Einträge mit Themengebiet "Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung"

Albee, Keenan und Oestreich, Charles und Specht, Caroline und Terán Espinoza, Antonio und Todd, Jessica und Hokaj, Ian und Lampariello, Roberto und Linares, Richard (2021) A Robust Observation, Planning, and Control Pipeline for Autonomous Rendezvous with Tumbling Targets. Frontiers in Robotics and AI, 8. Frontiers Media S.A. doi: 10.3389/frobt.2021.641338. ISSN 2296-9144.

Albee, Keenan und Specht, Caroline und Mishra, Hrishik und Oestreich, Charles und Brunner, Bernhard und Lampariello, Roberto und Linares, Richard (2022) Autonomous Rendezvous with an Uncertain, Uncooperative Tumbling Target: the TumbleDock Flight Experiments. In: 16th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA 2022). ASTRA 2022, 2022-06-01 - 2022-06-02, ESA-ESTEC, Noordwijk, the Netherlands.

Alvarado, Noe und Suarez, Raul und Roa, Maximo A. (2015) Determining Independent Contact Regions to Immobilize 2D Articulated Objects. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seiten 4292-4297. IEEE. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation - ICRA, 2015-05-26 - 2015-05-30, Seattle, USA. doi: 10.1109/ICRA.2015.7139791. Volltext nicht frei.

Alvarez, David und Moreno, Luis und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2018) Tactile-Based In-Hand Object Pose Estimation. In: Robot 2017: Third Iberian Robotics Conference Advances in Intelligent Systems and Computing, 694. Springer. Seiten 703-718. doi: 10.1007/978-3-319-70836-2_59. ISBN 978-3-319-70835-5. Volltext nicht frei.

Alvarez, David und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Moreno, Luis (2019) Visual and Tactile Fusion for Estimating the Pose of a Grasped Object. In: 4th Iberian Robotics Conference, ROBOT 2019, 1093, Seiten 184-198. Springer. Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference, 2019-11-20 - 2019-11-22, Porto, Portugal. doi: 10.1007/978-3-030-36150-1_16. ISBN 978-3-030-36149-5.

Antony, Jossin (2014) Identification of Affect Patterns from Bio-signals. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2014/14. Masterarbeit. Fachhochschule Aachen. 94 S. doi: 10.13140/RG.2.2.20607.46245.

Antony, Jossin und Sharma, Karan und Castellini, Claudio und van den Broek, Egon und Borst, Christoph (2014) Continuous affect state annotation using a joystick-based user interface. In: Proceedings of Measuring Behavior. Proceedings of Measuring Behavior, 2014-08-27 - 2014-08-29, Wageningen, Niederlande. doi: 10.13140/2.1.2507.3929.

Artigas Esclusa, Jordi und Riecke, Cornelia und Weber, Bernhard und Stelzer, Martin und Balachandran, Ribin und Schaetzle, Simon und Bayer, Ralph und Steinmetz, Bernhard-Michael und Vogel, Jörg und Brunner, Bernhard und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Guk, Mikael und Zaborovskyi, V und Kondratiev, A und Muliukha, V und Silinenko, Alexander und Shmakov, O (2016) Force-feedback teleoperation of on- ground robots from the international space station in the frame of the KONTUR-2 experiment. Extreme Robotics Conference 2016, 2016-11-24 - 2016-11-25, Saint Petersburg, Russia.

Averta, Giuseppe und Della Santina, Cosimo und Ficuciello, Fanny und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Bianchi, Matteo (2021) Editorial: On the Planning, Control, and Perception of Soft Robotic End-Effectors. Frontiers in Robotics and AI. Frontiers Media S.A. doi: 10.3389/frobt.2021.795863. ISSN 2296-9144.

Baeuml, Berthold (2014) Echtzeit und Nicht-Echtzeit Integration von MATLAB und Simulink in das neue Robotik Sokftware Framework aRDx des DLR. MATLAB EXPO 2014, 2014-07-09, Munich. Volltext nicht online.

Batti, Nesrine (2022) Semantic State Interpretation For Error Detection. Masterarbeit, University of Carthage. Volltext nicht frei.

Batti, Nesrine und Bauer, Adrian Simon und Köpken, Anne und Mayershofer, Luisa und Schmaus, Peter und Lii, Neal Yi-Sheng und Leidner, Daniel (2024) Improving Human Understanding of Errors Through Enhanced Robot-to-Human Error Reporting. In: Robotics: Science and Systems, RSS 2024, Workshops. Workshop on Robot Execution Failures and Failure Management Strategies at RSS 2024, 2024-07-15 - 2024-07-19, Delft, Netherlands.

Bauer, Adrian Simon (2018) Semantic State Validation for Tele-Robotic Manipulation. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2018-4. Masterarbeit. Technische Universität München. 106 S. Volltext nicht frei.

Bauer, Adrian Simon und Schmaus, Peter und Albu-Schäffer, Alin und Leidner, Daniel (2018) Inferring Semantic State Transitions During Telerobotic Manipulation. In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018, Seiten 5517-5524. IEEE. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2018-10-01 - 2018-10-05, Madrid, Spain. doi: 10.1109/IROS.2018.8594458. ISBN 978-153868094-0. ISSN 2153-0858.

Bauer, Adrian Simon und Schmaus, Peter und Stulp, Freek und Leidner, Daniel (2020) Probabilistic Effect Prediction through Semantic Augmentation and Physical Simulation. In: 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019, Seiten 9278-9284. IEEE. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020-05-31 - 2020-08-31, Paris, France. doi: 10.1109/ICRA40945.2020.9197477. ISBN 978-153866026-3. ISSN 1050-4729.

Bayer, Ralph und Schmaus, Peter und Pfau, Martin und Pleintinger, Benedikt und Leidner, Daniel und Wappler, Fabian und Maier, Annika und Krueger, Thomas und Lii, Neal Yi-Sheng (2019) Deployment of the SOLEX Environment for Analog Space Telerobotics Validation. In: Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC. International Astronautical Congress 2019, 2019-10-21 - 2019-10-25, Washington, D.C., United States of America (USA). ISSN 0074-1795.

Beik-Mohammadi, Hadi (2020) Adaptive Model Mediated Control Using Reinforcement Learning. Masterarbeit, Universität Hamburg.

Bejjani, Wissam (2015) Automated Planning of Whole-Body Motions for Everyday Household Chores with a Humanoid Service Robot. DLR-Interner Bericht. 574-2015/30. Masterarbeit. Technische Universität Dortmund. 83 S. Volltext nicht frei.

Bekiroglu, Yasemin und Marturi, Naresh und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Komlan, Maxime und Pardi, Tommaso und Grimm, Cindy und Balasubramanian, Ravi und Hang, Kaiyu und Stolkin, Rustam (2020) Benchmarking Protocol for Grasp Planning Algorithms. IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (2), Seiten 315-322. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2019.2956411. ISSN 2377-3766.

Birbach, Oliver und Bäuml, Berthold (2014) Calibrating a Pair of Inertial Sensors at Opposite Ends of an Imperfect Kinematic Chain. In: IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2014-09-14 - 2014-09-18, Chicago. doi: 10.1109/iros.2014.6942594. Volltext nicht online.

Birbach, Oliver und Frese, Udo und Bäuml, Berthold (2015) Rapid Calibration of a Multi-Sensorial Humanoid's Upper Body: An Automatic and Self-Contained Approach. International Journal of Robotics Research, 34 (4-5), Seiten 420-436. SAGE Publications. doi: 10.1177/0278364914548201. ISSN 0278-3649. Volltext nicht online.

Birkenkampf, Peter (2013) Entwicklung eines Human-Robot Interfaces zur Visualisierung interner Weltzustände und Steuerung potentieller Manipulationsfähigkeiten eines semiautonomen Roboters. DLR-Interner Bericht. 572-2013/20. Masterarbeit. Technische Universität München. 105 S. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht frei.

Birkenkampf, Peter und Leidner, Daniel und Borst, Christoph (2014) A Knowledge-Driven Shared Autonomy Human-Robot Interface for Tablet Computers. In: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS), 2014-11-18 - 2014-11-20, Madrid, Spanien. doi: 10.1109/HUMANOIDS.2014.7041352.

Birkenkampf, Peter und Leidner, Daniel und Lii, Neal Y. (2017) Ubiquitous user interface design for space robotic operation. In: 14th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA). European Space Agency (ESA). 14th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA), 2017-06-20 - 2017-06-22, Leiden, The Netherlands.

Bishnoi, Abhiraj (2021) GPU Assisted Collision Avoidance for Trajectory Optimization: Parallelization of Lookup Table Computations for Robotic Motion Planners Based on Optimal Control. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2021-7. Masterarbeit. KTH Royal Institute of Technology, Stockholm (Sweden). Volltext nicht frei.

Bleier, Michael (2013) Multisensor SLAM for Indoor Navigation. DLR-Interner Bericht. 572-2013/07. Diplomarbeit. Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg. 96 S. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht frei.

Boffa, Lorenzo (2020) Simple Passive Dynamic Models for Emerging Quadrupedal Gaits. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2020-238. Masterarbeit. Politecnico di Milano. 123 S. Volltext nicht frei.

Boffa, Lorenzo und Sesselmann, Anna und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2021) Quadrupedal template model for parametric stability analysis of trotting gaits. In: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2021. IEEE. 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2021-09-27 - 2021-10-01, Prague, Czech Republic (Online). doi: 10.1109/IROS51168.2021.9635974. ISBN 978-166541714-3. ISSN 2153-0858. Volltext nicht frei.

Boffa, Lorenzo und Sesselmann, Anna und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2023) Emerging Gaits for a Quadrupedal Template Model with Segmented Legs. Journal of Mechanisms and Robotics, 15 (3), 031011. American Society of Mechanical Engineers (ASME). doi: 10.1115/1.4062388. ISSN 1942-4302. Volltext nicht frei.

Bologna, L L und Pinoteau, J und Passot, J-B und Garrido, J A und Vogel, Jörn und Ros Vidal, E und Arleo, A (2013) A closed-loop neurobotic system for fine touch sensing. Journal of Neural Engineering, 10 (4). Institute of Physics (IOP) Publishing. doi: 10.1088/1741-2560/10/4/046019. ISSN 1741-2560. Volltext nicht online.

Bonacchi, Luigi Bono (2020) A Control Architecture for Efficient Point-to-Point Motions with Articulated Soft Arms. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2020-237. Masterarbeit. Politecnico di Milano. 120 S. Volltext nicht frei.

Buckner, Caroline und Lampariello, Roberto (2018) Tube-based Model Predictive Control for the Approach Maneuver of a Spacecraft to a free-tumbling Target Satellite. In: Proceedings of the American Control Conference. 2018 American Control Conference, 2018-06-27 - 2018-06-29, Milwaukee, USA. doi: 10.23919/ACC.2018.8431558. ISSN 0743-1619. Volltext nicht frei.

Bäuml, Berthold (2013) Echtzeitanbindung von MATLAB und Simulink an komplexe Robotersysteme in der Forschung. In: MATLAB EXPO 2013 DEUTSCHLAND. MATLAB EXPO 2013 DEUTSCHLAND, 2013-07-02, München. Volltext nicht online.

Bäuml, Berthold und Tulbure, Andreea (2019) Deep n-Shot Transfer Learning for Tactile Material Classification with a Flexible Pressure-Sensitive Skin. In: 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019. Int. Conference on Robotics and Automation, 2019-05-20 - 2019-05-24, Montreal. doi: 10.1109/ICRA.2019.8794021. ISBN 978-153866026-3. ISSN 1050-4729.

Calli, Berk und Dollar, Aaron und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Srinivasa, Siddhartha und Sun, Yu (2021) Guest Editorial: Introduction to the Special Issue on Benchmarking Protocols for Robotic Manipulation. IEEE Robotics and Automation Letters, 6 (4), Seiten 8678-8680. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2021.3114936. ISSN 2377-3766. Volltext nicht frei.

Caracciolo, Marco (2022) Robotic grasping of deformable objects: a simulation benchmark. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2022-191. Masterarbeit. Politecnico di Milano. 114 S. Volltext nicht frei.

Castellini, Claudio und Arquer, Albert und Artigas, Jordi (2014) sEMG-based estimation of human stiffness: towards impedance-controlled rehabilitation. In: BioRob - IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Seiten 604-609. IEEE Press. BioRob - IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2014-08-12 - 2014-08-15, Sao Paulo, Brasilien. doi: 10.1109/BIOROB.2014.6913844.

Castellini, Claudio und Hertkorn, Katharina und Sagardia, Mikel und Sierra González, David und Nowak, Markus (2014) A virtual piano-playing environment for rehabilitation based upon ultrasound imaging. In: BioRob - IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Seiten 548-554. BioRob - IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2014-08-12 - 2014-08-15, Sao Paulo, Brasilien. doi: 10.1109/BIOROB.2014.6913835.

Claus, Hannah M. (2022) Automated Optimisation of Collision-aware Contact Classification in Robotics. Bachelorarbeit, University of Bedfordshire. Volltext nicht frei.

D'Avella, Salvatore und Bianchi, Matteo und Meenakshi Sundaram, Ashok und Avizzano, Carlos und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Tripicchio, Paolo (2023) The Cluttered Environment Picking Benchmark (CEPB) for Advanced Warehouse Automation. IEEE Robotics & Automation Magazine. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/MRA.2023.3310861. ISSN 1070-9932.

