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Flentge, Felix und Jaekel, Steffen und Brunner, Bernhard und Mateo, Claudia und Steele, Paul und Laroque, Christian und Lais, Alexander (2014) RobOps - Services for Telerobotic System Operations. In: SpaceOps 2014 Conference. SpaceOps 2014 Conference, Passadena, California, USA. doi: 10.2514/6.2014-1870.
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Offizielle URL: http://dx.doi.org/10.2514/6.2014-1870
Kurzfassung
This paper presents an approach towards the identification and definition of services for robotic operations. By analyzing use cases, scenarios and current robotic interfaces and operations and by taking autonomy concepts into account, a systematic categorization of robotic services is developed and used as a starting point for the definition of common and extendible robotic operation services. Suitable technologies for the definition and implementation of such services are analyzed and a conceptual architecture is presented. The on-going activities for the demonstration of these services with two different robotic systems are described.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/91923/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | RobOps - Services for Telerobotic System Operations | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Mai 2014 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | SpaceOps 2014 Conference | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.2514/6.2014-1870 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | RobOps, services, communication, satellite operations, robotic satellites | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | SpaceOps 2014 Conference | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Passadena, California, USA | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstalter : | American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - On-Orbit Servicing [SY] | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Jäkel, Steffen | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 08 Jan 2015 17:57 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 11 Jul 2023 15:05 |
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