METERON Analog-1: A Touch Remote

Carey, William und Krueger, Thomas und Wedler, Armin und Wormnes, Kjetil und Grenouilleau, Jessica und Ferreira, Edmundo und Nergaard, Kim und van der Hulst, Frank und den Exter, Emiel und Gerdes, Levin und Gherghescu, Andrei und Hann, Lukas und Rossi, A.P. und Pozzobon, Riccardo und Sauro, F. und Graber, Thorsten und Pereira, Aaron und Payler, Samuel und Luzzi, Erica und Massironi, Matteo und Martin, Sebastian und Schoonejans, Philippe und Kapellos, konstaninis und Merlo, A. und Schröder, Susanne und Ehreiser, Anouk und Schmitz, Nicole und Seel, Fabian und Paar, Gerhard und Suarez, J. Carlos und Nodjoumi, Giacomo und Stephan, Katrin und Canterero, Massimo und De Beni, Emanuela und Branca, Stefano und Mazzarini, F. (2022) METERON Analog-1: A Touch Remote. In: Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC. International Astronautical Congress, 18.-22. Sep 2022, Paris, Frankreich. ISSN 0074-1795.

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Kurzfassung

The METERON project (Multipurpose End-To-End Robotics Operations Network) was implemented by the European Space Agency as an initiative to prepare Europe for future humanrobotic exploration scenarios that in particular, focused on examination of the human-robotic partnership, and how this partnership could be optimized through an evaluation of the tools and methodologies utilized in the experiments in the domains of operations, communications and robotics (specifically with respect to control strategies).

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/190115/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Titel:

METERON Analog-1: A Touch Remote

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Carey, William	William.Carey (at) esa.int	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Krueger, Thomas	thomas.krueger (at) esa.int	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Wedler, Armin	Armin.Wedler (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0001-8641-0163	NICHT SPEZIFIZIERT
Wormnes, Kjetil	kjetil.wormnes (at) esa.int	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Grenouilleau, Jessica	Jessica.Grenouilleau (at) esa.int	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Ferreira, Edmundo	Edmundo.Ferreira (at) esa.int	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Nergaard, Kim	European Space Agency (ESA), ESTEC, The Netherlands and ESOC, Germany	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
van der Hulst, Frank	European Space Agency	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
den Exter, Emiel	Emiel.den.Exter (at) esa.int	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Gerdes, Levin	Levin.Gerdes (at) esa.int	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Gherghescu, Andrei	Andrei.Gherghescu (at) esa.int	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hann, Lukas	European Space Agency	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Rossi, A.P.	Jacobs University Bremen	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Pozzobon, Riccardo	Università degli Studi di Padova, Italy	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Sauro, F.	Università di Bologna, Bologna, Italy	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Graber, Thorsten	thorsten.graber (at) esa.int	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Pereira, Aaron	Aaron.Pereira (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Payler, Samuel	Samuel.Payler (at) esa.int	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Luzzi, Erica	Jacobs University Bremen, Germany	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Massironi, Matteo	Dipartimento di Geoscienze Univ. Padova	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Martin, Sebastian	Sebastian.Martin (at) esa.int	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Schoonejans, Philippe	Philippe.Schoonejans (at) esa.int	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Kapellos, konstaninis	Thales Alenia Space, Torino, Italy	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Merlo, A.	Thales Alenia Space, Torino, Italy	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Schröder, Susanne	Susanne.Schroeder (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-1870-3663	NICHT SPEZIFIZIERT
Ehreiser, Anouk	Anouk.Ehreiser (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Schmitz, Nicole	Nicole.Schmitz (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0001-6481-6189	NICHT SPEZIFIZIERT
Seel, Fabian	Fabian.Seel (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-8627-9967	NICHT SPEZIFIZIERT
Paar, Gerhard	Joanneum, Graz	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Suarez, J. Carlos	Instituto de Astrofısica de Andalucıa (CSIC), 18008 Granada, Spain \| Universidad de Granada, 18071, Granada, Spain	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Nodjoumi, Giacomo	Jacobs University Bremen, Germany	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Stephan, Katrin	Katrin.Stephan (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Canterero, Massimo	Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia, Osservatorio	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
De Beni, Emanuela	Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia, Osservatorio	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Branca, Stefano	Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia, Osservatorio	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Mazzarini, F.	Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

18 September 2022

Erschienen in:

Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

Nein

ISSN:

0074-1795

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

METERON, Robotic, Etna, exploration, space, Rover, planetary

Veranstaltungstitel:

International Astronautical Congress

Veranstaltungsort:

Paris, Frankreich

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsdatum:

18.-22. Sep 2022

Veranstalter :

IAF

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Robotik

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R RO - Robotik

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Planetare Exploration

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Institut für Optische Sensorsysteme
Institut für Kommunikation und Navigation
Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik

Hinterlegt von:

Hottejan, Antje

Hinterlegt am:

21 Nov 2022 09:28

Letzte Änderung:

21 Nov 2022 09:28

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