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ROBEX – COMPONENTS AND METHODS FOR THE PLANETARY EXPLORATION DEMONSTRATION MISSION

Wedler, Armin und Hellerer, Mathias und Rebele, Bernhard und Gmeiner, Heiner und Vodermayer, Bernhard und Bellmann, Tobias und Barthelmes, Stefan und Rosta, Roland und Lange, Caroline und Witte, Lars und Schmitz, Nicole und Knapmeyer, Martin und Czeluschke, Alexandra und Thomsen, Laurenz und Waldmann, Christoph und Flögel, Sascha und Wilde, Martina und Takei, Yuto (2015) ROBEX – COMPONENTS AND METHODS FOR THE PLANETARY EXPLORATION DEMONSTRATION MISSION. In: 13th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA). ESAWebsite. 13th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA), 10-13 May 2015, Noordwijk, The Netherlands.

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Offizielle URL: http://www.congrexprojects.com/2015-events/15a07/proceedings

Kurzfassung

This paper presents the current activities of the ROBEX alliance. ROBEX is developing innovative technologies and procedures for the exploration within extreme environments and also systems operating in the deep sea, on the moon or other celestial bodies. This paper gives a brief overview on the project’s aims and the core development activities, as well as robotic key components. It is planned to demonstrate and test those developments in a representative environment. Therefore a demo mission is scheduled in 2017. Within this paper, the planned “Demo Mission Space”, that covers the challenge of fully autonomous performance of complex robotic manipulation as well as the acquisition of scientific data in a space relevant environment is described in detail.. Finally a novel rover simulation toolkit is presented which strongly supports the overall design process of planetary rovers and facilitates mission planning.

ID-Nummer des Eintrags:98242
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:ROBEX – COMPONENTS AND METHODS FOR THE PLANETARY EXPLORATION DEMONSTRATION MISSION
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iD
Wedler, ArminDLR - German Aerospace Center, Institute of Robotics and Mechatronics (Germany)NICHT SPEZIFIZIERT
Hellerer, MathiasDLR - German Aerospace Center, Institute of System Dynamics and Control (Germany)NICHT SPEZIFIZIERT
Rebele, BernhardDLR - German Aerospace Center, Institute of Robotics and Mechatronics (Germany)NICHT SPEZIFIZIERT
Gmeiner, HeinerDLR - German Aerospace Center, Institute of Robotics and Mechatronics (Germany)NICHT SPEZIFIZIERT
Vodermayer, BernhardDLR - German Aerospace Center, Institute of Robotics and Mechatronics (Germany)NICHT SPEZIFIZIERT
Bellmann, TobiasDLR - German Aerospace Center, Institute of System Dynamics and Control (Germany)NICHT SPEZIFIZIERT
Barthelmes, StefanDLR - German Aerospace Center, Institute of System Dynamics and Control (Germany)NICHT SPEZIFIZIERT
Rosta, RolandDLR - German Aerospace Center, Institute of Space Systems (Germany)NICHT SPEZIFIZIERT
Lange, CarolineDLR - German Aerospace Center, Institute of Space Systems (Germany)NICHT SPEZIFIZIERT
Witte, LarsDLR - German Aerospace Center, Institute of Space Systems (Germany)NICHT SPEZIFIZIERT
Schmitz, NicoleDLR - German Aerospace Center, Institute for Planetary Research (Germany)NICHT SPEZIFIZIERT
Knapmeyer, MartinDLR - German Aerospace Center, Institute for Planetary Research (Germany)NICHT SPEZIFIZIERT
Czeluschke, AlexandraDLR - German Aerospace Center, Institute for Planetary Research (Germany)NICHT SPEZIFIZIERT
Thomsen, LaurenzJacobs University, Ocean Lab, Earth and Space Sciences (Germany)NICHT SPEZIFIZIERT
Waldmann, ChristophUniversity of Bremen, MARUM (Germany)NICHT SPEZIFIZIERT
Flögel, SaschaGEOMAR Helmholtz-Zentrum für Ozeanforschung Kiel (Germany)NICHT SPEZIFIZIERT
Wilde, MartinaAlfred-Wegener-Institut Helmholtz-Zentrum für Polar- und Meeresforschung (Germany)NICHT SPEZIFIZIERT
Takei, YutoDepartment of Mechanical and Aerospace Engineering, Graduate School of Science and Engineering, Tokyo InstituteNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2015
Erschienen in:13th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA)
Referierte Publikation:Nein
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Verlag:ESAWebsite
Name der Reihe:ASTRA
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Planetare Exploration, ROBEX, Robotic
Veranstaltungstitel:13th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA)
Veranstaltungsort:Noordwijk, The Netherlands
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:10-13 May 2015
Veranstalter :ESA
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Robotische Explorationstechnologie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Wedler, Armin
Hinterlegt am:21 Sep 2015 09:47
Letzte Änderung:21 Sep 2015 09:47

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