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Kumar, Mohit (2022) Scene Graph generation from Camera Perception for Task and Motion Planning. Masterarbeit, Technical University of Munich.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/190638/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Hochschulschrift (Masterarbeit) | ||||||||
| Zusätzliche Informationen: | The paper cannot be made available at the moment because patent issues still have to be clarified. | ||||||||
| Titel: | Scene Graph generation from Camera Perception for Task and Motion Planning | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2022 | ||||||||
| Erschienen in: | Scene Graph generation from Camera Perception for Task and Motion Planning | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Seitenanzahl: | 57 | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Scene Graph, Scene Graph generation, Task Planning, Task and Motion Planning. | ||||||||
| Institution: | Technical University of Munich | ||||||||
| Abteilung: | Department of Informatics | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Multisensorielle Weltmodellierung (RM) [RO] | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||
| Hinterlegt von: | Bustamante Gomez, Samuel | ||||||||
| Hinterlegt am: | 01 Dez 2022 08:10 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 12 Dez 2022 11:45 |
Verfügbare Versionen dieses Eintrags
-
Scene Graph generation from Camera Perception for Task and Motion Planning. (deposited NICHT SPEZIFIZIERT)
- Scene Graph generation from Camera Perception for Task and Motion Planning. (deposited 01 Dez 2022 08:10) [Gegenwärtig angezeigt]
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