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Grzesiak, Jonas und Häfele, Daniel und Kölbl, Christoph und Duschek, Frank und Linseisen, Bernhard und Durner, Maximilian und Triebel, Rudolph und Hecking, Tobias (2023) Teleoperierte Erkundung von Krisen- und Gefahrensituationen durch multimodale Verknüpfung von Sensortechnologien. Tage der Sicherheitsforschung, 2023-06-14 - 2023-06-16, Dortmund. (nicht veröffentlicht)
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Kurzfassung
Vorstellung des Projektes MUSERO. Musero hat zum Ziel die teleoperierte bzw. autonome Erkundung innerhalb von Krisenszenarien und Gefahrensituationen durch Realisierung einer datenzentrierten Technologie zu ermöglichen. Dazu wird die Datenzusammenführung skalenübergreifender Sensoriken durch die Verknüpfung mit KI-Methoden & Modellen erstellt. Dies ermöglicht die ganzheitliche Betrachtung der unterschiedlichen Datenquellen und -ebenen auch unter Berücksichtigung von schwachen Messgrößen und Indikatoren für eine Gesamtbewertung.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/201647/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Poster) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Teleoperierte Erkundung von Krisen- und Gefahrensituationen durch multimodale Verknüpfung von Sensortechnologien | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 15 Juni 2023 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | nicht veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Robotik, Sensorik, Erkundung, Gefahrensituationen, Stand-off Detektion, Laserspektroskopie, Machine Learning, Multisensorik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | Tage der Sicherheitsforschung | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Dortmund | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | nationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 14 Juni 2023 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 16 Juni 2023 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Projekt MUltiSEnsor-ROboter für die Erkundung in Krisenszenarien [RO], R - Projekt MUltiSEnsor-ROboter für die Erkundung in Krisenszenarien [SY] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Köln-Porz , Lampoldshausen , Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Technische Physik > Atmosphärische Propagation und Wirkung Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) Institut für Raumfahrtantriebe > Sicherheit, Qualität und Betriebstechnik Institut für Softwaretechnologie | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Grzesiak, Jonas | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 09 Jan 2024 12:32 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 21:02 |
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