D'Avella, Salvatore und Meenakshi Sundaram, Ashok und Friedl, Werner und Tripicchio, Paolo und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2023) Multimodal Grasp Planner for Hybrid Grippers in Cluttered Scenes. IEEE Robotics and Automation Letters, 8 (4), Seiten 2030-2037. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2023.3247221. ISSN 2377-3766.

Dang-Vu, Bao-Anh und Porges, Oliver und Roa, Maximo A. (2016) Interpreting Manipulation Actions: from Language to Execution. In: Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference Advances in Intelligent Systems and Computing, 417. Springer. Seiten 175-187. doi: 10.1007/978-3-319-27146-0_14. ISBN 978-3-319-27146-0.

Dang-Vu, Bao-Anh und Roa, Maximo A. und Borst, Christoph (2013) Extended Independent Contact Regions for Grasping Apllications. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Seiten 3527-3534. IEEE. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems - IROS, 2013-11-03 - 2013-11-08, Tokyo, Japan. doi: 10.1109/IROS.2013.6696859. Volltext nicht frei.

Del Fatti, Federico (2021) Influence of Leg Elasticity on the Locomotion Behavior of a Quadrupedal Robot. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2021-242. Masterarbeit. Volltext nicht frei.

Delfatti, Federico und Sesselmann, Anna und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2022) Influence of Variable Leg Elasticity on the Stability of Quadrupedal Gaits. In: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2022. IEEE. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022-10-23 - 2022-10-27, Kyoto, Japan. doi: 10.1109/IROS47612.2022.9982204. ISBN 978-166547927-1. ISSN 2153-0858. Volltext nicht frei.

Dempel, Ina (2024) Automated Learning of Parameters for State and Error Classifiers in Plan-Based Robotic Task Execution. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2024-102. Masterarbeit. Technische Universität München. 61 S. Volltext nicht frei.

Deremetz, Mathieu und Letier, Pierre und Grunwald, Gerhard und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Brunner, Bernhard und Lietaer, Benoit und Ilzkovitz, Michel (2020) MOSAR-WM: A relocatable robotic arm demonstrator for future on-orbit applications. In: 71st International Astronautical Congress, IAC 2020. IAF. International Astronautical Congress, IAC 2020, 2020-10-12 - 2020-10-14, Cyberspace. ISSN 0074-1795. Volltext nicht frei.

Drögemüller, Justus und Garcia, Carlos X. und Gambaro, Elena und Suppa, Michael und Steil, Jochen und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2021) Automatic Generation of Realistic Training Data for Learning Parallel-jaw Grasping from Synthetic Stereo Images. In: 20th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2021. IEEE Int. Conf. Advanced Robotics, 2021-12-07 - 2021-12-10, Slovenia. doi: 10.1109/ICAR53236.2021.9659350. ISBN 978-166543684-7.

Döllinger, Nina (2014) Teilautonomes Greifen mit einem Mensch-Roboter-System: Evaluation zweier visueller Assistenzvarianten. DLR-Interner Bericht. 572-2014/18. Bachelorarbeit. Ludwig-Maximilians-Universität München. 44 S. Volltext nicht frei.

Eisemann, Milena (2021) Human-supported Robotic Perception for Autonomous Manipulation. Bachelorarbeit, University of Applied Sciences Ravensburg-Weingarten. Volltext nicht frei.

Eisemann, Milena (2024) Conditioned Learning of Sampling Distributions for Efficient Manipulator Motion Planning. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2024-94. Masterarbeit. Technische Universität München (TUM). Volltext nicht frei.

Falco, Joseph und Sun, Yu und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2018) Robotic grasping and manipulation competition: Competitor feedback and lessons learned. In: Robotic grasping and manipulation: First Robotic Grasping and Manipulation Challenge Springer. Seiten 180-189. doi: 10.1007/978-3-319-94568-2_12. ISBN 978-3-319-94568-2. Volltext nicht online.

Faraci, Tommaso (2023) Sensor-based optimal control for an Astrobee robot on the ISS. Masterarbeit, Technische Universität München. Volltext nicht frei.

Filthaut, Liliane (2023) Cosmic Troubleshooting: Designing supervised autonomy for astronaut - robot coaction in space. Masterarbeit, Delft University of Technology. Volltext nicht frei.

Filthaut, Liliane und Murray-Rust, Dave und Lupetti, Maria Luce und Lii, Neal Yi-Sheng und Schmaus, Peter und Leidner, Daniel (2024) Cosmic Troubleshooting: Exploring Third-Person View for Error Handling in Telerobotic Planetary Infrastructure Maintenance. In: 2024 International Conference on Space Robotics, iSpaRo 2024, Seiten 334-341. 2024 International Conference on Space Robotics (iSpaRo), 2024-06-24, Luxembourg, Luxembourg. doi: 10.1109/iSpaRo60631.2024.10687823. ISBN 979-835036723-2. Volltext nicht online.

Fink, Peter (2014) Optimized Implementation of a Feature Detector for Embedded Systems Based on the Accelerated Segment Test. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2014-3. Bachelorarbeit. HS Augsburg. 52 S.

Fontanals, Joan und Dang-Vu, Bao-Anh und Porges, Oliver und Rosell, Jan und Roa, Maximo A. (2014) Integrated Grasp and Motion Planning using Independent Contact Regions. In: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Seiten 887-893. IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots, 2014-11-18 - 2014-11-20, Madrid, Spain. doi: 10.1109/HUMANOIDS.2014.7041469. Volltext nicht online.

Friedrich, Sissy (2021) Robotic Learning from Successful and Failed Demonstration. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2021-107. Masterarbeit. Munich University of Applied Sciences. 65 S. Volltext nicht frei.

Fujii, Kohsuke und Rodriguez Brena, Ismael Valentin und Elhardt, Ferdinand und Grunwald, Gerhard und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2024) Comparative Analysis of Connection Interfaces for Space Applications. In: 2024 International Conference on Space Robotics, iSpaRo 2024, Seiten 186-193. 2024 International Conference on Space Robotics (iSpaRo), 2024-06-24, Luxembourg, Luxembourg. doi: 10.1109/iSpaRo60631.2024.10688294. ISBN 979-835036723-2. Volltext nicht online.

Fujii, Kohsuke und Rodriguez Brena, Ismael Valentin und Schedl, Manfred und Grunwald, Gerhard und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2024) Comparative Analysis of Robotic Gripping Solutions for Cooperative and Non-cooperative Targets. In: 2024 IEEE Aerospace Conference, AERO 2024, Seiten 1-14. IEEE. 2024 IEEE Aerospace Conference, 2024-03-02, Big Sky, MT, USA. doi: 10.1109/AERO58975.2024.10520942. ISBN 979-835030462-6. ISSN 1095-323X. Volltext nicht online.

Gabaret, Jonathan (2015) Footstep planning for a humanoid robot using visually reconstructed terrain. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2016-160. Masterarbeit. Hochschule Darmstadt. 73 S. Volltext nicht frei.

Gabiccini, Marco und Stillfried, Georg und Marino, Hamal und Bianchi, Matteo (2013) A data-driven kinematic model of the human hand with soft-tissue artifact compensation mechanism for grasp synergy analysis. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (ISSN: 1042-296X). IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2013-11-03 - 2013-11-08, Tokyo, Japan. doi: 10.1109/iros.2013.6696890. ISSN 1042-296X.

Gabiccini, Marco und Stillfried, Georg und Marino, Hamal und Bianchi, Matteo (2013) Grasp Synergies: Data Gathering and Analysis. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ISSN: 1042-296X). ICRA 2013, Workshop Hand synergies - how to tame the complexity of grasping, 2013-05-06 - 2013-05-10, Karlsruhe, Germany. ISSN 1042-296X.

Gahbler, P. und Lampariello, Roberto und Sommer, J. (2013) Analysis of a Deorbiting Maneuver of a Large Target Satellite Using a Chaser Satellite with a Robot Arm. In: Advanced Space Technologies for Robotics and Automation (ASTRA). Advanced Space Technologies for Robotics and Automation (ASTRA), 2013-05-15 - 2013-05-17, Noordwijk, Holland.

Garcia-Lechuz Sierra, Juan (2023) Bayesian Optimization for robust robotic grasping. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2023-97. Masterarbeit. Technical University of Munich (TUM). 82 S.

Gerbet, Daniel (2014) Entwicklung und Implementierung von Algorithmen für einen elastischen Tastsensor. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2014/36. Diplomarbeit. Technische Universität Dresden. Volltext nicht frei.

Gonzalez Eelman, Jaime Andres (2020) Visuo-haptic Command Interface for Control-Architecture Adaptable Teleoperation. Bachelorarbeit, Technical University of Munich.

Grabner, Nicole (2023) Cognitive Load Reduction in Commanding Heterogeneous Robotic Teams. Masterarbeit, Technical University of Munich.

Grebenstein, Markus und Chalon, Maxime und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Borst, Christoph Hermann (2019) DLR Multi-Fingered Hands. In: Humanoid Robotics: A Reference Springer Reference. Springer. Seiten 481-522. doi: 10.1007/978-94-007-6046-2_85. ISBN 978-94-007-6046-2. Volltext nicht frei.

Gridseth, Mona und Hertkorn, Katharina und Jagersand, Martin (2015) On Visual Servoing to Improve Performance of Robotic Grasping. In: 11th Canadian Conference on Computer and Robot Vision (CRV). Conference on Computer and Robot Vision, 2015-06-01 - 2015-06-06, British Columbia, Canada. doi: 10.1109/CRV.2015.39. Volltext nicht online.

Hammer, Tobias und Bäuml, Berthold (2015) The Communication Layer of the aRDx Software Framework: Highly Performant and Realtime Deterministic. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 77 (1), Seiten 171-185. Springer. doi: 10.1007/s10846-014-0095-9. ISSN 0921-0296. Volltext nicht online.

Harada, Kensuke und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2019) Manipulation and Task Execution by Humanoids. In: Humanoid Robotics: A Reference Springer. Seiten 1633-1655. doi: 10.1007/978-94-007-6046-2_31. ISBN 978-94-007-6046-2. Volltext nicht frei.

Herguedas, Rafael und Meenakshi Sundaram, Ashok und Lopez-Nicolas, Gonzalo und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Sagues, Carlos (2023) Adaptive Bayesian optimization for robotic pushing of thin fragile deformable objects. In: 6th Iberian Robotics Conference, ROBOT 2023. Sixth Iberian Robotics Conference, ROBOT 2023, 2023-11-22 - 2023-11-24, Coimbra, Portugal. doi: 10.1007/978-3-031-58676-7_28. Volltext nicht frei.

Hertkorn, Katharina (2016) Shared Grasping: a Combination of Telepresence and Grasp Planning. Dissertation, Karlsruher Instituts für Technologie (KIT). Volltext nicht frei.

Hertkorn, Katharina und Roa, Maximo A. und Borst, Christoph (2013) Planning in-hand object manipulation with multifingered hands considering task constraints. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ISSN: 1042-296X). IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2013-05-06 - 2013-05-10, Karlsruhe, Germany. doi: 10.1109/icra.2013.6630637. ISSN 1042-296X.

Hertkorn, Katharina und Roa, Maximo A. und Brucker, Manuel und Kremer, Philipp und Borst, Christoph (2013) Virtual Reality Support for Teleoperation Using Online Grasp Planning. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (ISSN: 1042-296X). IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2013-11-03 - 2013-11-08, Tokyo, Japan. doi: 10.1109/iros.2013.6696637. ISSN 1042-296X.

Hertkorn, Katharina und Roa, Maximo A. und Wimböck, Thomas und Borst, Christoph (2015) Simultaneous and Realistic Contact and Force Planning in Grasping. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Seiten 2291-2298. IEEE. 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015-09-28 - 2015-10-02, Hamburg, Germany. doi: 10.1109/iros.2015.7353685. Volltext nicht frei.

Hertkorn, Katharina und Weber, Bernhard und Kremer, Philipp und Roa, Maximo A. und Borst, Christoph (2013) Assistance for Telepresence Using Online Grasp Planning. In: 8th IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2013-10-15 - 2013-10-17, Atlanta, Georgia, USA. doi: 10.1109/HUMANOIDS.2013.7030021.

Heunisch, Kerstin (2014) Learning strategies for grasping using evaluation of grasps based on empiric experiments of an anthropomorphic hand. DLR-Interner Bericht. 572-2014-37. Diplomarbeit. Technische Universität München. (im Druck) Volltext nicht frei.

Hirano, D. und Fujii, Y. und Abiko, S. und Lampariello, Roberto und Nagaoka, R. und Yoshida, K. (2013) Vibration Suppression Control of a Space Robot with Flexible Appendages Based on Simple Dynamic Model. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (ISSN: 1042-296X). IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2013 (IROS 13), 2013-11-03 - 2013-11-08, Tokyo, Japan. ISSN 1042-296X.

Hornung, Rachel und Urbanek, Holger und Klodmann, Julian und Osendorfer, Christian und Smagt van der, P. (2014) Model-free robot anomaly detection. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Seiten 3676-3683. IROS2014, 2014-09-14 - 2014-09-18, Chicago, USA. doi: 10.1109/iros.2014.6943078.

Huber, Martin S. (2017) Entwicklung einer Mensch-Roboter-Schnittstelle mittels einer Smartwatch für die Servicerobotik. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2017-52. Masterarbeit. Hochschule München. 89 S. Volltext nicht frei.

