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RobOps - Services for Telerobotic System Operations

Flentge, Felix und Jaekel, Steffen und Brunner, Bernhard und Mateo, Claudia und Steele, Paul und Laroque, Christian und Lais, Alexander (2014) RobOps - Services for Telerobotic System Operations. In: SpaceOps 2014 Conference. SpaceOps 2014 Conference, 2014-05-05 - 2014-05-09, Passadena, California, USA. doi: 10.2514/6.2014-1870.

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Offizielle URL: http://dx.doi.org/10.2514/6.2014-1870

Kurzfassung

This paper presents an approach towards the identification and definition of services for robotic operations. By analyzing use cases, scenarios and current robotic interfaces and operations and by taking autonomy concepts into account, a systematic categorization of robotic services is developed and used as a starting point for the definition of common and extendible robotic operation services. Suitable technologies for the definition and implementation of such services are analyzed and a conceptual architecture is presented. The on-going activities for the demonstration of these services with two different robotic systems are described.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/91923/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:RobOps - Services for Telerobotic System Operations
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Flentge, FelixFelix.Flentge (at) esa.intNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Jaekel, Steffensteffen.jaekel (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Brunner, Bernhardbernhard.brunner (at) dlr.dehttps://orcid.org/0009-0002-8459-7934NICHT SPEZIFIZIERT
Mateo, Claudiaclaudia.mateo (at) solenix.chNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Steele, PaulPaul.Steele (at) esa.intNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Laroque, Christianchristian.laroque (at) telespazio-vega.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lais, Alexanderalexander.lais (at) solenix.chNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Mai 2014
Erschienen in:SpaceOps 2014 Conference
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.2514/6.2014-1870
Status:veröffentlicht
Stichwörter:RobOps, services, communication, satellite operations, robotic satellites
Veranstaltungstitel:SpaceOps 2014 Conference
Veranstaltungsort:Passadena, California, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:5 Mai 2014
Veranstaltungsende:9 Mai 2014
Veranstalter :American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA)
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - On-Orbit Servicing [SY]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Jäkel, Steffen
Hinterlegt am:08 Jan 2015 17:57
Letzte Änderung:10 Jul 2024 13:57

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