Agile Justin: An Upgraded Member of DLR's Family of Lightweight and Torque Controlled Humanoids

Bäuml, B. und Hammer, T. und Wagner, R. und Birbach, O. und Gumpert, Th. und Zhi, F. und Hillenbrand, U. und Beer, St. und Friedl, W. und Butterfass, J. (2014) Agile Justin: An Upgraded Member of DLR's Family of Lightweight and Torque Controlled Humanoids. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ISSN: 1042-296X). IEEE International Conference on Robotics and Automation, Hongkong, China. doi: 10.1109/icra.2014.6907220. ISSN 1042-296X.

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Titel:

Agile Justin: An Upgraded Member of DLR's Family of Lightweight and Torque Controlled Humanoids

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Bäuml, B.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hammer, T.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Wagner, R.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Birbach, O.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Gumpert, Th.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Zhi, F.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hillenbrand, U.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Beer, St.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Friedl, W.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Butterfass, J.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2014

Erschienen in:

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ISSN: 1042-296X)

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

DOI:

10.1109/icra.2014.6907220

ISSN:

1042-296X

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Humanoid Robotics

Veranstaltungstitel:

IEEE International Conference on Robotics and Automation

Veranstaltungsort:

Hongkong, China

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - On-Orbit Servicing [SY]

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)

Hinterlegt von:

Bäuml, Berthold

Hinterlegt am:

03 Dez 2014 21:49

Letzte Änderung:

24 Jul 2023 10:26

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