Huezo Martin, Ana Elvira und Meenakshi Sundaram, Ashok und Friedl, Werner und Ruiz Garate, Virginia und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2023) Task-Oriented Stiffness Setting for a Variable Stiffness Hand. In: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2023. IEEE. 40th IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2023-05-29 - 2023-06-03, London, UK. doi: 10.1109/ICRA48891.2023.10161053. ISBN 979-835032365-8. ISSN 1050-4729.

Huzynets, Anatoliy (2022) Planning of loco-manipulation tasks for a multi-arm space robot. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2022-51. Masterarbeit. Politecnico di Milano. 153 S. Volltext nicht frei.

Huzynets, Anatoliy und Rodriguez Brena, Ismael Valentin und Deremetz, Mathieu und Letier, Pierre und Grunwald, Gerhard und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2022) Motion Planning for Relocatable Robots Performing On-Orbit Locomotion and Manipulation Tasks. In: Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC. 73rd International Astronautical Congress (IAC), 2022-09-18 - 2022-09-22, Paris, France. ISSN 0074-1795.

Jaekel, Steffen und Brunner, Bernhard und Laroque, Christian und Flentge, Felix und Krueger, Thomas und Schiele, André (2015) ROBOPS - Approaching a Holistic and Unified Interface Service Definition for Future Robotic Spacecraft. ASTRA 2015 - 13th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, 2015-05-11 - 2015-05-13, Nordwijk, Niederlande.

Jaekel, Steffen und Lampariello, Roberto und Giordano, Alessandro und Rackl, Wolfgang und Brunner, Bernhard und Porges, Oliver und Kraemer, Erich und Pietras, Markus und Ratti, John und Biesbroek, Robin (2017) Robotic Aspects and Analyses in the Scope of the e.deorbit Mission Phase B1. 14th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, 2017-06-20 - 2017-06-22, Leiden, Netherlands. Volltext nicht online.

Jaekel, Steffen und Lampariello, Roberto und Panin, Giorgio und Sagardia, Mikel und Brunner, Bernhard und Porges, Oliver und Kraemer, Erich und Wieser, Matthias und Haarmann, Richard und Biesbroek, Robin (2015) Robotic Capture and De-Orbit of a Heavy, Uncooperative and Tumbling Target in Low Earth Orbit. ASTRA 2015 - 13th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, 2015-05-11 - 2015-05-13, Nordwijk, Niederlande. Volltext nicht online.

Jaekel, Steffen und Scholz, Bastian (2015) Utilizing Artificial Intelligence for Achieving a Robust Architecture for Future Robotic Spacecraft. In: IEEE Aerospace Conference. Aerospace Conference, 2015 IEEE, 2015-03-07 - 2015-03-14, Big Sky, MT.

Jansen, Frank und Brandt, Tim und Dafnis, A. und Detsis, Emmanouil und Ferraris, Simona und Findlay, James AP und Funaki, Ikkoh und Granjon, Richard und Grundmann, Jan Thimo und Grunwald, Gerhard und Guimarães, L.N.F. und Hillebrandt, Martin und Koroteev, Anatoly und Kuijper, Jim C. und Lassoudiere, Francois und Lovtsov, Alexander S. und Maiwald, Volker und Masson, Frederic und Muszynski, Michael und Oriol, Stephane und Richter, Martin und Schanz, Lars und Semenkin, Alexander V. und Solodukhin, Alexander E. und Tinsley, Tim und Tosi, Maria Cristina und Worms, Jean-Claude (2019) INPPS Flagship: Cluster of Electric Thrusters. In: Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC, C4,4,, 12,x52152. IAC IAF. IAC 2019, 2019-10-21 - 2019-10-25, Washington DC, USA.

Kadwe, Siddhant (2023) Development of a Motion Planner based on Nonlinear Optimization for Free-Floating Robots. Masterarbeit, University of Aachen RWTH.

Kheddar, Abderrameh und Caron, Stephan und Gergondet, Pierre und Comport, Andrew und Tanguy, Arnaud und Ott, Christian und Henze, Bernd und Mesesan, George-Adrian und Englsberger, Johannes und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Wieber, Pierre-Brice und Chaumette, Francois und Spindler, Fabian und Oriolo, Giuseppe und Lanari, Leonardo und Escande, Adrien und Chapellet, Kevin und Kanehiro, Fumio und Rabate, Patrice (2019) Humanoid Robots in Aircraft Manufacturing: The Airbus Use Cases. IEEE Robotics & Automation Magazine, 26 (4), Seiten 30-45. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/MRA.2019.2943395. ISSN 1070-9932. Volltext nicht frei.

Kološnjaji, Bojan (2013) Analysis of a large series of hand kinematics measurements. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2013/21. Masterarbeit. Technische Universität München. 38 S. Volltext nicht frei.

Kowalski Martins, Victor (2024) RRT*-GBO for Perception-aware Trajectory Optimization using NASA's Astrobee Robot. Masterarbeit, Technische Universität München.

Krueger, Thomas und van der Hulst, Frank und Ferreira, Edmundo und Wormnes, Kjetil und den Exter, Emiel und Gherghescu, Andrei und Gerdes, Levin und Hann, Lukas und Pereira, Aaron und Lii, Neal Y. und Conti, Francois (2020) A Newcomer's Guide to the Challenges of a Complex Space-to-Ground Experiment, With Lessons from Analog-1. In: International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (I-SAIRAS) 2020. International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (I-SAIRAS) 2020, 2020-10-19 - 2020-10-23, Pasadena, CA, USA.

Krug, Robert und Bekiroglu, Yasemin und Kragic, Danica und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2018) Evaluating the quality of non-prehensile grasps. In: 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2018, Seiten 4215-4220. IEEE. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation - ICRA, 2018-05-21 - 2018-05-25, Brisbane, Australia. doi: 10.1109/ICRA.2018.8461078. ISBN 978-153863081-5. ISSN 1050-4729. Volltext nicht frei.

Krug, Robert und Bekiroglu, Yasemin und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2017) Grasp Quality Evaluation Done Right: How Assumed Contact Force Bounds Affect Wrench-Based Quality Metrics. In: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2017, Seiten 1595-1600. IEEE. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017-05-29 - 2017-06-03, Singapore. doi: 10.1109/ICRA.2017.7989189. ISBN 978-150904633-1. ISSN 1050-4729. Volltext nicht frei.

Kuhne, Moritz und Giubilato, Riccardo und Leidner, Daniel und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2023) Addressing the Entry Barrier for Experimentation in Perception-aware Trajectory Planning for Planetary Rovers. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2023 Workshops. ICRA Workshop on Active Methods in Autonomous Navigation, 2023-05, London, UK.

Köpken, Anne (2021) Multimodal State Observation and Hierarchical Failure Handling for Reactive Task and Motion Planning in Robotics. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2021-234. Masterarbeit. Technical University of Munich. 65 S. Volltext nicht frei.

Künemund, Maren (2014) Machine Learning methods for EMG-based stroke patient movement analysis. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2014-04. Masterarbeit. Technische Universität München. 45 S.

Labusch, Andreas und Bellmann, Tobias und Sharma, Karan und Bals, Johann (2014) Worst case braking trajectories for robotic motion simulators. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seiten 3297-3302. IEEE. International Conference on Robotics and Automation, 2014-05-31 - 2014-06-07, Hongkong. doi: 10.1109/icra.2014.6907333.

Lafruit, Gauthier und Van Bogaert, Laurie und Sancho Aragón, Jaime und Panzirsch, Michael und Hirt, Gregoire und Strobl, Klaus H. und Juárez Martínez, Eduardo (2022) Tele-Robotics VR with Holographic Vision in Immersive Video. In: 1st Workshop on Interactive eXtended Reality, IXR 2022, Seiten 61-68. Association for Computing Machinery, New York, NY, United States. 1st Workshop on Interactive eXtended Reality (IXR '22), 2022-10-14, Lisboa, Portugal. doi: 10.1145/3552483.3556461. ISBN 978-1-4503-9501-4.

Lampariello, Roberto (2013) On Grasping a Tumbling Debris Object with a Free-Flying Robot. In: 19th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2013. 19th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, 2013-09-02 - 2013-09-06, Wurzburg, Germany. doi: 10.3182/20130902-5-DE-2040.00118. ISSN 0967-0661.

Lampariello, Roberto (2021) Optimal Motion Planning for Object Interception and Capture. Dissertation, Technische Universität Darmstadt. Volltext nicht frei.

Lampariello, Roberto und Hirzinger, Gerd (2013) Generating Feasible Trajectories for Autonomous On-Orbit Grasping of Spinning Debris in a Useful Time. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (ISSN: 1042-296X). IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2013 (IROS 13), 2013-11-03 - 2013-11-08, Tokyo, Japan. doi: 10.1109/iros.2013.6697175. ISSN 1042-296X.

Lampariello, Roberto und Mishra, Hrishik und Oumer, Nassir W. und Schmidt, Phillip und De Stefano, Marco und Albu-Schäffer, Alin (2018) Tracking Control for the Grasping of a Tumbling Satellite With a Free-Floating Robot. IEEE Robotics and Automation Letters, 3 (4), Seiten 3638-3645. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2018.2855799. ISSN 2377-3766. Volltext nicht frei.

Lee, Chan-Il und Kim, Do-Hyeong und Singh, Harsimran und Ryu, Jee-Hwan (2020) Successive Stiffness Increment and Time Domain Passivity Approach for Stable and High Bandwidth Control of Series Elastic Actuator. In: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2020. IEEE. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020-05-31 - 2020-08-31, Paris, France. doi: 10.1109/ICRA40945.2020.9196995. ISBN 978-172817395-5. ISSN 1050-4729. Volltext nicht online.

Lehner, Peter und Albu-Schäffer, Alin (2018) The Repetition Roadmap for Repetitive Constrained Motion Planning. IEEE Robotics and Automation Letters, 3 (4), Seiten 3884-3891. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2018.2856925. ISSN 2377-3766.

Lehner, Peter und Brunner, Sebastian Georg und Dömel, Andreas und Gmeiner, Heinrich und Riedel, Sebastian und Vodermayer, Bernhard und Wedler, Armin (2018) Mobile Manipulation for Planetary Exploration. In: IEEE Aerospace Conference Proceedings. IEEE. 2018 IEEE Aerospace Conference, 2018-03-03 - 2018-03-10, Big Sky, MT, USA. doi: 10.1109/AERO.2018.8396726. ISBN 978-1-5386-2014-4. ISSN 1095-323X.

Lehner, Peter und Sieverling, Arne und Brock, Oliver (2015) Incremental, Sensor-Based Motion Generation for Mobile Manipulators in Unknown, Dynamic Environments. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seiten 4761-4767. IEEE. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2015-05-26 - 2015-05-30, Seattle, USA. doi: 10.1109/ICRA.2015.7139861. Volltext nicht online.

Leidner, Daniel (2021) The COVID-19 Pandemic: An Accelerator for the Robotics Industry? IEEE Robotics & Automation Magazine, 28 (1), Seite 116. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/MRA.2021.3051834. ISSN 1070-9932. Volltext nicht online.

Leidner, Daniel (2024) Toward Robotic Metacognition: Redefining Self-Awareness in an Era of Vision-Language Models. In: ICRA@40 40th Anniversary of the IEEE International Conference on Robotics and Automation. 40th Anniversary of the IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA@40), 2024-09-23 - 2024-09-26, Rotterdam, Netherlands.

Leidner, Daniel und Birkenkampf, Peter und Lii, Neal Y. und Borst, Christoph (2014) Enhancing Supervised Autonomy for Extraterrestrial Applications by Sharing Knowledge between Humans and Robots. In: IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots. Workshop on How to Make Best Use of a Human Supervisor for Semi-Autonomous Humanoid Operation at the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2014-11-18, Madrid, Spain.

Leidner, Daniel und Borst, Christoph (2013) Hybrid Reasoning for Mobile Manipulation based on Object Knowledge. In: Workshop on AI-based Robotics at IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Workshop on AI-based Robotics at IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2013-11-07, Tokyo, Japan.

Leidner, Daniel und Dietrich, Alexander (2015) Towards Intelligent Compliant Service Robots. In: 29th AAAI Conference on Artificial Intelligence. Twenty-Ninth AAAI Conference on Artificial Intelligence, 2015-01-25 - 2015-01-30, Austin, Texas, USA. Volltext nicht online.

Leidner, Daniel und Dietrich, Alexander und Schmidt, Florian und Borst, Christoph Hermann und Albu-Schäffer, Alin (2014) Object-Centered Hybrid Reasoning for Whole-Body Mobile Manipulation. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ISSN: 1042-296X), Seiten 1828-1835. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2014-05-31 - 2014-06-07, Hong Kong. doi: 10.1109/icra.2014.6907099. ISSN 1042-296X.

Leidner, Daniel und Schmaus, Peter und Schmidt, Florian und Bauer, Adrian Simon und Pleintinger, Benedikt und Bayer, Ralph und Krueger, Thomas und Schiele, André und Lii, Neal Yi-Sheng (2019) Global Remote Operation of Intelligent Space Robot Assistants. Thirty-Third AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-19), 2019-01-27 - 2019-02-01, Honolulu, Hawaii, USA.

