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Agile Justin: An Upgraded Member of DLR's Family of Lightweight and Torque Controlled Humanoids

Bäuml, B. und Hammer, T. und Wagner, R. und Birbach, O. und Gumpert, Th. und Zhi, F. und Hillenbrand, U. und Beer, St. und Friedl, W. und Butterfass, J. (2014) Agile Justin: An Upgraded Member of DLR's Family of Lightweight and Torque Controlled Humanoids. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ISSN: 1042-296X). IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2014-05-31 - 2014-06-07, Hongkong, China. doi: 10.1109/icra.2014.6907220. ISSN 1042-296X.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/89515/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Agile Justin: An Upgraded Member of DLR's Family of Lightweight and Torque Controlled Humanoids
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Bäuml, B.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hammer, T.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wagner, R.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Birbach, O.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Gumpert, Th.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Zhi, F.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hillenbrand, U.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Beer, St.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Friedl, W.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Butterfass, J.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2014
Erschienen in:IEEE International Conference on Robotics and Automation (ISSN: 1042-296X)
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1109/icra.2014.6907220
ISSN:1042-296X
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Humanoid Robotics
Veranstaltungstitel:IEEE International Conference on Robotics and Automation
Veranstaltungsort:Hongkong, China
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:31 Mai 2014
Veranstaltungsende:7 Juni 2014
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - On-Orbit Servicing [SY]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Bäuml, Berthold
Hinterlegt am:03 Dez 2014 21:49
Letzte Änderung:05 Jun 2024 12:50

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