Einträge mit Themengebiet "Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung"

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- Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) (2083)
  - Autonomie und Fernprogrammierung (290)

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Anzahl der Einträge auf dieser Ebene: 290.

A

Albee, Keenan und Oestreich, Charles und Specht, Caroline und Terán Espinoza, Antonio und Todd, Jessica und Hokaj, Ian und Lampariello, Roberto und Linares, Richard (2021) A Robust Observation, Planning, and Control Pipeline for Autonomous Rendezvous with Tumbling Targets. Frontiers in Robotics and AI, 8. Frontiers Media S.A. doi: 10.3389/frobt.2021.641338. ISSN 2296-9144.

Albee, Keenan und Specht, Caroline und Mishra, Hrishik und Oestreich, Charles und Brunner, Bernhard und Lampariello, Roberto und Linares, Richard (2022) Autonomous Rendezvous with an Uncertain, Uncooperative Tumbling Target: the TumbleDock Flight Experiments. In: 16th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA 2022). ASTRA 2022, 1-2 Jun 2022, ESA-ESTEC, Noordwijk, the Netherlands.

Alvarado, Noe und Suarez, Raul und Roa, Maximo A. (2015) Determining Independent Contact Regions to Immobilize 2D Articulated Objects. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seiten 4292-4297. IEEE. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation - ICRA, 26-30 May 2015, Seattle, USA. doi: 10.1109/ICRA.2015.7139791. Volltext nicht frei.

Alvarez, David und Moreno, Luis und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2018) Tactile-Based In-Hand Object Pose Estimation. In: Robot 2017: Third Iberian Robotics Conference Advances in Intelligent Systems and Computing, 694. Springer. Seiten 703-718. doi: 10.1007/978-3-319-70836-2_59. ISBN 978-3-319-70835-5. Volltext nicht frei.

Alvarez, David und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Moreno, Luis (2019) Visual and Tactile Fusion for Estimating the Pose of a Grasped Object. In: 4th Iberian Robotics Conference, ROBOT 2019, 1093, Seiten 184-198. Springer. Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference, 20-22 Nov, 2019, Porto, Portugal. doi: 10.1007/978-3-030-36150-1_16. ISBN 978-3-030-36149-5.

Antony, Jossin (2014) Identification of Affect Patterns from Bio-signals. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2014/14. Masterarbeit. Fachhochschule Aachen. 94 S. doi: 10.13140/RG.2.2.20607.46245.

Antony, Jossin und Sharma, Karan und Castellini, Claudio und van den Broek, Egon und Borst, Christoph (2014) Continuous affect state annotation using a joystick-based user interface. In: Proceedings of Measuring Behavior. Proceedings of Measuring Behavior, Wageningen, Niederlande. doi: 10.13140/2.1.2507.3929.

Artigas Esclusa, Jordi und Riecke, Cornelia und Weber, Bernhard und Stelzer, Martin und Balachandran, Ribin und Schaetzle, Simon und Bayer, Ralph und Steinmetz, Bernhard-Michael und Vogel, Jörg und Brunner, Bernhard und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Guk, Mikael und Zaborovskyi, V und Kondratiev, A und Muliukha, V und Silinenko, Alexander und Shmakov, O (2016) Force-feedback teleoperation of on- ground robots from the international space station in the frame of the KONTUR-2 experiment. Extreme Robotics Conference 2016, Saint Petersburg, Russia.

Averta, Giuseppe und Della Santina, Cosimo und Ficuciello, Fanny und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Bianchi, Matteo (2021) Editorial: On the Planning, Control, and Perception of Soft Robotic End-Effectors. Frontiers in Robotics and AI. Frontiers Media S.A. doi: 10.3389/frobt.2021.795863. ISSN 2296-9144.

B

Baeuml, Berthold (2014) Echtzeit und Nicht-Echtzeit Integration von MATLAB und Simulink in das neue Robotik Sokftware Framework aRDx des DLR. MATLAB EXPO 2014, Munich. Volltext nicht online.

Batti, Nesrine (2022) Semantic State Interpretation For Error Detection. Masterarbeit, University of Carthage. Volltext nicht frei.