Letier, Pierre und Siedel, Torsten und Deremetz, Mathieu und Pavlovskis, Edgars und Lietaer, Benoit und Nottensteiner, Korbinian und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Sánchez Garcia, Juan und Corella, Javier Luis und Gancet, Jeremi (2020) HOTDOCK: Design and Validation of a New Generation of Standard Robotic Interface for On-Orbit Servicing. In: 71st International Astronautical Congress, IAC 2020. IAF. International Astronautical Congress, IAC 2020, 2020-10-12 - 2020-10-14, Cyberspace. ISSN 0074-1795. Volltext nicht frei.

Lii, Neal Yi-Sheng (2019) Toward multi-modal space teleoperation: A look back at METERON SUPVIS Justin and what lies ahead. The 2019 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots Workshop on Teleoperation, 2019-10-15 - 2019-10-17, Toronto, Canada. Volltext nicht online.

Lii, Neal Yi-Sheng und Krueger, Thomas und Sewtz, Marco (2022) Our continuing path (and a look back) to extend the capability for astronauts to teleoperate surface robotic assets. 16th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA), 2022-06-01 - 2022-06-02, Noordwijk, the Netherlands. Volltext nicht online.

Lii, Neal Yi-Sheng und Pereira, Aaron und Dietl, Julian und Stillfried, Georg und Schmidt, Annika und Pleintinger, Benedikt und Chen, Zhaopeng und Elawad, Amal und Mentzer, Lauren und Pineault, Austin und Reisich, Philipp und Albu-Schäffer, Alin (2022) Exodex Adam - a reconfigurable dexterous haptic user interface for the whole hand. Frontiers in Robotics and AI, 8. Frontiers Media S.A. doi: 10.3389/frobt.2021.716598. ISSN 2296-9144.

Lii, Neal Yi-Sheng und Riecke, Cornelia und Leidner, Daniel und Schätzle, Simon und Schmaus, Peter und Weber, Bernhard und Krueger, Thomas und Stelzer, Martin und Wedler, Armin und Grunwald, Gerhard (2018) The Robot as an Avatar or Co-worker? An Investigation of the Different Teleoperation Modalities through the KONTUR-2 and METERON SUPVIS Justin Space Telerobotic Missions. In: Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC. 69th International Astronautical Congress (IAC), Bremen, Germany, 2019-10-01 - 2019-10-05, Bremen, Germany. ISSN 0074-1795.

Lii, Neal Yi-Sheng und Schmaus, Peter und Leidner, Daniel und Krueger, Thomas und Grenouilleau, Jessica und Pereira, Aaron und Giuliano, Angelo und Bauer, Adrian Simon und Köpken, Anne und Lay, Florian Samuel und Sewtz, Marco und Bechtel, Nicolai und Bustamante Gomez, Samuel und Denninger, Maximilian und Friedl, Werner und Butterfass, Jörg und Ferreira, Edmundo und Gherghescu, Andrei und Chupin, Thibaud und den Exter, Emiel und Gerdes, Levin und Panzirsch, Michael und Singh, Harsimran und Balachandrand, Ribin und Hulin, Thomas und Gumpert, Thomas und Schmidt, Annika und Seidel, Daniel und Hermann, Milan und Maier, Maximilian und Burger, Robert und Schmidt, Florian und Weber, Bernhard und Bayer, Ralph und Pleintinger, Benedikt und Holderried, Roman und Pavelski, Pedro Henrique und Wedler, Armin und von Dombrowski, Stefan und Maurer, Hansjörg und Görner, Martin und Wüsthoff, Tilo und Bertone, Serena und Müller, Thomas und Söllner, Gerd und Ehrhardt, Christian und Brunetti, Lucia und Holl, Linda und Bévan, Mairead und Muehlbauer, Robert und Visentin, Gianfranco und Albu-Schäffer, Alin (2022) Introduction to Surface Avatar: the First Heterogeneous Robotic Team to be Commanded with Scalable Autonomy from the ISS. In: Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC, IAC-22. International Astronautical Federation, IAF. 73rd International Astronautical Congress (IAC), 2022-09-18 - 2022-09-22, Paris, France. ISSN 0074-1795.

Liu, Ziyuan und Liu, Wei und Qin, Yuzhe und Xiang, Fanbo und Gou, Minghao und Xin, Songyan und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Calli, Berk und Su, Hao und Sun, Yu und Tan, Ping (2022) OCRTOC: A Cloud-Based Competition and Benchmark for Robotic Grasping and Manipulation. IEEE Robotics and Automation Letters, 7 (1), Seiten 486-493. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2021.3129136. ISSN 2377-3766.

Lohmann, Niklas (2022) Coupling of Simulink Controller and Robot Simulation for Simulating Compliant Contacts with the Environment. Bachelorarbeit, Technical University of Munich.

Lutze, Jean-Pascal (2022) Assembly Planning for Large Space Structures using Robotic Manipulation. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2022-52. Masterarbeit. Technical University of Munich. 83 S. Volltext nicht frei.

Mahler, Jeffrey und Platt, Robert und Rodriguez, Alberto und Ciocarlie, Matei und Dollar, Aaron und Detry, Renaud und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Yanco, Holly und Norton, Adam und Falco, Joseph und Van Wyck, Karl und Messina, Elena und Leitner, Juxi und Brock, Oliver und Odhner, Lael und Kurenkov, Andrey und Matl, Matthew und Goldberg, Ken (2018) Guest Editorial Open Discussion of Robot Grasping Benchmarks, Protocols and Metrics. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 15 (4), Seiten 1440-1442. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TASE.2018.2871354. ISSN 1545-5955. Volltext nicht frei.

Maier, Johannes (2021) Betrachtung von Prozessorkernarchitekturen in Bezug auf Echtzeitverhalten und Energieverbrauch. Masterarbeit, Hochschule München.

Maiwald, Volker und Bassam, Muhammad und Skoczylas, Thomas und Baturkin, Volodymyr und Sasaki, Kaname und Grundmann, Jan Thimo und Beyer, Alexander und Wejmo, Elisabet und Braukhane, Andy und Hobbie, Catherin Fiona und Sagliano, Marco und Benninghoff, Heike und Vrakking, Vincent und Lieder, Matthias und Gnat, Marcin und Sellmaier, Florian und Faller, Ralf und Boge, Toralf und Grunwald, Gerhard und Ziach, Christian und Martelo, Antonio (2015) Feasibility-Study OOS-RAV. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RY-HB-2015-3. Institut für Raumfahrtsysteme. Volltext nicht online.

Makohl, Marie-Elisabeth und Leidner, Daniel (2024) A Soft Robotics Concept for Assistance in Space. In: ICRA@40 40th Anniversary of the IEEE International Conference on Robotics and Automation. 40th Anniversary of the IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA@40), 2024-09-23 - 2024-09-26, Rotterdam, Netherlands.

Manaparampil, Ajithkumar Narayanan (2023) Enhancing Manipulation Performance with Grounded Haptic UI Teleoperation. Masterarbeit, RWTH Aachen University.

Martin Turrillas, Alexander (2015) Improvement of a Multi-Body Collision Computation Framework and Its Application to Robot (Self-)Collision Avoidance. DLR-Interner Bericht. 572-2015/16. Masterarbeit. Universidad de Navarra. 94 S.

Martinez Moritz, Juan Jose (2020) Constrained Path Planning For Robotic Assembly Processes. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2020-181. Masterarbeit. Technical University of Munich. 131 S. Volltext nicht frei.

Martinez Moritz, Juan Jose und Rodriguez Brena, Ismael Valentin und Nottensteiner, Korbinian und Lutze, Jean-Pascal und Lehner, Peter und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2021) Hybrid Planning System for In-Space Robotic Assembly of Telescopes using Segmented Mirror Tiles. In: 2021 IEEE Aerospace Conference, AERO 2021. 2021 IEEE Aerospace Conference, 2021-03-06 - 2021-03-13, Montana, USA. doi: 10.1109/AERO50100.2021.9438399. ISBN 978-172817436-5. ISSN 1095-323X. Volltext nicht frei.

Meenakshi Sundaram, Ashok (2016) Planning Realistic Force Interactions for Bimanual Grasping and Manipulation. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2016-158. Masterarbeit. Hochschule Bonn-Rhein-Sieg. 135 S. Volltext nicht frei.

Meenakshi Sundaram, Ashok und Budjakoski, Nikola und Klodmann, Julian und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2022) Task-Specific Robot Base Pose Optimization for Robot-Assisted Surgeries. Frontiers in Robotics and AI. Frontiers Media S.A. doi: 10.3389/frobt.2022.899646. ISSN 2296-9144.

Meenakshi Sundaram, Ashok und Friedl, Werner und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2020) Environment-Aware Grasp Strategy Planning in Clutter for a Variable Stiffness Hand. In: 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020, Seiten 9377-9384. IEEE. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems - IROS, 2020-10-25 - 2020-10-29, Las Vegas, USA. doi: 10.1109/IROS45743.2020.9340689. ISBN 978-172816212-6. ISSN 2153-0858. Volltext nicht frei.

Meenakshi Sundaram, Ashok und Henze, Bernd und Porges, Oliver und Marton, Zoltan-Csaba und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2018) Autonomous Bipedal Humanoid Grasping with Base Repositioning and Whole-Body Control. In: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. IEEE. 2018 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2018-11-06 - 2018-11-09, Beijing, China. doi: 10.1109/HUMANOIDS.2018.8624998. ISSN 2164-0572.

Meenakshi Sundaram, Ashok und Porges, Oliver und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2016) Planning Realistic Interactions for Bimanual Grasping and Manipulation. In: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Seiten 987-994. IEEE. 2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2016-11-15 - 2016-11-17, Cancun, Mexico. doi: 10.1109/HUMANOIDS.2016.7803392.

Meißner, Andreas (2014) Dynamic Modelling of a modular robot finger. DLR-Interner Bericht. 572-2014/13. Bachelorarbeit. Hochschule München. 106 S. (nicht veröffentlicht)

Melone, Alessandro (2022) Extending Sequential Convex Programming for Trajectory Optimization on Lie Groups. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2022-81. Masterarbeit. University of Naples "Federico II". 81 S. Volltext nicht frei.

Merkowski, Igor (2016) Analysis and design of an underactuated robotic hand. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2016-351. Bachelorarbeit. Hochschule Heilbronn. 76 S. Volltext nicht frei.

Mesesan, George und Englsberger, Johannes und Garofalo, Gianluca und Ott, Christian und Albu-Schäffer, Alin (2019) Dynamic Walking on Compliant and Uneven Terrain using DCM and Passivity-based Whole-body Control. In: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2019-10-15 - 2019-10-17, Toronto, Canada. doi: 10.1109/Humanoids43949.2019.9035053. ISSN 2164-0572.

Mesesan, George und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Icer, Esra und Althoff, Matthias (2018) Hierarchical Path Planner using Workspace Decomposition and Parallel Task-Space RRTs. In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018-10-01 - 2018-10-05, Madrid, Spain. doi: 10.1109/iros.2018.8593870. ISBN 978-153868094-0. ISSN 2153-0858.

Mesesan, George-Adrian und Englsberger, Johannes und Ott, Christian (2021) Online DCM Trajectory Adaptation for Push and Stumble Recovery during Humanoid Locomotion. In: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2021. IEEE. IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, 2021-05-30 - 2021-06-05, Beijing, China. doi: 10.1109/ICRA48506.2021.9560808. ISBN 978-172819077-8. ISSN 1050-4729.

Mesesan, George-Adrian und Englsberger, Johannes und Ott, Christian und Albu-Schäffer, Alin (2018) Convex Properties of Center-of-Mass Trajectories for Locomotion Based on Divergent Component of Motion. IEEE Robotics and Automation Letters, 3 (4), Seiten 3449-3456. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2018.2853557. ISSN 2377-3766.

Mesesan, George-Adrian und Schuller, Robert und Englsberger, Johannes und Ott, Christian und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2023) Unified Motion Planner for Walking, Running, and Jumping Using the Three-Dimensional Divergent Component of Motion. IEEE Transactions on Robotics. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TRO.2023.3321396. ISSN 1552-3098.

Mielke, Arman (2022) Speeding Up Inverse Kinematics Through Learning. Masterarbeit, TUM. Volltext nicht frei.

Mishra, Hrishik und De Stefano, Marco und Giordano, Alessandro Massimo und Ott, Christian (2021) Output Feedback Stabilization of an Orbital Robot. In: 59th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2020. IEEE. 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2020-12-14 - 2020-12-18, Jeju, Korea (South). doi: 10.1109/CDC42340.2020.9304044. ISBN 978-172817447-1. ISSN 0743-1546. Volltext nicht online.

Mnyusiwalla, Hussein und Triantafyllou, Pavlos und Sotiropoulos, Panagiotis und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Friedl, Werner und Meenakshi Sundaram, Ashok und Russell, Duncan und Deacon, Graham (2020) A Bin-Picking Benchmark for Systematic Evaluation of Robotic Pick-and-Place Systems. IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (2), Seiten 1389-1396. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2020.2965076. ISSN 2377-3766.

Moroni, Michele und Huezo Martin, Ana Elvira und Klüpfel, Leonard und Meenakshi Sundaram, Ashok und Friedl, Werner und Braghin, Francesco und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2024) Robotic Tight Packaging using a Hybrid gripper with Variable Stiffness. In: 25th Annual Conference on Towards Autonomous Robotic Systems, TAROS 2024. Springer Nature. 25th TAROS Conference 2024 (Towards Autonomous Robotic Systems), 2024-08-21 - 2024-08-23, London, United Kingdom.

