, we present the rationale behind our development philosophy and explain which elements we adopted from general software engineering practices of industry, the open source community, embedded, and cloud technologies. We identify aspects of development practices and consider the transition from prototype to product and the difficulties the use of frameworks entails. Along with the explanations, examples, and use cases given, we will relate directly to a payload development for the International Space Station (ISS) with all the intricacies of qualification such as external requirements, and constraints. We hope to add to the scope of roboticists and software/framework developers alike by showing how we developed and improved robotics systems software from early prototypes to production grade-maturity.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/148188/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:SLIM Robotics: Robotics in a Small Team With Space Requirements
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Ferreira, EdmundoEdmundo.Ferreira (at) esa.intNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Pereira, AaronAaron.Pereira (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Gherghescu, AndreiAndrei.Gherghescu (at) esa.intNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Gerdes, LevinLevin.Gerdes (at) esa.intNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hann, LukasLukas.Hann (at) esa.intNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Krueger, Thomasthomas.krueger (at) esa.intNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Oktober 2020
Erschienen in:International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (I-SAIRAS) 2020
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Space robotics, robot collaboration, robotic team
Veranstaltungstitel:International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (I-SAIRAS) 2020
Veranstaltungsort:Pasadena, CA, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:19-23 Oct 2020
Veranstalter :NASA Jet Propulsion Laboratory, Lunar and Planetary Institute, and Universities Space Research Association
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Telerobotik
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Lii, Neal Yi-Sheng
Hinterlegt am:11 Jan 2022 16:08
Letzte Änderung:11 Jan 2022 16:08

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