Bauer, Adrian Simon (2018) Semantic State Validation for Tele-Robotic Manipulation. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2018-4. Masterarbeit. Technische Universität München. 106 S. Volltext nicht frei.

Bauer, Adrian Simon und Schmaus, Peter und Albu-Schäffer, Alin und Leidner, Daniel (2018) Inferring Semantic State Transitions During Telerobotic Manipulation. In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018, Seiten 5517-5524. IEEE. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 01-05 Oct 2018, Madrid, Spain. doi: 10.1109/IROS.2018.8594458. ISBN 978-153868094-0. ISSN 2153-0858.

Bauer, Adrian Simon und Schmaus, Peter und Stulp, Freek und Leidner, Daniel (2020) Probabilistic Effect Prediction through Semantic Augmentation and Physical Simulation. In: 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019, Seiten 9278-9284. IEEE. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 31. May - 31. Aug 2020, Paris, France. doi: 10.1109/ICRA40945.2020.9197477. ISBN 978-153866026-3. ISSN 10504729.

Bayer, Ralph und Schmaus, Peter und Pfau, Martin und Pleintinger, Benedikt und Leidner, Daniel und Wappler, Fabian und Maier, Annika und Krueger, Thomas und Lii, Neal Yi-Sheng (2019) Deployment of the SOLEX Environment for Analog Space Telerobotics Validation. In: Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC. International Astronautical Congress 2019, 21.-25. Okt. 2019, Washington, D.C., United States of America (USA). ISSN 0074-1795.

Beik-Mohammadi, Hadi (2020) Adaptive Model Mediated Control Using Reinforcement Learning. Masterarbeit, Universität Hamburg.

Bejjani, Wissam (2015) Automated Planning of Whole-Body Motions for Everyday Household Chores with a Humanoid Service Robot. DLR-Interner Bericht. 574-2015/30. Masterarbeit. Technische Universität Dortmund. 83 S. Volltext nicht frei.

Bekiroglu, Yasemin und Marturi, Naresh und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Komlan, Maxime und Pardi, Tommaso und Grimm, Cindy und Balasubramanian, Ravi und Hang, Kaiyu und Stolkin, Rustam (2020) Benchmarking Protocol for Grasp Planning Algorithms. IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (2), Seiten 315-322. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2019.2956411. ISSN 2377-3766.

Birbach, Oliver und Bäuml, Berthold (2014) Calibrating a Pair of Inertial Sensors at Opposite Ends of an Imperfect Kinematic Chain. In: IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. International Conference on Intelligent Robots and Systems, Chicago. doi: 10.1109/iros.2014.6942594. Volltext nicht online.

Birbach, Oliver und Frese, Udo und Bäuml, Berthold (2015) Rapid Calibration of a Multi-Sensorial Humanoid's Upper Body: An Automatic and Self-Contained Approach. International Journal of Robotics Research, 34 (4-5), Seiten 420-436. SAGE Publications. doi: 10.1177/0278364914548201. ISSN 0278-3649. Volltext nicht online.

Birkenkampf, Peter (2013) Entwicklung eines Human-Robot Interfaces zur Visualisierung interner Weltzustände und Steuerung potentieller Manipulationsfähigkeiten eines semiautonomen Roboters. DLR-Interner Bericht. 572-2013/20. Masterarbeit. Technische Universität München. 105 S. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht frei.

Birkenkampf, Peter und Leidner, Daniel und Borst, Christoph (2014) A Knowledge-Driven Shared Autonomy Human-Robot Interface for Tablet Computers. In: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS), 18.-20. Nov. 2014, Madrid, Spanien. doi: 10.1109/HUMANOIDS.2014.7041352.

Birkenkampf, Peter und Leidner, Daniel und Lii, Neal Y. (2017) Ubiquitous user interface design for space robotic operation. In: 14th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA). European Space Agency (ESA). 14th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA), 20.-22. Jun. 2017, Leiden, The Netherlands.

