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Grzesiak, Jonas and Häfele, Daniel and Kölbl, Christoph and Duschek, Frank and Linseisen, Bernhard and Durner, Maximilian and Triebel, Rudolph and Hecking, Tobias (2023) Teleoperierte Erkundung von Krisen- und Gefahrensituationen durch multimodale Verknüpfung von Sensortechnologien. Tage der Sicherheitsforschung, 2023-06-14 - 2023-06-16, Dortmund. (Unpublished)
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Abstract
Vorstellung des Projektes MUSERO. Musero hat zum Ziel die teleoperierte bzw. autonome Erkundung innerhalb von Krisenszenarien und Gefahrensituationen durch Realisierung einer datenzentrierten Technologie zu ermöglichen. Dazu wird die Datenzusammenführung skalenübergreifender Sensoriken durch die Verknüpfung mit KI-Methoden & Modellen erstellt. Dies ermöglicht die ganzheitliche Betrachtung der unterschiedlichen Datenquellen und -ebenen auch unter Berücksichtigung von schwachen Messgrößen und Indikatoren für eine Gesamtbewertung.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/201647/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Conference or Workshop Item (Poster) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | Teleoperierte Erkundung von Krisen- und Gefahrensituationen durch multimodale Verknüpfung von Sensortechnologien | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 15 June 2023 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Unpublished | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | Robotik, Sensorik, Erkundung, Gefahrensituationen, Stand-off Detektion, Laserspektroskopie, Machine Learning, Multisensorik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | Tage der Sicherheitsforschung | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | Dortmund | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | national Conference | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Start Date: | 14 June 2023 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event End Date: | 16 June 2023 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Robotics | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R RO - Robotics | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Project MUltiSEnsor-RObot for exploration in crisis scenarios [RO], R - Project MUltiSEnsor-RObot for exploration in crisis scenarios [SY] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Köln-Porz , Lampoldshausen , Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Technical Physics > Atmospheric Propagation and Effect Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) Institute of Space Propulsion > Safety, Quality and Technical Services Institute of Software Technology | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Grzesiak, Jonas | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 09 Jan 2024 12:32 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 24 Apr 2024 21:02 |
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