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Teleoperierte Erkundung von Krisen- und Gefahrensituationen durch multimodale Verknüpfung von Sensortechnologien

Grzesiak, Jonas and Häfele, Daniel and Kölbl, Christoph and Duschek, Frank and Linseisen, Bernhard and Durner, Maximilian and Triebel, Rudolph and Hecking, Tobias (2023) Teleoperierte Erkundung von Krisen- und Gefahrensituationen durch multimodale Verknüpfung von Sensortechnologien. Tage der Sicherheitsforschung, 2023-06-14 - 2023-06-16, Dortmund. (Unpublished)

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Abstract

Vorstellung des Projektes MUSERO. Musero hat zum Ziel die teleoperierte bzw. autonome Erkundung innerhalb von Krisenszenarien und Gefahrensituationen durch Realisierung einer datenzentrierten Technologie zu ermöglichen. Dazu wird die Datenzusammenführung skalenübergreifender Sensoriken durch die Verknüpfung mit KI-Methoden & Modellen erstellt. Dies ermöglicht die ganzheitliche Betrachtung der unterschiedlichen Datenquellen und -ebenen auch unter Berücksichtigung von schwachen Messgrößen und Indikatoren für eine Gesamtbewertung.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/201647/
Document Type:Conference or Workshop Item (Poster)
Title:Teleoperierte Erkundung von Krisen- und Gefahrensituationen durch multimodale Verknüpfung von Sensortechnologien
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthor's ORCID iDORCID Put Code
Grzesiak, JonasUNSPECIFIEDhttps://orcid.org/0000-0001-9690-0780UNSPECIFIED
Häfele, DanielUNSPECIFIEDUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Kölbl, ChristophUNSPECIFIEDhttps://orcid.org/0000-0001-6518-0012UNSPECIFIED
Duschek, FrankUNSPECIFIEDhttps://orcid.org/0000-0002-1809-0257UNSPECIFIED
Linseisen, BernhardUNSPECIFIEDhttps://orcid.org/0009-0003-8137-9031UNSPECIFIED
Durner, MaximilianUNSPECIFIEDUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Triebel, RudolphUNSPECIFIEDUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Hecking, TobiasUNSPECIFIEDhttps://orcid.org/0000-0003-0833-7989UNSPECIFIED
Date:15 June 2023
Refereed publication:No
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Status:Unpublished
Keywords:Robotik, Sensorik, Erkundung, Gefahrensituationen, Stand-off Detektion, Laserspektroskopie, Machine Learning, Multisensorik
Event Title:Tage der Sicherheitsforschung
Event Location:Dortmund
Event Type:national Conference
Event Start Date:14 June 2023
Event End Date:16 June 2023
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Space
HGF - Program Themes:Robotics
DLR - Research area:Raumfahrt
DLR - Program:R RO - Robotics
DLR - Research theme (Project):R - Project MUltiSEnsor-RObot for exploration in crisis scenarios [RO], R - Project MUltiSEnsor-RObot for exploration in crisis scenarios [SY]
Location: Köln-Porz , Lampoldshausen , Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Technical Physics > Atmospheric Propagation and Effect
Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013)
Institute of Space Propulsion > Safety, Quality and Technical Services
Institute for Software Technology
Deposited By: Grzesiak, Jonas
Deposited On:09 Jan 2024 12:32
Last Modified:24 Apr 2024 21:02

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