Music, Selma (2014) Automated Insertion of Geophones using Light-Weight Robots. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2014/23. Masterarbeit. Volltext nicht frei.

Muñoz, Javier und Lehner, Peter und Moreno, Luis und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2023) CollisionGP: Gaussian Process-Based Collision Checking for Robot Motion Planning. IEEE Robotics and Automation Letters, 8 (7), Seiten 4036-4043. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2023.3280820. ISSN 2377-3766.

Müller, Adrian (2022) Entwicklung eines Autonomen Ladevorgangs für das Robotersystem Rollin' Justin. Bachelorarbeit, Technische Hochschule Ulm.

Müller, Marcus Gerhard und Stoneman, Samantha und von Bargen, Ingo und Steidle, Florian und Stürzl, Wolfgang (2020) Efficient Terrain Following for a Micro Aerial Vehicle with Ultra-Wide Stereo Cameras. In: 2020 IEEE Aerospace Conference, AERO 2020. 2020 IEEE Aerospace Conference, 2020-03-07 - 2020-03-14, Yellowstone Conference Center, Big Sky, Montana, USA. doi: 10.1109/AERO47225.2020.9172781. ISBN 978-172812734-7. ISSN 1095-323X.

Müller, Markus (2018) Mikrocontrollerbasierte Steuerung und Regelung eines Brushless DC Motors mit einem Atlas Digital Amplifier Steuermodul. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2018-238. Bachelorarbeit. Institut für Robotik und Mechatronik. 84 S.

Negrello, Francesca und Friedl, Werner und Grioli, Giorgio und Garabini, Manolo und Brock, Oliver und Bicchi, Antonio und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Catalano, Manuel (2020) Benchmarking Hand and Grasp Resilience to Dynamic Loads. IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (2), Seiten 1780-1787. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2020.2969180. ISSN 2377-3766.

Olivieri, Nicola (2019) Passive safe falling of humanoid robots. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2019-221. Masterarbeit. Politecnico di Milano. Volltext nicht frei.

Olivieri, Nicola und Henze, Bernd und Braghin, Francesco und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2019) Experimental Evaluation and Modeling of Passive Falls in Humanoid Robots. In: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Seiten 360-366. IEEE. IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots, 2019-10-15 - 2019-10-17, Montreal, Canada. doi: 10.1109/Humanoids43949.2019.9034995. ISSN 2164-0572. Volltext nicht frei.

Ortenzi, Valerio und Controzzi, Marco und Cini, Francesca und Leitner, Juxi und Bianchi, Matteo und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Corke, Peter (2019) Robotic Manipulation and the role of the task in the metric of success. Nature Machine Intelligence, 1, Seiten 340-346. Springer Nature. doi: 10.1038/s42256-019-0078-4. ISSN 2522-5839. Volltext nicht frei.

Ott, Christian und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Schmidt, Florian und Friedl, Werner und Englsberger, Johannes und Burger, Robert und Werner, Alexander und Dietrich, Alexander und Leidner, Daniel und Henze, Bernd und Eiberger, Oliver und Beyer, Alexander und Bäuml, Berthold und Borst, Christoph Hermann und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2019) Mechanism Design of DLR Humanoid Robots. In: Humanoid Robotics: A Reference Springer. Seiten 637-662. doi: 10.1007/978-94-007-6046-2_132. ISBN 978-94-007-6045-5. Volltext nicht frei.

Papadopoulos, Evangelos und Aghili, Farhad und Ma, Ou und Lampariello, Roberto (2021) Robotic Manipulation and Capture in Space: A Survey. Frontiers in Robotics and AI. Frontiers Media S.A. doi: 10.3389/frobt.2021.686723. ISSN 2296-9144.

Pereira, Aaron und Baumann, Mareike und Gerstner, Jonas und Althoff, Matthias (2022) Improving Efficiency of Human-Robot Coexistence While Guaranteeing Safety: Theory and User Study. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TASE.2022.3201970. ISSN 1545-5955.

Pereira, Aaron und Lii, Neal Yi-Sheng und Krueger, Thomas (2022) How do we control robots on the moon? [sonstige Veröffentlichung]

Pereira, Aaron und Schmidt, Annika (2021) Efficient Haptic Rendering of Regolith. In: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2021, Seiten 13975-13981. IEEE. 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021-05-30 - 2021-06-05, Xi'an, China. doi: 10.1109/ICRA48506.2021.9561007. ISBN 978-172819077-8. ISSN 1050-4729.

Perzylo, Alexander und Rickert, Markus und Kahl, Bjorn und Somani, Nikhil und Lehman, Christian und Kuss, Alexander und Profanter, Stefan und Beck, Andreas und Haage, Mathias und Hansen, Mikkel und Nibe, Malene und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Sornmo, Olof und Robertz, Sven und Thomas, Ulrike und Veiga, Germano und Topp, Elin und Kessler, Ingmar und Danzer, Marinus (2019) SMErobotics: Smart Robots for Flexible Manufacturing. IEEE Robotics & Automation Magazine, 26 (1), Seiten 78-90. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/MRA.2018.2879747. ISSN 1070-9932. Volltext nicht frei.

Pfanne, Martin (2021) In-Hand Object Localization and Control: Enabling Dexterous Manipulation with Robotic Hands. Dissertation, Universität Bielefeld. Volltext nicht frei.

Pfanne, Martin (2022) In-Hand Object Localization and Control: Enabling Dexterous Manipulation with Robotic Hands (Book). Springer Tracts in Advanced Robotics, 149. Springer. doi: 10.1007/978-3-031-06967-3. ISBN 978-3-031-06966-6. ISSN 1610-7438. Volltext nicht online.

Pitz, Johannes (2020) Improved Exploration with Stochastic Policies in Deep Reinforcement Learning. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2020-216. Masterarbeit. Technische Universität München (TUM). 80 S.

Pollayil, George Jose und Meng, Xuming und Keppler, Manuel und Pfanne, Martin und Bicchi, Antonio und Ott, Christian (2021) Elastic Structure Preserving Impedance Control for Nonlinearly Coupled Tendon-Driven Systems. IEEE Control Systems Letters. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LCSYS.2021.3136749. ISSN 2475-1456.

Porges, Oliver (2014) Analysis and applications of reachability and capability maps for robotic manipulators. DLR-Interner Bericht. 572-2014/34. Masterarbeit. Lulea Technical University - Julius-Maximilians University Wurzburg. 65 S.

Porges, Oliver und Lampariello, Roberto und Artigas, Jordi und Wedler, Armin und Borst, Christoph und Roa, Maximo A. (2015) Reachability and Dexterity: Analysis and Applications for Space Robotics. In: Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation - ASTRA. Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation (ASTRA), 2015-05-11 - 2015-05-13, Noordwijk, Netherlands.

Porges, Oliver und Leidner, Daniel und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2021) Planning Fail-Safe Trajectories for Space Robotic Arms. Frontiers in Robotics and AI, 8. Frontiers Media S.A. doi: 10.3389/frobt.2021.710021. ISSN 2296-9144.

Porges, Oliver und Stouraitis, Theodoros und Borst, Christoph und Roa, Maximo A. (2014) Reachability and Capability Analysis for Manipulation Tasks. In: ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference Advances in Intelligent Systems and Computing, 253. Springer. Seiten 703-718. doi: 10.1007/978-3-319-03653-3_50. ISBN 978-3-319-03652-6. Volltext nicht frei.

Pozzi, Maria und Meenakshi Sundaram, Ashok und Malvezzi, Monica und Prattichizzo, Domenico und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2016) Grasp Quality Evaluation in Underactuated Robotic Hands. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Seiten 1946-1953. IEEE. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2016-10-09 - 2016-10-14, Daejeon, Korea. doi: 10.1109/IROS.2016.7759307. Volltext nicht frei.

Pozzi, Maria und Ruiz Garate, Virginia und Ajoudani, Arash und Harada, Kensuke und Malvezzi, Monica und Rozo, Leonel und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2021) Emerging Paradigms for Robotic Manipulation: from the Lab to the Productive World. IEEE Robotics & Automation Magazine, 28 (2), Seiten 10-11. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/MRA.2021.3067685. ISSN 1070-9932. Volltext nicht frei.

Probst, Justine Giulia (2019) Contact Map Generation for the Assessment of Robot Cleaning Tasks in Partially Unkown Environments. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2019-1. Bachelorarbeit. Hochschule für angewandte Wissenschaften München. 62 S. Volltext nicht frei.

Protti, Margherita (2022) Grasp Planning for a Hybrid Compliant Robotic Gripper. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2022-53. Masterarbeit. Technical University of Munich - TUM. 111 S. Volltext nicht frei.

Rackwitz, Frederic (2021) Efficient Trajectory Optimization for a Free-Floating Robot. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2021-8. Masterarbeit. Technische Universität München. Volltext nicht frei.

Ramirez-Amaro, Karinne und Leidner, Daniel und Chalvatzaki, Georgia (2022) The Value of Diversity in the Robotics and Automation Society [Women in Engineering]. IEEE Robotics & Automation Magazine, 29 (3), Seiten 153-154. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/MRA.2022.3189194. ISSN 1070-9932. Volltext nicht online.

Riecke, Cornelia und Artigas, Jordi und Balachandran, Ribin und Bayer, Ralph und Beyer, Alexander und Brunner, Bernhard und Buchner, Johann und Gumpert, Thomas und Gruber, Robin und Hacker, Franz und Landzettel, Klaus und Plank, Georg und Schätzle, Simon und Sedlmayr, Hans-Jürgen und Seitz, Nikolaus und Steinmetz, B-M. und Stelzer, Martin und Vogel, Jörg und Weber, Bernhard und Willberg, Bertram und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) KONTUR-2 MISSION: THE DLR FORCE FEEDBACK JOYSTICK FOR SPACE TELEMANIPULATION FROM THE ISS. The International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2016), 2016, Beijing, China. Volltext nicht frei.

Roa, Maximo A. (2014) Functional Evaluation of Grasping and Manipulation Performance. Workshop on Anthropomorphic Hands and Control, IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots 2014, 2014-11-18, Madrid, Spain. Volltext nicht online.

Roa, Maximo A. (2014) Grasping and Manipulation: functionality, planning and applications. Institute for Cognitive Systems - Research Seminar, 2014-12-10, Munich, Germany. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Roa, Maximo A. (2015) Planning and Functionality Evaluation of Grasping and In-Hand Manipulation. Research Seminar - SIRSLab, University of Siena, 2015-01-13, Siena, Italy. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Roa, Maximo A. (2014) An overview of biped robot research at DLR. 7th Seminar on Automation (7 Seminario de Automática), 2014-05-06 - 2014-05-09, Popayan, Colombia. Volltext nicht online.

Roa, Maximo A. (2015) Manipulation, Balancing and Walking: Humanoid robots at DLR. VII Congreso Internacional de Ingenieria Mecanica, 2015-04-28 - 2015-04-30, Cartagena, Colombia. Volltext nicht online.

Roa, Maximo A. (2015) Grasping and Balancing with Compliant control. RSS workshop “Towards a Unifying Framework for Whole-body and Manipulation Control”, 2015-07-17, Rome, Italy. Volltext nicht online.

Roa, Maximo A. (2015) Multi-contact interactions with humanoid robots: walking, grasping and balancing. Robotics Research Jam Session - 2015, 2015-07-21, Pisa, Italy. Volltext nicht online.

Roa, Maximo A. (2015) Multifingered Hands and their (Lack of) Industrial Applications. Dagstuhl Seminar: Multimodal Manipulation Under Uncertainty, 2015-10-04 - 2015-10-09, Dagstuhl, Germany. Volltext nicht online.

Roa, Maximo A. und Berenson, Dmitry und Huang, Wes (2015) Mobile Manipulation: Toward Smart Manufacturing (TC Spotlight). IEEE Robotics & Automation Magazine, 22 (4), Seiten 14-15. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/MRA.2015.2486583. ISSN 1070-9932. Volltext nicht frei.

Roa, Maximo A. und Chen, Zhaopeng und Staal, Irene und Muirhead, Jared und Maier, Annika und Pleintinger, Benedikt und Borst, Christoph und Lii, Neal Y. (2014) Towards a Functional Evaluation of Manipulation Performance in Dexterous Robotic Hand Design. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seiten 6800-6807. Int. Conf. on Robotics and Automation - ICRA, 2014-05-31 - 2014-06-07, Honk Kong, China. doi: 10.1109/ICRA.2014.6907863. Volltext nicht online.

Roa, Maximo A. und Ott, Christian (2013) Balance and Posture Control for Biped Robots. In: Multibody System Dynamics, Robotics and Control Springer Vienna. Seiten 129-143. doi: 10.1007/978-3-7091-1289-2_8. ISBN 9783709112885. Volltext nicht frei.

Roa, Maximo A. und Ott, Christian (2015) Compliant control for grasping and balancing. Locomotion and Manipulation: why the great divide?, 2015-04-02 - 2015-04-03, Washington DC, USA. Volltext nicht online.

Roa Garzon, Máximo Alejandro (2016) Sense-reason-act: applications in manipulation and locomotion. Schunk Expert Days 2016, 2016-02-23 - 2016-02-25, Heilbronn, Germany. Volltext nicht frei.

Roa Garzon, Máximo Alejandro (2016) Moving grasp and manipulation planning closer to reality. ICRA 2016 Workshop: Exploiting contact and dynamics in manipulation, 2016-05-16 - 2016-05-21, Stockholm, Sweden. Volltext nicht frei.

