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Weld, Alistair and Dyck, Michael and Klodmann, Julian and Anichini, Giulio and Dixon, Luke and Camp, Sophie and Albu-Schäffer, Alin and Giannarou, Stamatia (2022) Collaborative Robotic Ultrasound Tissue Scanning for Surgical Resection Guidance in Neurosurgery. In: 14th Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2022, pp. 93-94. 14th Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2022, 2022-06-26 - 2022-06-29, London, UK. doi: 10.48550/arXiv.2301.08174.
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1MB |
Official URL: https://dx.doi.org/10.31256/HSMR2022.46
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/193724/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | Collaborative Robotic Ultrasound Tissue Scanning for Surgical Resection Guidance in Neurosurgery | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 18 June 2022 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | 14th Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2022 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.48550/arXiv.2301.08174 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 93-94 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | Medical Robotics, Visual Servoing, Ultrasound Medical Imaging, Impedance Control | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | 14th Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2022 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | London, UK | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Start Date: | 26 June 2022 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event End Date: | 29 June 2022 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Organizer: | Imperial College London | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Robotics | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R RO - Robotics | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Medical Assistance Systems [RO], R - Robot Dynamics & Simulation [RO] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Dyck, Michael | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 31 Jan 2023 15:28 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 24 Apr 2024 20:54 |
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