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Human hand motion retargeting for dexterous robotic hand

Orbik, Jedrzej und Li, Shile und Lee, Dongheui (2021) Human hand motion retargeting for dexterous robotic hand. In: 18th International Conference on Ubiquitous Robots, UR 2021. UR 2021, 2021-07-12 - 2021-07-14, Virtual. doi: 10.1109/UR52253.2021.9494665. ISBN 978-166543899-5. ISSN 2325-033X.

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2MB

Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/9494665


elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/147181/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vorlesung)
Titel:Human hand motion retargeting for dexterous robotic hand
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Orbik, JedrzejNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Li, ShileTUMNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lee, DongheuiDongheui.Lee (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1897-7664NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2021
Erschienen in:18th International Conference on Ubiquitous Robots, UR 2021
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1109/UR52253.2021.9494665
ISSN:2325-033X
ISBN:978-166543899-5
Status:veröffentlicht
Stichwörter:motion retargetting
Veranstaltungstitel:UR 2021
Veranstaltungsort:Virtual
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:12 Juli 2021
Veranstaltungsende:14 Juli 2021
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Intuitive Mensch-Roboter Schnittstelle [RO]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Lee, Prof. Dongheui
Hinterlegt am:10 Dez 2021 00:27
Letzte Änderung:10 Jun 2024 10:38

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