Incremental Learning of Muscle Synergies: From Calibration to Interaction

Castellini, Claudio (2016) Incremental Learning of Muscle Synergies: From Calibration to Interaction. In: Human and Robot Hands: Sensorimotor Synergies to Bridge the Gap Between Neuroscience and Robotics Springer Series on Touch and Haptic Systems. Springer International Publishing. Seiten 171-193. doi: 10.1007/978-3-319-26706-7_11.

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Dokumentart:

Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch

Titel:

Incremental Learning of Muscle Synergies: From Calibration to Interaction

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Castellini, Claudio	claudio.castellini (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2016

Erschienen in:

Human and Robot Hands: Sensorimotor Synergies to Bridge the Gap Between Neuroscience and Robotics

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

DOI:

10.1007/978-3-319-26706-7_11

Seitenbereich:

Seiten 171-193

Herausgeber:

Herausgeber	Institution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber	Herausgeber-ORCID-iD	ORCID Put Code
Bianchi, Matteo	Italian Institute of Technology	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Moscatelli, Alessandro	CITEC, Universität Bielefeld	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Verlag:

Springer International Publishing

Name der Reihe:

Springer Series on Touch and Haptic Systems

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

hand synergies, assistive robotics, machine learning, prosthetics

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Vorhaben Intelligente Mobilität (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)

Hinterlegt von:

Castellini, Dr. Claudio

Hinterlegt am:

23 Mär 2016 10:21

Letzte Änderung:

20 Jun 2021 15:47

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