Bäuml, B. and Hammer, T. and Wagner, R. and Birbach, O. and Gumpert, Th. and Zhi, F. and Hillenbrand, U. and Beer, St. and Friedl, W. and Butterfass, J. (2014) Agile Justin: An Upgraded Member of DLR's Family of Lightweight and Torque Controlled Humanoids. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ISSN: 1042-296X). IEEE International Conference on Robotics and Automation, Hongkong, China. ISSN 1042-296X
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Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/89515/ | |||||||||||||||||||||||||||||||||
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Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech) | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Title: | Agile Justin: An Upgraded Member of DLR's Family of Lightweight and Torque Controlled Humanoids | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Authors: |
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Date: | 2014 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Journal or Publication Title: | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ISSN: 1042-296X) | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Refereed publication: | Yes | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Open Access: | No | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | No | |||||||||||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | No | |||||||||||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Yes | |||||||||||||||||||||||||||||||||
ISSN: | 1042-296X | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Status: | Published | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Keywords: | Humanoid Robotics | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Event Title: | IEEE International Conference on Robotics and Automation | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Event Location: | Hongkong, China | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Event Type: | international Conference | |||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | |||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Program: | Space | |||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Program Themes: | Space Technology | |||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Research area: | Raumfahrt | |||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Program: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | |||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Research theme (Project): | R - Vorhaben on Orbit Servicing | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Location: | Oberpfaffenhofen | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Deposited By: | Bäuml, Berthold | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Deposited On: | 03 Dec 2014 21:49 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Last Modified: | 09 Feb 2017 19:20 |
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