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MMX - development of a rover locomotion system for Phobos

Sedlmayr, Hans-Jürgen und Barthelmes, Stefan und Bayer, Ralph und Bertleff, Wieland und Bihler, Markus und Buse, Fabian und Chalon, Maxime und Franke, Dennis und Ginner, Florian und Langofer, Viktor und Lichtenheldt, Roy und Obermeier, Thomas und Pignede, Antoine Francois Xavier und Reill, Josef und Skibbe, Juliane (2020) MMX - development of a rover locomotion system for Phobos. In: 2020 IEEE Aerospace Conference, AERO 2020. Aerospace Conference, 2020-03-07 - 2020-03-14, Big Sky, Montana, USA. doi: 10.1109/AERO47225.2020.9172659. ISBN 978-172812734-7. ISSN 1095-323X.

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12MB

Kurzfassung

The MMX mission (Martian Moons eXploration) is a robotic sample return mission of the JAXA (Japan Aerospace Exploration Agency), CNES (Centre National d'Etudes Spatiales ) and DLR (German Aerospace Center) for launch in 2024. The mission aims to answer the question on the origin of Phobos and Deimos which will also help to understand the material transport in the earliest period of our solar system and the most important question how was the water brought on Earth. Besides the MMX mothership (JAXA) which is responsible for sampling and sample return to Earth a small rover which is built by CNES and DLR shall land on Phobos for in-situ measurements similar to MASCOT (Mobile Asteroid Surface Scout) on Ryugu. The MMX rover is a four wheel driven autonomous system with a size of 41 cm x 37 cm x 30 cm and a weight of approx. 25 kg. Multiple science instruments and cameras are integrated in the rover body. The rover body is basically a rectangular box, attached at the sides are four legs with one wheel per leg. When the rover is detached from the mothership, the legs are folded together at the side of the rover body. When the rover has landed passively (no parachute, braking rockets) on Phobos, the legs are autonomously controlled to bring the rover in an upright orientation. One Phobos day lasts 7 earth hours, which gives for the total mission time of 3 earth months, the number of about 300 extreme temperature cycles. These cycles and the wide span of surface temperature between day and night are main design drivers for the rover. This paper gives a short overview on the MMX mission, the MMX rover and a detailed view on the development of the MMX rover locomotion subsystem.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/201913/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:MMX - development of a rover locomotion system for Phobos
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Sedlmayr, Hans-Jürgenhans-juergen.sedlmayr (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1180-3960NICHT SPEZIFIZIERT
Barthelmes, StefanStefan.Barthelmes (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bayer, Ralphralph.bayer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bertleff, WielandWieland.Bertleff (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bihler, MarkusMarkus.Bihler (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Buse, FabianFabian.Buse (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-2279-5735NICHT SPEZIFIZIERT
Chalon, MaximeMaxime.Chalon (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Franke, DennisDennis.Franke (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ginner, FlorianFlorian.Ginner (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Langofer, ViktorViktor.Langofer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lichtenheldt, RoyRoy.Lichtenheldt (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-2539-4910NICHT SPEZIFIZIERT
Obermeier, ThomasThomas.Obermeier (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Pignede, Antoine Francois XavierAntoine.Pignede (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-9255-2405NICHT SPEZIFIZIERT
Reill, JosefJosef.Reill (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-4092-063XNICHT SPEZIFIZIERT
Skibbe, JulianeJuliane.Skibbe (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:März 2020
Erschienen in:2020 IEEE Aerospace Conference, AERO 2020
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/AERO47225.2020.9172659
ISSN:1095-323X
ISBN:978-172812734-7
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Robotic, Phobos, Space, Locomotion, Rover
Veranstaltungstitel:Aerospace Conference
Veranstaltungsort:Big Sky, Montana, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:7 März 2020
Veranstaltungsende:14 März 2020
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Erforschung des Weltraums
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R EW - Erforschung des Weltraums
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Exploration des Sonnensystems
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik
Hinterlegt von: Sedlmayr, Hans-Jürgen
Hinterlegt am:15 Jan 2024 09:14
Letzte Änderung:24 Apr 2024 21:02

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