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The geometry of nonlinear oscillation modes of robotic systems and their application to locomotion and manipulation

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2021) The geometry of nonlinear oscillation modes of robotic systems and their application to locomotion and manipulation. R:SS'21 Workshop, 2021-07-12 - 2021-07-16, Online.

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Kurzfassung

The geometry of nonlinear oscillation modes of robotic systems and their application to locomotion and manipulation

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/142677/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:The geometry of nonlinear oscillation modes of robotic systems and their application to locomotion and manipulation
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Albu-Schäffer, Alin OlimpiuAlin.Albu-Schaeffer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5343-9074142115864
Datum:12 Juli 2021
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:robotic systems, locomotion, manipulation
Veranstaltungstitel:R:SS'21 Workshop
Veranstaltungsort:Online
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:12 Juli 2021
Veranstaltungsende:16 Juli 2021
Veranstalter :geotopo.rss2021
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - On-Orbit Servicing [RO]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Beinhofer, Gabriele
Hinterlegt am:26 Jul 2021 16:09
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:42

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