Roa Garzon, Máximo Alejandro (2016) Benchmarking grasp and hands. IROS 2016 Workshop on Evaluation and Benchmarking of Underactuated and Soft Robotic Hands, 2016-10-09 - 2016-10-14, Daejeon, Korea. Volltext nicht frei.

Roa Garzon, Máximo Alejandro (2016) Improving grasp robustness through planning and compliant control. IROS 2016 Workshop: Closed-loop Grasping and Manipulation: Challenges and Progress, 2016-10-09 - 2016-10-14, Daejeon, Korea. Volltext nicht frei.

Roa Garzon, Máximo Alejandro (2017) Challenges for humanoid robots in household environments. IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots, Workshop on Humanoid Robots for real application use, 2017-11-15, Birmingham, UK. Volltext nicht online.

Roa Garzon, Máximo Alejandro (2017) Action-perception loop for industrial robotic applications. IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots, Workshop on Toward Robust Grasping and Manipulation Skills for Humanoids, 2017-11-15, Birmingham, UK. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Roa Garzon, Máximo Alejandro (2017) Manipulation and locomotion in the vicinity (or not) of humans. IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots, Workshop on Human-Humanoid Robot Collaboration: the next industrial revolution?, 2017-11-15, Birmingham, UK. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Roa Garzon, Máximo Alejandro (2017) Development of benchmarking Protocols for Robotic Manipulation. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems - IROS, Workshop on Development of benchmarking protocols for robotic manipulation, 2017-09-24, Vancouver, Canada. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Roa Garzon, Máximo Alejandro (2017) Robotic Concepts for Future Manufacturing. Industry of Things World, 2017-09-18 - 2017-09-19, Berlin, Germany. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Roa Garzon, Máximo Alejandro (2019) Robustness and performance of CLASH, a compliant sensorized hand with variable stiffness. In: 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems - IROS, Workshop on Manipulation through contacts, 2019-11-08, Macau, China. Volltext nicht online.

Roa Garzon, Máximo Alejandro (2019) Autonomous assembly for lot-size-one production. In: 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems - IROS, Workshop on Current limits and potentials of autonomous assembly, 2019-11-04, Macau, China. Volltext nicht online.

Roa Garzon, Máximo Alejandro (2019) Robust Manipulation in Logistic Environments using the CLASH Hand. IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots, Workshop on New Challenges in Humanoid Grasping and Manipulation, 2019-10-15, Toronto, Canada. Volltext nicht online.

Roa Garzon, Máximo Alejandro (2019) Dexterous Grasping and Skills for Robots. Autonomous Machines World, 2019-07-01, Berlin, Germany. Volltext nicht online.

Roa Garzon, Máximo Alejandro (2019) From Ground to Space-Based Robotic Assembly. In: 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation - ICRA, Workshop on Robotic Technology for In-Space Assembly, 2019-05-23, Montreal, Canada. ISBN 978-153866026-3. ISSN 10504729. Volltext nicht online.

Roa Garzon, Máximo Alejandro (2019) Robotic Applications for Industry 4.0. IX Int. Conf. Mechanical Engineering, Mechatronics and Automation - CIMM 2019, 2019-05-07, Bogota, Colombia. Volltext nicht online.

Roa Garzon, Máximo Alejandro (2018) Perception and manipulation for logistic tasks. IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots, Workshop on From robotic dexterous manipulation to manual intelligence, 2018-11-06, Beijing, China. Volltext nicht online.

Roa Garzon, Máximo Alejandro (2018) Playing with variable stiffness in grasping tasks. In: 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems - IROS, Workshop on Task-Informed Grasping (TIG) for rigid and deformable object manipulation, 2018-10-01, Madrid, Spain. Volltext nicht online.

Roa Garzon, Máximo Alejandro (2018) Measuring grasp performance: from labs to standardization. In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems - IROS, Workshop Hands in the real world, 2018-10-01, Madrid, Spain. ISBN 978-153868094-0. ISSN 2153-0858. Volltext nicht online.

Roa Garzon, Máximo Alejandro (2019) Robotic perception and manipulation for agile production. Skolkovo Robotics Forum, 2018-04-24, Moscow, Russia. Volltext nicht online.

Roa Garzon, Máximo Alejandro (2018) Robot perception and manipulation for industry 4.0. Global Robot Expo GR-EX 2018, 2018-04-18, Madrid, Spain.. Volltext nicht online.

Roa Garzon, Máximo Alejandro (2018) Multi-contact balancing of humanoid robots. Robotics 360°: Advances and Perspectives, 2018-02-07, Genova, Italy.. Volltext nicht online.

Roa Garzon, Máximo Alejandro (2017) Challenges for humanoid robots in household environments. IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots, Workshop on Humanoid Robots for Real Application Use, 2017-11-17, Birmingham, UK. Volltext nicht online.

Roa Garzon, Máximo Alejandro (2020) Robotics in Space Exploration: Past and Current Developments. Colombian Space Marathon 2020 (Maraton Colombia Espacial 2020), 2020-12-14 - 2020-12-15, Bogota, Colombia. Volltext nicht online.

Roa Garzon, Máximo Alejandro (2020) Industry 4.0 for Ground- and Space-Based Applications. 5th Conference on Science and Applied Technology (5a Jornada de Ciencia y Tecnologia Aplicada), 2020-11-17 - 2020-11-19, Morelos, Mexico. Volltext nicht online.

Roa Garzon, Máximo Alejandro (2020) In-situ assembly of a large space telescope. In: 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020. IROS Workshop on Robotic In-situ manufacturing, structural assembly and servicing, 2020-10-25, Las Vegas, USA. ISBN 978-172816212-6. ISSN 2153-0858. Volltext nicht online.

Roa Garzon, Máximo Alejandro (2020) Synergies between ground- and space-based assembly. ERF Workshop on Space: The next flexible assembly line. European Robotics Forum - ERF, 2020-03-03, Malaga, Spain. Volltext nicht online.

Roa Garzon, Máximo Alejandro (2021) Compliant end-effectors for food handling: the CLASH hand. ICRA Workshop on Task-Informed Grasping: Agri-Food manipulation (TIG-III), 2021-05-31, Online. Volltext nicht online.

Roa Garzon, Máximo Alejandro (2021) Environment-aware manipulation planning for a variable stiffness hand. ICRA Workshop on Bridging the gap between data-driven and analytical physics-based grasping and manipulation II, 2021-05-31, Online. Volltext nicht online.

Roa Garzon, Máximo Alejandro (2021) Influence of benchmark protocols in the design of a novel end effector. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IROS Workshop on Benchmarking of Robotic Grasping and Manipulation: protocols, metrics and data analysis, 2021-09-27, Online. Volltext nicht online.

Roa Garzon, Máximo Alejandro (2021) Compliant grasping: Exploiting Mechanical Intelligence and Environmental Constraints. In: 18th International Conference on Ubiquitous Robots, UR 2021. 14th Int. Workshop on Human-Friendly Robotics, 2021-10-28 - 2021-10-29, Online. ISBN 978-166543899-5. ISSN 2325-033X. Volltext nicht online.

Roa Garzon, Máximo Alejandro (2021) Robotics for On-Orbit Servicing, Assembly and Manufacturing. Colombia in Space 2021, 2021-12-02 - 2021-12-03, Online. Volltext nicht online.

Roa Garzon, Máximo Alejandro und Dogar, Mehmet und Pages, Jordi und Vivas, Carlos und Morales, Antonio und Correll, Nikolaus und Goerner, Michael und Rosell, Jan und Foix, Sergi und Memmesheimer, Raphael und Ferro, Francesco (2021) Mobile Manipulation Hackathon: Moving into Real World Applications. IEEE Robotics & Automation Magazine, 28 (2), Seiten 112-124. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/MRA.2021.3061951. ISSN 1070-9932.

Roa Garzon, Máximo Alejandro und Koch, Christian und Rognant, Mathieu und Ummel, Antoine und Letier, Pierre und Turetta, Alessio und Lopez, Pablo und Trinh, Souriya und Rodriguez Brena, Ismael Valentin und Nottensteiner, Korbinian und Rouvinet, Julian und Bissonnette, Vincent und Grunwald, Gerhard und Germa, Thierry (2022) PULSAR: Testing the Technologies for On-Orbit Assembly of a Large Telescope. In: 16th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, ASTRA 2022. ESA. 16th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, ASTRA 2022, 2022-06-01 - 2022-06-02, Noordwijk, Netherlands.

Roa Garzon, Máximo Alejandro und Nottensteiner, Korbinian und Grunwald, Gerhard und Lopez, Pablo und Cuffolo, Aurelian und Andiappane, Sabrina und Rognant, Mathieu und Verghaege, Antoine und Bissonnette, Vincent (2019) In-space robotic assembly of large telescopes. ESA. Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation - ASTRA, 2019-05-27 - 2019-05-28, Noordwijk, Netherlands. Volltext nicht frei.

Roa Garzon, Máximo Alejandro und Nottensteiner, Korbinian und Wedler, Armin und Grunwald, Gerhard (2017) Robotic Technologies for In-Space Assembly Operations. In: 14th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA). dvanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA), 2017-06-20 - 2017-06-22, Leiden, Netherlands.

Roa Garzon, Máximo Alejandro und Suarez, Raul (2014) Grasp Quality Measures: Review and Performance. Autonomous Robots, 38 (1), Seiten 65-88. Springer. doi: 10.1007/s10514-014-9402-3. ISSN 0929-5593. Volltext nicht frei.

Rodriguez Brena, Ismael Valentin und Bauer, Adrian Simon und Nottensteiner, Korbinian und Leidner, Daniel und Grunwald, Gerhard und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2021) Autonomous Robot Planning System for In-Space Assembly of Reconfigurable Structures. In: 2021 IEEE Aerospace Conference, AERO 2021, Seiten 1-17. IEEE. 2021 IEEE Aerospace Conference (50100), 2021-03-06 - 2021-03-13, Big Sky, MT, USA. doi: 10.1109/AERO50100.2021.9438257. ISBN 978-172817436-5. ISSN 1095-323X.

Rodriguez Brena, Ismael Valentin und Lutze, Jean-Pascal und Hrishik, Mishra und Lehner, Peter und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2022) Hybrid Planning to Minimize Platform Disturbances during In-orbit Assembly Tasks. In: 2022 IEEE Aerospace Conference, AERO 2022. IEEE. 2022 IEEE Aerospace Conference, 2022-03-05 - 2022-03-12, Montana, USA. doi: 10.1109/AERO53065.2022.9843530. ISBN 978-166543760-8. ISSN 1095-323X.

Rodriguez Brena, Ismael Valentin und Quintero, Sergio und Lutze, Jean-Pascal und Lehner, Peter und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2024) Hybrid Motion Planner for a Multi-Armed Robot Performing On-orbit Loco-manipulation Tasks. In: 2024 IEEE Aerospace Conference, AERO 2024, Seiten 1-9. IEEE. 2024 IEEE Aerospace Conference, 2024-03-02, Big Sky, MT, USA. doi: 10.1109/AERO58975.2024.10521183. ISBN 979-835030462-6. ISSN 1095-323X. Volltext nicht online.

Rodriguez Vargas, Diego Alexander (2015) Multi-Contact Motion Planning for the Humanoid Robot TORO. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2016-159. Masterarbeit. Technical University of Munich. 73 S. Volltext nicht frei.

Rognant, Mathieu und Cumer, Christelle und Biannic, Jean-Marc und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Verhaeghe, Antoine und Bissonnette, Vincent (2019) Autonomous assembly of large structures in space: a technology review. European Conference for Aeronautics and Aerospace Sciences - EUCASS, 2019-07-01 - 2019-07-04, Madrid, Spain. doi: 10.13009/EUCASS2019-685. Volltext nicht frei.

Rossini, Luca (2019) Control aspects for safe-falling of humanoid robots. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2019-222. Masterarbeit. Politecnico di MIlano. 97 S. Volltext nicht frei.

Rossini, Luca und Henze, Bernd und Braghin, Francesco und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2019) Optimal Trajectory for Active Safe Falls in Humanoid Robots. In: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Seiten 321-328. IEEE. IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots, 2019-10-15 - 2019-10-17, Montreal, Canada. doi: 10.1109/Humanoids43949.2019.9035074. ISSN 2164-0572. Volltext nicht frei.

Ruf, Oliver (2014) Dynamic Modeling of Robots with Kinematic Loops. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2014/33. Masterarbeit. Aalto University. 86 S.

Röstel, Lennart (2022) Learning a State Estimator for Tactile In-Hand Manipulation. Masterarbeit, Technische Universität München. Volltext nicht online.

Röstel, Lennart und Sievers, Leon und Pitz, Johannes und Bäuml, Berthold (2022) Learning a State Estimator for Tactile In-Hand Manipulation. In: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2022. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), 2022-10-23 - 2022-10-27, Kyoto, Japan. doi: 10.1109/IROS47612.2022.9981730. ISBN 978-166547927-1. ISSN 2153-0858.

Sachtler, Arne (2020) Orthogonal Manifold Foliations for Impedance Control of Redundant Kinematic Structures. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2020-48. Masterarbeit. Technical University of Munich. 89 S. Volltext nicht frei.