Bishnoi, Abhiraj (2021) GPU Assisted Collision Avoidance for Trajectory Optimization: Parallelization of Lookup Table Computations for Robotic Motion Planners Based on Optimal Control. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2021-7. Masterarbeit. KTH Royal Institute of Technology, Stockholm (Sweden). Volltext nicht frei.

Bleier, Michael (2013) Multisensor SLAM for Indoor Navigation. DLR-Interner Bericht. 572-2013/07. Diplomarbeit. Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg. 96 S. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht frei.

Boffa, Lorenzo (2020) Simple Passive Dynamic Models for Emerging Quadrupedal Gaits. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2020-238. Masterarbeit. Politecnico di Milano. 123 S. Volltext nicht frei.

Boffa, Lorenzo und Sesselmann, Anna und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2021) Quadrupedal template model for parametric stability analysis of trotting gaits. In: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2021. IEEE. 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 27 Sep - 01 Oct 2021, Prague, Czech Republic (Online). doi: 10.1109/IROS51168.2021.9635974. ISBN 978-166541714-3. ISSN 2153-0858. Volltext nicht frei.

Boffa, Lorenzo und Sesselmann, Anna und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2023) Emerging Gaits for a Quadrupedal Template Model with Segmented Legs. Journal of Mechanisms and Robotics, 15 (3), 031011. American Society of Mechanical Engineers (ASME). doi: 10.1115/1.4062388. ISSN 1942-4302. Volltext nicht frei.

Bologna, L L und Pinoteau, J und Passot, J-B und Garrido, J A und Vogel, Jörn und Ros Vidal, E und Arleo, A (2013) A closed-loop neurobotic system for fine touch sensing. Journal of Neural Engineering, 10 (4). Institute of Physics (IOP) Publishing. doi: 10.1088/1741-2560/10/4/046019. ISSN 1741-2560. Volltext nicht online.

Bonacchi, Luigi Bono (2020) A Control Architecture for Efficient Point-to-Point Motions with Articulated Soft Arms. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2020-237. Masterarbeit. Politecnico di Milano. 120 S. Volltext nicht frei.

Buckner, Caroline und Lampariello, Roberto (2018) Tube-based Model Predictive Control for the Approach Maneuver of a Spacecraft to a free-tumbling Target Satellite. In: Proceedings of the American Control Conference. 2018 American Control Conference, 27-29 Jun 2018, Milwaukee, USA. doi: 10.23919/ACC.2018.8431558. ISSN 0743-1619. Volltext nicht frei.

Bäuml, Berthold (2013) Echtzeitanbindung von MATLAB und Simulink an komplexe Robotersysteme in der Forschung. In: MATLAB EXPO 2013 DEUTSCHLAND. MATLAB EXPO 2013 DEUTSCHLAND, München. Volltext nicht online.

Bäuml, Berthold und Tulbure, Andreea (2019) Deep n-Shot Transfer Learning for Tactile Material Classification with a Flexible Pressure-Sensitive Skin. In: 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019. Int. Conference on Robotics and Automation, Montreal. doi: 10.1109/ICRA.2019.8794021. ISBN 978-153866026-3. ISSN 10504729.

C

Calli, Berk und Dollar, Aaron und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Srinivasa, Siddhartha und Sun, Yu (2021) Guest Editorial: Introduction to the Special Issue on Benchmarking Protocols for Robotic Manipulation. IEEE Robotics and Automation Letters, 6 (4), Seiten 8678-8680. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2021.3114936. ISSN 2377-3766. Volltext nicht frei.

Caracciolo, Marco (2022) Robotic grasping of deformable objects: a simulation benchmark. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2022-191. Masterarbeit. Politecnico di Milano. 114 S. Volltext nicht frei.

Castellini, Claudio und Arquer, Albert und Artigas, Jordi (2014) sEMG-based estimation of human stiffness: towards impedance-controlled rehabilitation. In: BioRob - IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Seiten 604-609. IEEE Press. BioRob - IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Sao Paulo, Brasilien. doi: 10.1109/BIOROB.2014.6913844.

