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A STEREOSCOPIC CAMERA SYSTEM FOR MULTI-SPECTRAL IMAGING

Kolb, Alexander (2016) A STEREOSCOPIC CAMERA SYSTEM FOR MULTI-SPECTRAL IMAGING. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2016-33. Bachelorarbeit. University of Applied Sciences Esslingen. 112 S.

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5MB

Kurzfassung

In this paper the development of a stereoscopic camera system for scientific work is described. It is designed to be used with the Lightweight Rover Unit (LRU) developed at the Robotics and Mechatronics Center of the German Aerospace Center. The main purpose of the system is to analyze the composition of the terrain around the robot, by performing spectral analysis of the reflected light. This gives a rough understanding of the formation of the surrounding and makes the deployment of other sensors with smaller analyze radius more efficient. The system is intended to function as a baseline for further developments of camera systems for future space applications. The thesis describe the design of the overall system and the implementation of mechanical, electronic and software components.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/109923/
Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Bachelorarbeit)
Titel:A STEREOSCOPIC CAMERA SYSTEM FOR MULTI-SPECTRAL IMAGING
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Kolb, AlexanderNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Februar 2016
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Seitenanzahl:112
Status:veröffentlicht
Stichwörter:stereoscopic camera, lightweight rover unit, LRU,
Institution:University of Applied Sciences Esslingen
Abteilung:Department of Mechatronics and Electrical Engineering
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Schlögl, Birgit
Hinterlegt am:20 Dez 2016 23:02
Letzte Änderung:20 Dez 2016 23:02

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