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A Transfer Learning Approach to Cross-modal Object Recognition: from Visual Observation to Robotic Haptic Exploration

Falco, Pietro und Lu, Shuang und Pirozzi, Salvatore und Lee, Dongheui (2019) A Transfer Learning Approach to Cross-modal Object Recognition: from Visual Observation to Robotic Haptic Exploration. IEEE Transactions on Robotics, Seiten 987-998. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TRO.2019.2914772. ISSN 1552-3098.

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9MB

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/132731/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:A Transfer Learning Approach to Cross-modal Object Recognition: from Visual Observation to Robotic Haptic Exploration
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Falco, PietroNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lu, ShuangNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Pirozzi, SalvatoreNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lee, DongheuiDongheui.Lee (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1897-7664NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2019
Erschienen in:IEEE Transactions on Robotics
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1109/TRO.2019.2914772
Seitenbereich:Seiten 987-998
Verlag:IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers
ISSN:1552-3098
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Robot Learning
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Ott, Dr. Christian
Hinterlegt am:17 Dez 2019 10:35
Letzte Änderung:12 Feb 2020 12:01

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