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Saveriano, Matteo und Lee, Dongheui (2018) Incremental Skill Learning of Stable Dynamical Systems. In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2018-10-01 - 2018-10-05, Madrid, Spain. doi: 10.1109/IROS.2018.8594474. ISBN 978-153868094-0. ISSN 2153-0858.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/121743/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||
| Titel: | Incremental Skill Learning of Stable Dynamical Systems | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2018 | ||||||||||||
| Erschienen in: | 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018 | ||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||
| DOI: | 10.1109/IROS.2018.8594474 | ||||||||||||
| ISSN: | 2153-0858 | ||||||||||||
| ISBN: | 978-153868094-0 | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | Efficient skill learning, incremental learning, motion generation with dynamical systems | ||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | International Conference on Intelligent Robots and Systems | ||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Madrid, Spain | ||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 1 Oktober 2018 | ||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 5 Oktober 2018 | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | Saveriano, Matteo | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 30 Nov 2018 14:39 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 07 Jun 2024 10:49 |
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