Einträge mit Themengebiet "Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > System Dynamik"

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- Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) (2363)
  - System Dynamik (16)

Anzahl der Einträge auf dieser Ebene: 16.

Buse, Fabian und Holderried, Roman und Lagabarre, Sandra und Murdoch, Naomi und Skibbe, Juliane und Smisek, Michal und Tardivel, Simon und Vernazza, Pierre (2025) Mobility Design and Challenges of the IDEFIX Rover on the Martian Moon Phobos. EPSC-DPS Joint Meeting 2025, 2025-09-07, Helsinki, Finland. doi: 10.5194/epsc-dps2025-1284. Volltext nicht online.

Buse, Fabian und Pignede, Antoine Francois Xavier und Kretschmer, Marie (2025) Digital Twin for the MMX Rover Locomotion Subsystem. In: 2025 IEEE Aerospace Conference, AERO 2025, Seiten 1-11. IEEE. 2025 IEEE Aerospace Conference (AERO), 2025-03-01 - 2025-03-08, Big Sky, MT, USA. doi: 10.1109/AERO63441.2025.11068763. ISBN 979-8-3503-5597-0. ISSN 2996-2358. Volltext nicht frei.

Delmas, Cedric und Krause, Christian und Arrat, Denis und Baroukh, Julien und Biele, Jens und Boutet, Marie und Brunner, Colllin und Buse, Fabian und Deutschmann, Bastian und Doumas, Nicolas und Dupont, Catherine und Endres, Sebastian und Fayard, Samuel und Granena, David und Grebenstein, Markus und Gregoire, Marie und Größel, Robert und Grott, Matthias und IJpelaan, Frans und Holderried, Roman und Jansen, Sven und Kayal, Kagan und Lagabarre, Sandra und Larqué, Thomas und May, Daniel und Michel, Patrick und Muders, Henrik und Murdoch, Naomi und Ottavani, Matthieu und Rousseau, Franck und Smisek, Michal und Schröder, Susanne und Tardivel, Simon und Ulamec, Stephan und de Vera, Jean Pierre Paul und Vernazza, Pierre und Wasner, Paul und Wörle, Maria Theresia und Yoshikawa, Kent (2025) MMX-Rover: A small Rover for big firsts. 18th International Conference on Space Operations (SpaceOps 2025), 2025-05-26 - 2025-05-30, Montreal, Kanada.

Fediukov, Vladyslav (2025) Multi-fidelity Gaussian processes for terramechanical modeling. Dissertation, Technische Universität München. Volltext nicht frei.

Koch, Johannes und Pignede, Antoine Francois Xavier (2025) Bridging Software and Hardware in Mobile Robotics: Real-Time Control Architecture for Planetary Exploration. In: 18th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA). ASTRA 2025, 2025-10-07 - 2025-10-09, Leiden, Niederlande. Volltext nicht frei.

Koch, Philip und Topf, Nico und Albrecht, Sebastian und Thiele, Bernhard und Reiser, Robert (2025) Modular production using hierarchical planning and a generic OPC UA skills concept. In: 21st IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2025, Seiten 2347-2354. IEEE. 2025 IEEE 21st International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2025-08-17 - 2025-08-21, Los Angeles, CA, USA. doi: 10.1109/CASE58245.2025.11164145. ISBN 979-833152246-9. ISSN 2161-8070. Volltext nicht online.

Krause, Christian und Delmas, Cedric und Arrat, Denis und Baroukh, Julian und Biele, Jens und Boutet, Marie und Brunner, Coline und Buse, Fabian und Deutschmann, Bastian und Doumas, Nicolas und Dupont, Catherine und Endres, Sebastian, und Fayad, Samuel und Granena, David und Grebenstein, Markus und Gregoire, Marie und Größel, Robert und Grott, Matthias und IJpelaan, Frans und Holderried, Roman und Jansen, Sven und Kayal, Kagan und Lagabarre, Sandra und Larqué, Thomas und Mary, Stéphane und May, Daniel und Michel, Patrick und Muders, Henrik und Murdoch, Naomi und Ottavani, Matthieu und Rousseau, Franck und Smisek, Michal und Schröder, Susanne und Tardivel, Simon und Thiesse, Hugo und Ulamec, Stephan und de Vera, Jean Pierre Paul und Vernazza, Pierre und Wasner, Paul und Wörle, Maria Theresia und Yoshikawa, Kent (2025) MMX Rover Operations – Concept and Current Planning. 18th International Conference on Space Operations (SpaceOps 2025), 2025-05-26 - 2025-05-30, Montreal, Kanada.

