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Bäuml, B. and Hammer, T. and Wagner, R. and Birbach, O. and Gumpert, Th. and Zhi, F. and Hillenbrand, U. and Beer, St. and Friedl, W. and Butterfass, J. (2014) Agile Justin: An Upgraded Member of DLR's Family of Lightweight and Torque Controlled Humanoids. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ISSN: 1042-296X). IEEE International Conference on Robotics and Automation, Hongkong, China. ISSN 1042-296X
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| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/89515/ | |||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech) | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | Agile Justin: An Upgraded Member of DLR's Family of Lightweight and Torque Controlled Humanoids | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2014 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ISSN: 1042-296X) | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Yes | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 1042-296X | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | Humanoid Robotics | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | IEEE International Conference on Robotics and Automation | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | Hongkong, China | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | international Conference | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Space Technology | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Vorhaben on Orbit Servicing | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Bäuml, Berthold | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 03 Dec 2014 21:49 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 09 Feb 2017 19:20 |
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