Safronov, Evgenii und Vilzmann, Michael und Tsetserukou, Dzmitry und Kondak, Konstantin (2019) Asynchronous Behavior Trees with Memory aimed at Aerial Vehicles with Redundancy in Flight Controller. In: 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019. IROS 2019, 2019-11-04 - 2019-11-08, Macau. doi: 10.1109/iros40897.2019.8967928. ISSN 2153-0858. Volltext nicht online.

Sagardia, Mikel (2019) Virtual Manipulations with Force Feedback in Complex Interaction Scenarios. Dissertation, Technische Universität München.

Sagardia, Mikel und Hertkorn, Katharina und Hulin, Thomas und Schätzle, Simon und Wolff, Robin und Hummel, Johannes und Dodiya, Janki und Gerndt, Andreas (2015) VR-OOS: The DLR’s Virtual Reality Simulator for Telerobotic On-Orbit Servicing with Haptic Feedback. In: IEEE Aerospace Conference. IEEE Aerospace, 2015-03-07 - 2015-03-14, Big Sky, Montana, USA. doi: 10.1109/AERO.2015.7119040.

Sagardia, Mikel und Hertkorn, Katharina und Sierra González, David und Castellini, Claudio (2014) Ultrapiano: A Novel Human-Machine Interface Applied to Virtual Reality. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ISSN: 1042-296X), Seite 2089. IEEE. ICRA - International Conference on Robotics and Automation, 2014-05-31 - 2014-06-07, Hong Kong, China. doi: 10.1109/ICRA.2014.6907142. ISSN 1042-296X.

Sagardia, Mikel und Hulin, Thomas (2017) Evaluation of a Penalty and a Constraint-Based Haptic Rendering Algorithm with Different Haptic Interfaces and Stiffness Values. In: Proceedings - IEEE Virtual Reality. IEEE VR 2017, 2017-03-18 - 2017-03-22, Los Angeles, California, USA. doi: 10.1109/VR.2017.7892232. Volltext nicht frei.

Sagardia, Mikel und Martin Turrillas, Alexander und Hulin, Thomas (2018) Realtime Collision Avoidance for Mechanisms with Complex Geometries. In: 25th IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces, VR 2018. IEEE. IEEE Virtual Reality, 2018-03-18 - 2018-03-22, Reutlingen, Germany. doi: 10.1109/VR.2018.8446527. ISSN 2642-5246.

Sagardia, Mikel und Stouraitis, Theodoros und Lopes e Silva, Joao (2014) Integration of a Haptic Rendering Algorithm Based on Voxelized and Point-Sampled Structures into the Physics Engine Bullet. In: IEEE 3D User Interfaces 2014. IEEE 3D User Interfaces 2014, 2014-03-29 - 2014-03-30, Minneapolis, USA.

Sagardia, Mikel und Stouraitis, Theodoros und Lopes e Silva, Joao (2014) A New Fast and Robust Collision Detection and Force Computation Algorithm Applied to the Physics Engine Bullet: Method, Integration, and Evaluation. In: Conference and Exhibition of the European Association of Virtual and Augmented Reality. Conference and Exhibition of the European Association of Virtual and Augmented Reality (2014), 2014-12-08 - 2014-12-10, Bremen. doi: 10.2312/eurovr.20141341.

Scarcia, Umberto und Hertkorn, Katharina und Melchiorri, Claudio und Palli, G. und Wimböck, Thomas (2015) Local Online Planning of Coordinated Manipulation Motion. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ISSN: 1042-296X). IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2015-05-26 - 2015-05-30, Seattle, USA. doi: 10.1109/icra.2015.7140052. ISSN 1042-296X. Volltext nicht frei.

Schmaus, Peter und Batti, Nesrine und Bauer, Adrian Simon und Beck, Jacob und Chupin, Thibaud und den Exter, Emiel und Grabner, Nicole und Köpken, Anne und Lay, Florian Samuel und Sewtz, Marco und Leidner, Daniel und Krüger, Thomas und Lii, Neal Yi-Sheng (2024) Toward Multi User Knowledge Driven Teleoperation of a Robotic Team with Scalable Autonomy. In: 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). IEEE. 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2023-10-01 - 2023-10-04, Honolulu, Oahu, HI, USA. doi: 10.1109/SMC53992.2023.10394365. ISBN 979-8-3503-3703-7. ISSN 2577-1655.

Schmaus, Peter und Bauer, Adrian Simon und Bechtel, Nicolai und Denninger, Maximilian und Köpken, Anne und Lay, Florian Samuel und Schmidt, Florian und Sewtz, Marco und Krüger, Thomas und Leidner, Daniel und Pereira, Aaron und Lii, Neal Yi-Sheng (2023) Extending the Knowledge Driven Approach for Scalable Autonomy Teleoperation of a Robotic Avatar. In: 2023 IEEE Aerospace Conference, AERO 2023. IEEE. 2023 IEEE Aerospace Conference, 2023-03-04 - 2023-03-11, Big Sky, MT, USA. doi: 10.1109/AERO55745.2023.10115960. ISBN 978-166549032-0. ISSN 1095-323X.

Schmaus, Peter und Leidner, Daniel und Bayer, Ralph und Pleintinger, Benedikt und Krüger, Thomas und Lii, Neal Y. (2019) Continued Advances in Supervised Autonomy User Interface Design for METERON SUPVIS Justin. In: IEEE Aerospace Conference Proceedings. IEEE Computer Society. 2019 IEEE Aerospace Conference, 2019-03-02 - 2019-03-09, Big Sky, MT, USA, USA. doi: 10.1109/AERO.2019.8741885. ISBN 978-153866854-2. ISSN 1095323X.

Schmaus, Peter und Leidner, Daniel und Krueger, Thomas und Grenouilleau, Jessica und Pereira, Aaron und Bauer, Adrian Simon und Bechtel, Nicolai und Bustamante Gomez, Samuel und Köpken, Anne und Lay, Florian Samuel und Sewtz, Marco und Batti, Nesrine und Ferreira, Edmundo und den Exter, Emiel und Bayer, Ralph und Pleintinger, Benedikt und Holderried, Roman und Pavelski, Pedro Henrique und Lii, Neal Yi-Sheng (2022) On Realizing Multi-Robot Command through Extending the Knowledge Driven Teleoperation Approach. In: Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC, IAC-22. International Astronautical Federation, IAF. 73rd International Astronautical Congress (IAC), 2022-09-18 - 2022-09-22, Paris, France. ISSN 0074-1795.

Schmaus, Peter und Leidner, Daniel und Krüger, Thomas und Bayer, Ralph und Pleintinger, Benedikt und Schiele, André und Lii, Neal Y. (2019) Knowledge Driven Orbit-to-Ground Teleoperation of a Robot Coworker. IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (1), Seiten 143-150. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2019.2948128. ISSN 2377-3766.

Schmaus, Peter und Leidner, Daniel und Schiele, André und Pleintinger, Benedikt und Bayer, Ralph und Lii, Neal Y. (2018) Preliminary Insights From the METERON SUPVIS Justin Space-Robotics Experiment. IEEE Robotics and Automation Letters, 3 (4), Seiten 3836-3843. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2018.2856906. ISSN 2377-3766. Volltext nicht frei.

Schmidt, Annika (2018) Viscosity Perception of Virtual Fluids rendered by a Hand Exoskeleton. Masterarbeit, Delft University of Technology.

Schmidt, Annika und Pereira, Aaron und Baker, Thomas und Pleintinger, Benedikt und Hulin, Thomas und Chen, Zhaopeng und Abbink, David A. und Lii, Neal Y. (2020) Enabling Interaction with Virtual Fluids and Mixed Media using a High Dexterity Hand Exoskeleton. In: 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2020. IEEE. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2020-10-11 - 2020-10-14, Toronta, Canada. doi: 10.1109/SMC42975.2020.9283274. ISBN 978-1-7281-8526-2. ISSN 2577-1655.

Schmidt, Tanner und Hertkorn, Katharina und Newcombe, Richard und Marton, Zoltan Csaba und Suppa, Michael und Fox, Dieter (2015) Depth-Based Tracking with Physical Constraints for Robot Manipulation. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ISSN: 1042-296X). IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2015-05-26 - 2015-05-30, Seattle, USA. doi: 10.1109/icra.2015.7138989. ISSN 1042-296X. Volltext nicht frei.

Schneider, Sebastian (2014) Reconstruction of arm motion from accelerometer data. DLR-Interner Bericht. [DLR-IB 572-2014/1]. Masterarbeit. Universität Augsburg. 71 S. Volltext nicht frei.

Schuster, Martin J. und Müller, Marcus G. und Brunner, Sebastian G. und Lehner, Hannah und Lehner, Peter und Sakagami, Ryo und Dömel, Andreas und Meyer, Lukas und Vodermayer, Bernhard und Giubilato, Riccardo und Vayugundla, Mallikarjuna und Reill, Josef und Steidle, Florian und von Bargen, Ingo und Bussmann, Kristin und Belder, Rico und Lutz, Philipp und Stürzl, Wolfgang und Smí\vsek, Michal und Maier, Moritz und Stoneman, Samantha und Fonseca Prince, Andre und Rebele, Bernhard und Durner, Maximilian und Staudinger, Emanuel und Zhang, Siwei und Pöhlmann, Robert und Bischoff, Esther und Braun, Christian und Schröder, Susanne und Dietz, Enrico und Frohmann, Sven und Börner, Anko und Hübers, Heinz-Wilhelm und Foing, Bernard und Triebel, Rudolph und Albu-Schäffer, Alin und Wedler, Armin (2020) The ARCHES Space-Analogue Demonstration Mission: Towards Heterogeneous Teams of Autonomous Robots for Collaborative Scientific Sampling in Planetary Exploration. IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (4), Seiten 5315-5322. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2020.3007468. ISSN 2377-3766.

Schuster, Martin J. und Rebele, Bernhard und Müller, Marcus G. und Brunner, Sebastian G. und Dömel, Andreas und Vodermayer, Bernhard und Giubilato, Riccardo und Vayugundla, Mallikarjuna und Lehner, Hannah und Lehner, Peter und Steidle, Florian und Meyer, Lukas und Bussmann, Kristin und Reill, Josef und Stürzl, Wolfgang und von Bargen, Ingo und Sakagami, Ryo und Smisek, Michal und Durner, Maximilian und Staudinger, Emanuel und Pöhlmann, Robert und Zhang, Siwei und Braun, Christian und Dietz, Enrico und Frohmann, Sven und Schröder, Susanne und Börner, Anko und Hübers, Heinz-Wilhelm und Triebel, Rudolph und Foing, Bernard und Albu-Schäffer, Alin und Wedler, Armin (2020) The ARCHES Moon-Analogue Demonstration Mission: Towards Teams of Autonomous Robots for Collaborative Scientific Sampling in Lunar Environments. In: European Lunar Symposium. European Lunar Symposium (ELS), 2020-05-12 - 2020-05-14, virtuell (Padua, Italien). Volltext nicht online.

Seel, Andrew (2016) Error Characterization of Motion Prediction of Tumbling Rigid Bodies. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2016-246. Masterarbeit. Technische Universität München. 85 S. Volltext nicht frei.

Sesselmann, Anna und Loeffl, Florian Christoph und Della Santina, Cosimo und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2021) Embedding a Nonlinear Strict Oscillatory Mode into a Segmented Leg. In: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2021. IEEE. 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2021-09-27 - 2021-10-01, Prague, Czech Republic (Online). doi: 10.1109/IROS51168.2021.9636605. ISBN 978-166541714-3. ISSN 2153-0858. Volltext nicht frei.

Sharma, Karan und Haddadin, Sami und Heindl, Johann und Bellmann, Tobias und Parusel, Sven und Rokahr, Tim und Minning, Sebastian und Hirzinger, Gerd (2012) Serial Kinematics based Motion Simulator - Evaluation of safety of the Passenger. The 7th International Conference on the Safety of Industrial Automated Systems (SIAS-2012), 2012-10-11 - 2012-10-12, Montreal, Canada. ISBN 978-2-89631-635-9. ISSN 0820-8409. Volltext nicht frei.

Sharma, Karan und Haddadin, Sami und Minning, Sebastian und Heindl, Johann und Bellmann, Tobias und Parusel, Sven und Rokahr, Tim und Albu-Schäffer, Alin (2013) Evaluation of Human Safety in the DLR Robotic Motion Simulator using a Crash Test Dummy. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, Seiten 205-212. IEEE. International Conference on Robotics and Automation, 2013-05-06 - 2013-05-10, Karlsruhe, Germany. doi: 10.1109/icra.2013.6630577.

Sierotowicz, Marek und Castellini, Claudio (2021) An adaptive filter for low-tolerance sEMG-based intention prediction. In: IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics 2021. Proceedings of ICORR - International Conference on Rehabilitation Robotics, 2021-09-23 - 2021-09-25, Virtual. ISSN 1945-7898.

Sierotowicz, Marek und Castellini, Claudio (2021) An sEMS-based force feedback device for teleoperation and rehabilitation. In: IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics 2021. Proceedings of ICORR - International Conference on Rehabilitation Robotics, 2021-09-23 - 2021-09-25, Virtual. ISSN 1945-7898.

Sierotowicz, Marek und Castellini, Claudio (2021) An affordable, wearable virtual rehabilitation setup. In: ISVR - International Symposium on Virtual Reality. Proceedings of ISVR - International Symposium on Virtual Reality, 2021-07-14 - 2021-07-16, Virtual.

