A Hybrid System Framework for Unified Impedance and Admittance Control

Ott, Christian und Mukherjee, Ranjan und Nakamura, Yoshihiko (2014) A Hybrid System Framework for Unified Impedance and Admittance Control. Journal of Intelligent & Robotic Systems. Springer. doi: 10.1007/s10846-014-0082-1. ISSN 0921-0296.

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Offizielle URL: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-014-0082-1

elib-URL des Eintrags:

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Dokumentart:

Zeitschriftenbeitrag

Titel:

A Hybrid System Framework for Unified Impedance and Admittance Control

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Ott, Christian	Christian.Ott (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-0987-7493	NICHT SPEZIFIZIERT
Mukherjee, Ranjan	mukherji (at) egr.msu.edu	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Nakamura, Yoshihiko	University of Tokyo	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2014

Erschienen in:

Journal of Intelligent & Robotic Systems

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

DOI:

10.1007/s10846-014-0082-1

Verlag:

Springer

ISSN:

0921-0296

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Impedance control, Admittance control, Hybrid control

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme

Hinterlegt von:

Ott, Dr. Christian

Hinterlegt am:

17 Okt 2014 14:58

Letzte Änderung:

29 Nov 2023 08:50

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