Kretschmer, Marie und Buse, Fabian und Temmen, Kai und IJpelaan, Frans (2025) A Simulation-Based Stability Analysis of Idefix During the Initial Shutter Deployment. In: 18th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA). ASTRA 2025, 2025-10-07 - 2025-10-09, Leiden, Niederlande. Volltext nicht frei.

Krummen, Sven und Schraad, Jan Michael und Ecker, Tobias und Ertl, Moritz und Reimann, Bodo und Klevanski, Josef und Riehmer, Johannes und Eichel, Silas und Briese, Lale Evrim (2025) Bayesian Models for Uncertainty Estimation in Aerodynamic Databases of Reusable Launch Vehicles. Journal of Spacecraft and Rockets. American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA). doi: 10.2514/1.A36088. ISSN 0022-4650.

Lepais, Corentin und Zimmer, Dirk (2025) Prototypical Control for the Digital Twin of Aircraft Environmental Control System. In: Proceedings of the 16th International Modelica&FMI Conference, September 8 – 10, 2025, Lucerne University of Applied Sciences and Arts (HSLU), 218 (218), Seiten 81-90. Modelica Association and Linköping University Electronic Press. 16th International Modelica&FMI Conference, 2025-09-08 - 2025-09-10, Lucerne, Switzerland. doi: 10.3384/ecp21881. ISBN 978 91 8118 266 8. ISSN 1650-3686.

Neumayr, Andrea (2025) Modeling and Simulation of Physical Systems with Variable Structure. Dissertation, Technische Universität München. doi: 10.14459/2025md1767266.

Pignede, Antoine Francois Xavier und Buse, Fabian und Grundmann, Jan Thimo und Reershemius, Siebo und Patscheider, Hagen und Wippermann, Torben und Lange, Michael und Mierheim, Olaf und Meyer, Sebastian (2025) MMX Rover MECSS - Separation from the Mothership: Multibody Simulation Analysis of the Ejection. Multibody System Dynamics. Springer. doi: 10.1007/s11044-025-10076-y. ISSN 1384-5640.

Pignede, Antoine Francois Xavier und Lichtenheldt, Roy (2025) Modeling, Simulation, Optimization of the DLR Scout Rover to Enable Extraterrestrial Cave Exploration. In: 6th Joint International Conference on Multibody System Dynamics and 10th Asian Conference on Multibody Systems, IMSD-ACMD 2020, Seiten 13-31. Springer. 6th Joint International Conference on Multibody System Dynamics and 10th Asian Conference on Multibody Systems, IMSD-ACMD 2020, 2022-10-16 - 2022-10-20, New Delhi, India. doi: 10.1007/978-981-97-7525-5_2. ISBN 978-981977524-8. ISSN 2195-4356. Volltext nicht frei.

Pignede, Antoine Francois Xavier und Oldemeyer, Carsten (2025) Automatic Modelica Package and Model Generation from Templates and Data Files with Python, Exemplified with URDF. In: Proceedings of the 16th International Modelica Conference, 8-10 September 2025, Lucerne, Switzerland, Seiten 487-494. Linköping University Electronic Press. 16th International Modelica & FMI Conference, 2025-09-08 - 2025-09-10, Luzern, Schweiz. doi: 10.3384/ecp218487.

Reiser, Robert (2025) A drilling force model for use in multibody system simulation environments. In: ASIM Workshop GMMS/STS Tagungsband, 48, Seiten 87-93. ARGESIM Publisher. ASIM Workshop GMMS/STS 2025, 2025-04-10 - 2025-04-11, Oberpfaffenhofen, Deutschland. doi: 10.11128/arep.48. ISBN 978-3-903347-66-3.

Ulamec, Stephan und Michel, Patrick und Murdoch, Naomi und Vernazza, Pierre und Grott, Matthias und Knollenberg, Jörg und Schröder, Susanne und Hübers, Heinz-Wilhelm und Cho, Yuichiro und Prieto-Ballesteros, Olga und Biele, Jens und Tardivel, Simon und Buse, Fabian und Miyamoto, Hideaki und Krause, Christian und May, Daniel und Delmas, Cedric und Baroukh, J. und Mary, Stéphane und Grebenstein, Markus (2025) Science operations of IDEFIX, the MMX Phobos rover. Progress in Earth and Planetary Science, 12 (97). Springer. doi: 10.1186/s40645-025-00771-x. ISSN 2197-4284.

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