Entwicklung eines anthropomorphen Robotertorsos basierend auf der menschlichen Wirbelsäule

Abstract

Entwicklung eines anthropomorphen Robotertorsos basierend auf der menschlichen Wirbelsäule Das Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) entwickelt Robotersysteme für Arbeiten in unerforschten Umgebungen wie zum Beispiel auf unbekannten Planeten. Aktuell werden eine mobile Plattform sowie ein anthropomorphes Hand-Arm-System entwickelt. Der nächste Schritt zu einem menschenähnlichen Roboter ist der Entwurf eines laufenden anthropomorphen Roboters mit einer gelenkigen und robusten Rumpfes. Als Grundlage dient eine Studie über den menschlichen Oberkörper mit deren Hilfe die Anforderungen an die mechanischen Konzeptideen festgelegt wurden. Verschiedene Entwürfe wurden ausgearbeitet mit dem Ziel den gleichen Arbeitsraum wie ein Mensch zu erreichen mit vergleichbaren Köperdimensionen. Anhand der Anforderungen wurden die Konzepte miteinander verglichen und die beste Version wurde anschließend optimiert und detaillierter betrachtet. Eine vereinfachte Version wurde in einem CAD-Programm konstruiert und anschließend in einem 3D-Drucker gedruckt um einen Prototypen zu erhalten.