Castellini, Claudio und Hertkorn, Katharina und Sagardia, Mikel und Sierra González, David und Nowak, Markus (2014) A virtual piano-playing environment for rehabilitation based upon ultrasound imaging. In: BioRob - IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Seiten 548-554. BioRob - IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Sao Paulo, Brasilien. doi: 10.1109/BIOROB.2014.6913835.

Claus, Hannah M. (2022) Automated Optimisation of Collision-aware Contact Classification in Robotics. Bachelorarbeit, University of Bedfordshire. Volltext nicht frei.

D

D'Avella, Salvatore und Bianchi, Matteo und Meenakshi Sundaram, Ashok und Avizzano, Carlos und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Tripicchio, Paolo (2023) The Cluttered Environment Picking Benchmark (CEPB) for Advanced Warehouse Automation. IEEE Robotics & Automation Magazine. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/MRA.2023.3310861. ISSN 1070-9932.

D'Avella, Salvatore und Meenakshi Sundaram, Ashok und Friedl, Werner und Tripicchio, Paolo und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2023) Multimodal Grasp Planner for Hybrid Grippers in Cluttered Scenes. IEEE Robotics and Automation Letters, 8 (4), Seiten 2030-2037. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2023.3247221. ISSN 2377-3766.

Dang-Vu, Bao-Anh und Porges, Oliver und Roa, Maximo A. (2016) Interpreting Manipulation Actions: from Language to Execution. In: Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference Advances in Intelligent Systems and Computing, 417. Springer. Seiten 175-187. doi: 10.1007/978-3-319-27146-0_14. ISBN 978-3-319-27146-0.

Dang-Vu, Bao-Anh und Roa, Maximo A. und Borst, Christoph (2013) Extended Independent Contact Regions for Grasping Apllications. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Seiten 3527-3534. IEEE. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems - IROS, 3-8 November 2013, Tokyo, Japan. doi: 10.1109/IROS.2013.6696859. Volltext nicht frei.

Del Fatti, Federico (2021) Influence of Leg Elasticity on the Locomotion Behavior of a Quadrupedal Robot. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2021-242. Masterarbeit. Volltext nicht frei.

Delfatti, Federico und Sesselmann, Anna und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2022) Influence of Variable Leg Elasticity on the Stability of Quadrupedal Gaits. In: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2022. IEEE. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS), 23-27 Oct 2022, Kyoto, Japan. doi: 10.1109/IROS47612.2022.9982204. ISBN 978-166547927-1. ISSN 2153-0858. Volltext nicht frei.

Deremetz, Mathieu und Letier, Pierre und Grunwald, Gerhard und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Brunner, Bernhard und Lietaer, Benoit und Ilzkovitz, Michel (2020) MOSAR-WM: A relocatable robotic arm demonstrator for future on-orbit applications. In: 71st International Astronautical Congress, IAC 2020. IAF. International Astronautical Congress, IAC 2020, 12-14 October 2020, Cyberspace. ISSN 0074-1795. Volltext nicht frei.

Drögemüller, Justus und Garcia, Carlos X. und Gambaro, Elena und Suppa, Michael und Steil, Jochen und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2021) Automatic Generation of Realistic Training Data for Learning Parallel-jaw Grasping from Synthetic Stereo Images. In: 20th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2021. IEEE Int. Conf. Advanced Robotics, 7-10 Dec 2021, Slovenia. doi: 10.1109/ICAR53236.2021.9659350. ISBN 978-166543684-7.

Döllinger, Nina (2014) Teilautonomes Greifen mit einem Mensch-Roboter-System: Evaluation zweier visueller Assistenzvarianten. DLR-Interner Bericht. 572-2014/18. Bachelorarbeit. Ludwig-Maximilians-Universität München. 44 S. Volltext nicht frei.

E

Eisemann, Milena (2021) Human-supported Robotic Perception for Autonomous Manipulation. Bachelorarbeit, University of Applied Sciences Ravensburg-Weingarten. Volltext nicht frei.

