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Service-Robotik: zwischen Industrieproduktion und Pflegeassistenz

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) Service-Robotik: zwischen Industrieproduktion und Pflegeassistenz. ROBOTER in der Automobilindustrie, Dresden. (Unpublished)

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Abstract

Industrie 4.0 ist die Vision eines Produktionsprozesses, der die digitale Vernetzung aller Teilnehmer realisiert und voll ausnutzt, vom CAD-Entwickler über die Komponenten-Lieferanten und der Logistik bis hin zur Montagehalle, einschließlich aller Maschinen und Produktkomponenten. Die Digitalisierung revolutioniert gerade aber auch einen ganz anderen Bereich, nämlich die Gesundheits- und Pflegebranche. In beiden Anwendungsgebieten werden Roboter, die diese digitalen Daten direkt verwerten und in der physikalischen Welt agieren können, eine zunehmend wichtige Rolle spielen. Allerdings ermangelt es der Automation alleine in komplexen Produktionsprozessen, wie z.B. der Endmontage in der Automobilindustrie, an Robustheit und Flexibilität. Daher wird derzeit die Mensch-Roboter-Kooperation als eine vielversprechende Alternative und Ergänzung angesehen. In dem vorliegenden Vortrag werde ich unterschiedliche Aspekte der kollaborierenden Assistenzrobotik in der Produktion und im Gesundheitsbereich vorstellen, angefangen mit der sensitiven Leichtbaurobotik unter Nutzung von Elastizitäten, über Regelung für Interaktion und Sicherheit, bis hin zu neuen Programmier-Paradigmen, dem Einsatz von KI und den damit verbundenen Applikationsentwicklungen.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/121368/
Document Type:Conference or Workshop Item (Speech)
Title:Service-Robotik: zwischen Industrieproduktion und Pflegeassistenz
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthor's ORCID iDORCID Put Code
Albu-Schäffer, Alin OlimpiuUNSPECIFIEDhttps://orcid.org/0000-0001-5343-9074UNSPECIFIED
Date:15 November 2018
Refereed publication:No
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Status:Unpublished
Keywords:mobile, kollaborierende Assistenz-Robotik, Mensch-Roboter-Interaktion
Event Title:ROBOTER in der Automobilindustrie
Event Location:Dresden
Event Type:national Conference
Organizer:Süddeutscher Verlag Veranstaltungen GmbH
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Space
HGF - Program Themes:Space System Technology
DLR - Research area:Raumfahrt
DLR - Program:R SY - Space System Technology
DLR - Research theme (Project):R - On-Orbit Servicing [SY]
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013)
Deposited By: Beinhofer, Gabriele
Deposited On:27 Nov 2018 13:44
Last Modified:27 Nov 2018 13:44

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