Human hand motion retargeting for dexterous robotic hand

Orbik, Jedrzej und Li, Shile und Lee, Dongheui (2021) Human hand motion retargeting for dexterous robotic hand. In: 18th International Conference on Ubiquitous Robots, UR 2021. UR 2021, Virtual. doi: 10.1109/UR52253.2021.9494665. ISBN 978-166543899-5. ISSN 2325-033X.

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2MB

Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/9494665

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/147181/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vorlesung)

Titel:

Human hand motion retargeting for dexterous robotic hand

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Orbik, Jedrzej	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Li, Shile	TUM	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Lee, Dongheui	Dongheui.Lee (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-1897-7664	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

9 Dezember 2021

Erschienen in:

18th International Conference on Ubiquitous Robots, UR 2021

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

DOI:

10.1109/UR52253.2021.9494665

ISSN:

2325-033X

ISBN:

978-166543899-5

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

motion retargetting

Veranstaltungstitel:

UR 2021

Veranstaltungsort:

Virtual

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Robotik

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R RO - Robotik

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Intuitive Mensch-Roboter Schnittstelle [RO]

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)

Hinterlegt von:

Lee, Prof. Dongheui

Hinterlegt am:

10 Dez 2021 00:27

Letzte Änderung:

28 Feb 2024 12:10

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