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A Passivity-Based Admittance Control Design using Feedback Interconnections

Kim, Minjun und Lee, Woongyong und Ott, Christian und Chung, Wan Kyun (2016) A Passivity-Based Admittance Control Design using Feedback Interconnections. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2016-10-09 - 2016-10-14, Daejeon, Korea. doi: 10.1109/IROS.2016.7759143.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/109885/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Poster)
Titel:A Passivity-Based Admittance Control Design using Feedback Interconnections
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Kim, Minjunminjun.kim (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lee, WoongyongNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ott, ChristianChristian.Ott (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0987-7493NICHT SPEZIFIZIERT
Chung, Wan KyunNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2016
Erschienen in:IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/IROS.2016.7759143
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Admittance Control, Passivity
Veranstaltungstitel:IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Veranstaltungsort:Daejeon, Korea
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:9 Oktober 2016
Veranstaltungsende:14 Oktober 2016
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Hinterlegt von: Ott, Dr. Christian
Hinterlegt am:20 Dez 2016 12:35
Letzte Änderung:07 Jun 2024 10:42

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