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Tracking control with robotic systems for a moving target: A vector lyapunov function approach

Mishra, Hrishik und de Stefano, Marco und Giordano, Alessandro Massimo und Ott, Christian (2018) Tracking control with robotic systems for a moving target: A vector lyapunov function approach. In: 12th International IFAC Symposium on Robot Control, 51 (22). 12th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO, 27.-30.Aug. 2018, Budapest, Ungarn. doi: 10.1016/j.ifacol.2018.11.589. ISSN 2405-8963.

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Offizielle URL: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896318332968


elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/123310/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Tracking control with robotic systems for a moving target: A vector lyapunov function approach
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Mishra, Hrishikhrishik.mishra (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
de Stefano, MarcoMarco.deStefano (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Giordano, Alessandro MassimoAlessandro.Giordano (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-2291-7525NICHT SPEZIFIZIERT
Ott, ChristianChristian.Ott (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0987-7493NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:August 2018
Erschienen in:12th International IFAC Symposium on Robot Control
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Band:51
DOI:10.1016/j.ifacol.2018.11.589
Name der Reihe:IFAC-PapersOnLine
ISSN:2405-8963
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Tracking control, robotic systems
Veranstaltungstitel:12th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO
Veranstaltungsort:Budapest, Ungarn
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:27.-30.Aug. 2018
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - On-Orbit Servicing [SY]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Beinhofer, Gabriele
Hinterlegt am:30 Nov 2018 00:42
Letzte Änderung:02 Aug 2023 15:13

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