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Development of a Front-End Module for a Decentralized Multi-Modal SLAM Framework in the Domain of Mobile Robotics

Luo, Xiaozhou (2022) Development of a Front-End Module for a Decentralized Multi-Modal SLAM Framework in the Domain of Mobile Robotics. Masterarbeit, Technische Universität München.

[img] PDF
35MB

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/191646/
Dokumentart:Hochschulschrift (Masterarbeit)
Titel:Development of a Front-End Module for a Decentralized Multi-Modal SLAM Framework in the Domain of Mobile Robotics
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Luo, XiaozhouXiaozhou.Luo (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-4315-366XNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:November 2022
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Seitenanzahl:103
Status:veröffentlicht
Stichwörter:SLAM Visual Odometry Robotics
Institution:Technische Universität München
Abteilung:TUM School of Engineering and Design
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Multisensorielle Weltmodellierung (RM) [RO]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Sewtz, Marco
Hinterlegt am:05 Dez 2022 14:10
Letzte Änderung:05 Dez 2022 14:10

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