Sierotowicz, Marek und Lotti, Nicola und Nell, Laura und Missiroli, Francesco und Alicea, Ryan und Zhang, Xiaohui und Xiloyannis, Michele und Rupp, Ruediger und Papp, Emese und Krzywinski, Jens und Castellini, Claudio und Masia, Lorenzo (2022) EMG-driven Machine Learning Control of a Soft Glove for Grasping Assistance and Rehabilitation. IEEE Robotics and Automation Letters. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2021.3140055. ISSN 2377-3766.

Sievers, Leon und Pitz, Johannes und Baeuml, Berthold (2022) Learning Purely Tactile In-Hand Manipulation with a Torque-Controlled Hand. In: 39th IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2022. IEEE. ICRA 2022, 2022-05-23 - 2022-05-27, Philadelphia, USA. doi: 10.1109/ICRA46639.2022.9812093. ISBN 978-172819681-7. ISSN 1050-4729. Volltext nicht frei.

Sotiropoulos, Panagiotis und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Martins, Murilo und Friedl, Werner und Mnyusiwalla, Hussein und Triantafyllou, Pavlos und Deacon, Graham (2018) A Benchmarking Framework for Systematic Evaluation of Compliant Under-actuated Soft End Effectors in an Industrial Context. In: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Seiten 650-657. IEEE. IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots, 2018-11-06 - 2018-11-09, Beijing, China. doi: 10.1109/HUMANOIDS.2018.8624924. ISSN 2164-0572. Volltext nicht frei.

Specht, Caroline und Bishnoi, Abhiraj und Lampariello, Roberto (2023) Autonomous Spacecraft Rendezvous using Tube-based Model Predictive Control: Design and Application. Journal of Guidance, Control, and Dynamics. American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA). doi: 10.2514/1.G007280. ISSN 1533-3884. Volltext nicht frei.

Specht, Caroline und Gerdts, Matthias und Lampariello, Roberto (2020) Neighborhood estimation in sensitivity-based update rules for real-time optimal control. In: European Control Conference 2020, ECC 2020, Seiten 1999-2006. IEEE. 2020 European Control Conference (ECC), 2020-05-12 - 2020-05-15, Saint Petersburg, Russia. doi: 10.23919/ECC51009.2020.9143701. ISBN 978-390714401-5. Volltext nicht frei.

Spirolazzi, Michele (2023) Free-Floating Robot Inertial Parameter Identification Towards in Orbit Servicing. Masterarbeit, Politecnico di Milano.

Staudinger, Emanuel und Pöhlmann, Robert und Zhang, Siwei und Dammann, Armin und Giubilato, Riccardo und Sakagami, Ryo und Lehner, Peter und Schuster, Martin J. und Dömel, Andreas und Vodermayer, Bernhard und Fonseca Prince, Andre und Wedler, Armin (2023) Enabling Distributed Low Radio Frequency Arrays - Results of an Analog Campaign on Mt. Etna. In: 2023 IEEE Aerospace Conference, AERO 2023. IEEE. IEEE Aerospace Conference, 2023-03-04 - 2023-03-11, Big Sky, Montana, US. doi: 10.1109/AERO55745.2023.10115553. ISBN 978-166549032-0. ISSN 1095-323X.

Stelzer, Martin und Birkenkampf, Peter und Brunner, Bernhard und Steinmetz, Bernhard-Michael und Vogel, Jörg und Kühne, Stefan (2017) Software Architecture and Design of the Kontur-2 Mission. In: 2017 IEEE Aerospace Conference, AERO 2017. Aerospace Conference, 2017 IEEE, 2017-03-04 - 2017-03-11, Big Sky, Montana, USA. doi: 10.1109/AERO.2017.7943816. ISSN 1095-323X.

Stillfried, Georg (2015) Kinematic Modelling of the Human Hand for Robotics. Dissertation, Technische Universität München.

Stillfried, Georg und Hillenbrand, Ulrich und Settles, Marcus und van der Smagt, Patrick (2014) MRI-based skeletal hand movement model. In: The Human Hand as an Inspiration for Robot Hand Development Springer Tracts in Advanced Robotics. Springer.

Stoneman, Samantha (2014) A Hybrid Method for Near-Optimal Kinodynamic Planning. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2014-2. Masterarbeit. Technische Universität München. 68 S. Volltext nicht online.

Stoneman, Samantha und Lampariello, Roberto (2014) Embedding Nonlinear Optimization in RRT* for Optimal Kinodynamic Planning. In: IEEE Conference on Decision and Control (ISSN: 0733-8716). CDC2014, 2014-12-15 - 2014-12-17, Los Angeles, USA. ISSN 0733-8716.

Stoneman, Samantha und Lampariello, Roberto (2016) A Nonlinear Optimization Method to Provide Real-Time Feasible Reference Trajectories to Approach a Tumbling Target Satellite. ISAIRAS 2016, 2016-06-19 - 2016-06-22, Beijing, China.

Stouraitis, Theodoros und Hillenbrand, Ulrich und Roa, Maximo A. (2015) Functional power grasps transferred through warping and replanning. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seiten 4933-4940. ICRA 2015, 2015-05-26 - 2015-05-30, Seattle, Washington State, USA. doi: 10.1109/icra.2015.7139884. Volltext nicht frei.

Sun, Yu und Falco, Joe und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Calli, Berk (2021) Research Challenges and Progress in the Robotic Grasping and Manipulation Competitions. IEEE Robotics and Automation Letters, 7 (2), Seiten 874-881. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2021.3129134. ISSN 2377-3766. Volltext nicht frei.

Sun, Yu und Falco, Joseph und Cheng, Nadia und Choi, Hyouk Ryeol und Engeberg, Erik und Pollard, Nancy und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Xia, Zeyang (2018) Robotic grasping and manipulation competition: Task pool. In: Robotic grasping and manipulation: First Robotic Grasping and Manipulation Challenge Springer. Seiten 1-18. doi: 10.1007/978-3-319-94568-2_1. ISBN 978-3-319-94568-2. Volltext nicht online.

Sun, Yu und Falco, Joseph und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Calli, Berk (2021) Research Challenges and Progress in Robotic Grasping and Manipulation Competitions. IEEE Robotics and Automation Letters, 7 (2), Seiten 874-881. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2021.3129134. ISSN 2377-3766. Volltext nicht online.

Tenhumberg, Johannes und Sievers, Leon und Bäuml, Berthold (2024) Self-Contained and Automatic Calibration of a Multi-Fingered Hand Using Only Pairwise Contact Measurements. In: 22nd IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2023. IEEE. 22nd IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2023, 2023-12-12 - 2023-12-14, Austin, TX, USA. doi: 10.1109/Humanoids57100.2023.10375208. ISBN 979-835030327-8. ISSN 2164-0572.

Thomas, Riya (2024) Towards the Automatic Diagnosis of State Divergence using Visual Language Models for Planning-based Robots. Masterarbeit, Technische Universität München. Volltext nicht frei.

Thomas, Ulrike und Stouraitis, Theodoros und Roa, Maximo A. (2015) Flexible Assembly Through Integrated Assembly Sequence Planning and Grasp Planning. In: IEEE International Conference on Automation Science and Engineering - CASE 2015, Seiten 586-592. IEEE. IEEE International Conference on Automation Science and Engineering - CASE, 2015-08-24 - 2015-08-28, Gothermburg, Sweden. doi: 10.1109/CoASE.2015.7294142. Volltext nicht frei.

Tomić, Teodor und Schmid, Korbinian und Lutz, Philipp und Mathers, Andrew und Haddadin, Sami (2016) The Flying Anemometer: Unified Estimation of Wind Velocity from Aerodynamic Power and Wrenches. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Seiten 1637-1644. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016-10-09 - 2016-10-14, Daejeon, Korea. doi: 10.1109/iros.2016.7759264.

Triantafyllou, Pavlos und Mnyusiwalla, Hussein und Sotiropoulos, Panagiotis und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Russell, Duncan und Deacon, Graham (2019) A Benchmarking Framework for Systematic Evaluation of Robotic Pick-and-Place Systems in an Industrial Grocery Setting. In: 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019, Seiten 6692-6698. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation - ICRA, 2019-05-20 - 2019-05-24, Montreal, Canada. doi: 10.1109/ICRA.2019.8793993. ISBN 978-153866026-3. ISSN 1050-4729. Volltext nicht frei.

Tulbure, Andreea und Bäuml, Berthold (2018) Superhuman Performance in Tactile Material Classification and Differentiation with a Flexible Pressure-Sensitive Skin. In: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. Proc. IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots, 2018-11-06 - 2018-11-09, Peking. doi: 10.1109/HUMANOIDS.2018.8624987. ISSN 2164-0572. Volltext nicht online.

Turchetti, Federico und Ekal, Monica und Lii, Neal Yi-Sheng und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2024) Analysis of intra-vehicular robotic free-flyers and their manipulation capabilities. In: 75th International Astronautical Congress, IAC 2024. 75th International Astronautical Congress (IAC), 2024-10-14 - 2024-10-18, Milan, Italy.

Vilzmann, Michael (2016) Mission Planning and Verification for Autonomous Unmanned Aerial Vehicles. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2016-377. Masterarbeit. Clausthal University of Technology. 69 S. Volltext nicht frei.

Vogel, Jörn und Bayer, Justin und van der Smagt, Patrick (2013) Continuous robot control using surface electromyography of atrophic muscles. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Seiten 845-850. IEEE. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2013-11-03 - 2013-11-07, Tokyo, Japan. doi: 10.1109/iros.2013.6696449.

Vogel, Jörn und Leidner, Daniel und Hagengruber, Annette und Panzirsch, Michael und Bäuml, Berthold und Denninger, Maximilian und Hillenbrand, Ulrich und Suchenwirth, Lioba und Schmaus, Peter und Sewtz, Marco und Bauer, Adrian und Hulin, Thomas und Iskandar, Maged und Quere, Gabriel und Albu-Schäffer, Alin und Dietrich, Alexander (2020) An Ecosystem for Heterogeneous Robotic Assistants in Caregiving. IEEE Robotics & Automation Magazine, 28 (3), Seiten 12-28. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/MRA.2020.3032142. ISSN 1070-9932.

Wagner, René und Frese, Udo und Bäuml, Berthold (2013) 3D Modeling, Distance and Gradient Computation for Motion Planning: A Direct GPGPU Approach. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2013-05-06 - 2013-05-10, Karlsruhe, Germany. doi: 10.1109/icra.2013.6631080.

Wagner, René und Frese, Udo und Bäuml, Berthold (2013) Real-Time Dense Multi-Scale Workspace Modeling on a Humanoid Robot. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013-11-03 - 2013-11-08, Tokyo, Japan. doi: 10.1109/iros.2013.6697103.

Wagner, René und Frese, Udo und Bäuml, Berthold (2014) Graph SLAM with Signed Distance Function Maps on a Humanoid Robot. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2014-09-14 - 2014-09-18, Chicago, IL, USA. doi: 10.1109/iros.2014.6942930. Volltext nicht online.

Weitschat, Roman und Haddadin, Sami und Huber, Felix und Albu-Schäffer, Alin (2013) Dynamic Optimality in Real-Time: A Learning Framework for Near-Optimal Robot Motions. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (ISSN: 1042-296X). IROS 2013, 2013-11-03 - 2013-11-08, Tokio, Japan. doi: 10.1109/iros.2013.6697173. ISSN 1042-296X.

Werner, Alexander und Henze, Bernd und Rodriguez Vargas, Diego Alexander und Gabaret, Jonathan und Porges, Oliver und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2016) Multi-Contact Planning and Control for a Torque-Controlled Humanoid Robot. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Seiten 5708-5715. IEEE. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems - IROS 2016, 2016-10-09 - 2016-10-14, Daejeon, Korea. doi: 10.1109/iros.2016.7759840. ISBN 978-1-5090-3761-2. Volltext nicht frei.

Wieser, Matthias und Richard, Haarmann und Hausmann, Gerrit und Meyer, Jan-Christian und Jaekel, Steffen und Lavagna, Michèle und Biesbroek, Robin (2015) e.Deorbit Mission: OHB Debris Removal Concepts. ASTRA 2015 - 13th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, 2015-05-11 - 2015-05-13, Nordwijk, Niederlande.

Zacharias, Franziska und Borst, Christoph und Wolf, Sebastian und Hirzinger, Gerd (2014) THE CAPABILITY MAP: A TOOL TO ANALYZE ROBOT ARM WORKSPACES. International Journal of Humanoid Robotics. World Scientific Publishing Co. doi: 10.1142/S021984361350031X. ISSN 0219-8436. Volltext nicht online.

Zhi, FangYi (2014) Material Recognition with a Tactile Skin on the Fingertip of a Humanoid Robot by Learning Temporal Features. DLR-Interner Bericht. 572-2014/32. Masterarbeit. Institut fuer Robotik und Mechatronik. Volltext nicht frei.

Zito, Claudio und Kopicki, Marek S. und Stolkin, Rustam und Borst, Christoph und Schmidt, Florian und Roa, Maximo A. und Wyatt, Jeremy L. (2013) Sequential trajectory re-planning with tactile information gain for dexterous grasping under object-pose uncertainty. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Seiten 4013-4020. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems - IROS, 2013-11-03 - 2013-11-08, Tokyo, Japan. doi: 10.1109/IROS.2013.6696930. Volltext nicht frei.