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Bäuml, B. and Hammer, T. and Wagner, R. and Birbach, O. and Gumpert, Th. and Zhi, F. and Hillenbrand, U. and Beer, St. and Friedl, W. and Butterfass, J. (2014) Agile Justin: An Upgraded Member of DLR's Family of Lightweight and Torque Controlled Humanoids. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ISSN: 1042-296X). IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2014-05-31 - 2014-06-07, Hongkong, China. doi: 10.1109/icra.2014.6907220. ISSN 1042-296X.
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| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/89515/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | Agile Justin: An Upgraded Member of DLR's Family of Lightweight and Torque Controlled Humanoids | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2014 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ISSN: 1042-296X) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/icra.2014.6907220 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 1042-296X | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | Humanoid Robotics | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | IEEE International Conference on Robotics and Automation | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | Hongkong, China | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Start Date: | 31 May 2014 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event End Date: | 7 June 2014 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - On-Orbit Servicing [SY] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Bäuml, Berthold | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 03 Dec 2014 21:49 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 05 Jun 2024 12:50 |
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