F

Falco, Joseph und Sun, Yu und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2018) Robotic grasping and manipulation competition: Competitor feedback and lessons learned. In: Robotic grasping and manipulation: First Robotic Grasping and Manipulation Challenge Springer. Seiten 180-189. doi: 10.1007/978-3-319-94568-2_12. ISBN 978-3-319-94568-2. Volltext nicht online.

Faraci, Tommaso (2023) Sensor-based optimal control for an Astrobee robot on the ISS. Masterarbeit, Technische Universität München. Volltext nicht frei.

Filthaut, Liliane (2023) Cosmic Troubleshooting: Designing supervised autonomy for astronaut - robot coaction in space. Masterarbeit, Delft University of Technology. Volltext nicht frei.

Fink, Peter (2014) Optimized Implementation of a Feature Detector for Embedded Systems Based on the Accelerated Segment Test. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2014-3. Bachelorarbeit. HS Augsburg. 52 S.

Fontanals, Joan und Dang-Vu, Bao-Anh und Porges, Oliver und Rosell, Jan und Roa, Maximo A. (2014) Integrated Grasp and Motion Planning using Independent Contact Regions. In: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Seiten 887-893. IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots, 18-20 Nov. 2014, Madrid, Spain. doi: 10.1109/HUMANOIDS.2014.7041469. Volltext nicht online.

Friedrich, Sissy (2021) Robotic Learning from Successful and Failed Demonstration. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2021-107. Masterarbeit. Munich University of Applied Sciences. 65 S. Volltext nicht frei.

G

Gabaret, Jonathan (2015) Footstep planning for a humanoid robot using visually reconstructed terrain. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2016-160. Masterarbeit. Hochschule Darmstadt. 73 S. Volltext nicht frei.

Gabiccini, Marco und Stillfried, Georg und Marino, Hamal und Bianchi, Matteo (2013) A data-driven kinematic model of the human hand with soft-tissue artifact compensation mechanism for grasp synergy analysis. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (ISSN: 1042-296X). IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), November 3-8, 2013, Tokyo, Japan. doi: 10.1109/iros.2013.6696890. ISSN 1042-296X.

Gabiccini, Marco und Stillfried, Georg und Marino, Hamal und Bianchi, Matteo (2013) Grasp Synergies: Data Gathering and Analysis. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ISSN: 1042-296X). ICRA 2013, Workshop Hand synergies - how to tame the complexity of grasping, Karlsruhe, Germany. ISSN 1042-296X.

Gahbler, P. und Lampariello, Roberto und Sommer, J. (2013) Analysis of a Deorbiting Maneuver of a Large Target Satellite Using a Chaser Satellite with a Robot Arm. In: Advanced Space Technologies for Robotics and Automation (ASTRA). Advanced Space Technologies for Robotics and Automation (ASTRA), 15-17 May 2013, Noordwijk, Holland.

Garcia-Lechuz Sierra, Juan (2023) Bayesian Optimization for robust robotic grasping. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2023-97. Masterarbeit. Technical University of Munich (TUM). 82 S.

Gerbet, Daniel (2014) Entwicklung und Implementierung von Algorithmen für einen elastischen Tastsensor. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2014/36. Diplomarbeit. Technische Universität Dresden. Volltext nicht frei.

Gonzalez Eelman, Jaime Andres (2020) Visuo-haptic Command Interface for Control-Architecture Adaptable Teleoperation. Bachelorarbeit, Technical University of Munich.

Grabner, Nicole (2023) Cognitive Load Reduction in Commanding Heterogeneous Robotic Teams. Masterarbeit, Technical University of Munich.

Grebenstein, Markus und Chalon, Maxime und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Borst, Christoph Hermann (2019) DLR Multi-Fingered Hands. In: Humanoid Robotics: A Reference Springer Reference. Springer. Seiten 481-522. doi: 10.1007/978-94-007-6046-2_85. ISBN 978-94-007-6046-2. Volltext nicht frei.

Gridseth, Mona und Hertkorn, Katharina und Jagersand, Martin (2015) On Visual Servoing to Improve Performance of Robotic Grasping. In: 11th Canadian Conference on Computer and Robot Vision (CRV). Conference on Computer and Robot Vision, 1-6 June 2015, British Columbia, Canada. doi: 10.1109/CRV.2015.39. Volltext nicht online.

H

Hammer, Tobias und Bäuml, Berthold (2015) The Communication Layer of the aRDx Software Framework: Highly Performant and Realtime Deterministic. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 77 (1), Seiten 171-185. Springer. doi: 10.1007/s10846-014-0095-9. ISSN 0921-0296. Volltext nicht online.

Harada, Kensuke und Roa Garzon, Máximo Alejandro (2019) Manipulation and Task Execution by Humanoids. In: Humanoid Robotics: A Reference Springer. Seiten 1633-1655. doi: 10.1007/978-94-007-6046-2_31. ISBN 978-94-007-6046-2. Volltext nicht frei.

Herguedas, Rafael und Meenakshi Sundaram, Ashok und Lopez-Nicolas, Gonzalo und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Sagues, Carlos (2023) Adaptive Bayesian optimization for robotic pushing of thin fragile deformable objects. In: 6th Iberian Robotics Conference, ROBOT 2023. Sixth Iberian Robotics Conference, ROBOT 2023, 22-24 Nov 2023, Coimbra, Portugal. Volltext nicht frei.

Hertkorn, Katharina (2016) Shared Grasping: a Combination of Telepresence and Grasp Planning. Dissertation, Karlsruher Instituts für Technologie (KIT). Volltext nicht frei.

Hertkorn, Katharina und Roa, Maximo A. und Borst, Christoph (2013) Planning in-hand object manipulation with multifingered hands considering task constraints. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ISSN: 1042-296X). IEEE International Conference on Robotics and Automation, 6.-10.Mai 2013, Karlsruhe, Germany. doi: 10.1109/icra.2013.6630637. ISSN 1042-296X.

Hertkorn, Katharina und Roa, Maximo A. und Brucker, Manuel und Kremer, Philipp und Borst, Christoph (2013) Virtual Reality Support for Teleoperation Using Online Grasp Planning. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (ISSN: 1042-296X). IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 3.-8. Nov. 2013, Tokyo, Japan. doi: 10.1109/iros.2013.6696637. ISSN 1042-296X.

Hertkorn, Katharina und Roa, Maximo A. und Wimböck, Thomas und Borst, Christoph (2015) Simultaneous and Realistic Contact and Force Planning in Grasping. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Seiten 2291-2298. IEEE. 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 28 Sept - 02 Oct 2015, Hamburg, Germany. doi: 10.1109/iros.2015.7353685. Volltext nicht frei.

Hertkorn, Katharina und Weber, Bernhard und Kremer, Philipp und Roa, Maximo A. und Borst, Christoph (2013) Assistance for Telepresence Using Online Grasp Planning. In: 8th IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 15.-17. Oct. 2013, Atlanta, Georgia, USA. doi: 10.1109/HUMANOIDS.2013.7030021.

Heunisch, Kerstin (2014) Learning strategies for grasping using evaluation of grasps based on empiric experiments of an anthropomorphic hand. DLR-Interner Bericht. 572-2014-37. Diplomarbeit. Technische Universität München. (im Druck) Volltext nicht frei.

Hirano, D. und Fujii, Y. und Abiko, S. und Lampariello, Roberto und Nagaoka, R. und Yoshida, K. (2013) Vibration Suppression Control of a Space Robot with Flexible Appendages Based on Simple Dynamic Model. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (ISSN: 1042-296X). IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2013 (IROS 13), 3-8 Nov 2013, Tokyo, Japan. ISSN 1042-296X.

Hornung, Rachel und Urbanek, Holger und Klodmann, Julian und Osendorfer, Christian und Smagt van der, P. (2014) Model-free robot anomaly detection. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Seiten 3676-3683. IROS2014, 14-18 Sept 2014, Chicago, USA. doi: 10.1109/iros.2014.6943078.

Huber, Martin S. (2017) Entwicklung einer Mensch-Roboter-Schnittstelle mittels einer Smartwatch für die Servicerobotik. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2017-52. Masterarbeit. Hochschule München. 89 S. Volltext nicht frei.

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