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Development of a Mobility Drive Unit for Low Gravity Planetary Body Exploration

Reill, Josef und Sedlmayr, Hans-Jürgen und Kuß, Sebastian und Neugebauer, Philipp und Maier, Maximilian und Gibbesch, Andreas und Schäfer, Bernd und Albu-Schäffer, Alin (2013) Development of a Mobility Drive Unit for Low Gravity Planetary Body Exploration. ASTRA - 12th ESA Symposium on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, 2013-05-15 - 2013-05-17, Noordwijk, Niederlande.

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Kurzfassung

The 10 kg asteroid lander package MASCOT (mobile asteroid surface scout), developed by DLR, is a contribution to the JAXA Hayabusa-II mission, intended to be launched in 2014. MASCOT will provide in-situ surface science at several sites on the C-type asteroid 1999 JU3. An innovative hopping mechanism, developed at the Robotics and Mechatronics Center (RMC) in Oberpfaffenhofen, allows the lander to upright to nominal position for measurements as well as to relocate by hopping. The mechanism concept considers the uncertain and harsh environment conditions on the asteroid surface by using the impulse of an eccentric mass with all rotating parts completely inside the MASCOT structure. The paper gives an overview of the major development activities which lead to a new promising powerful and scalable drive system for low gravity planetary body exploration.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/86421/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Development of a Mobility Drive Unit for Low Gravity Planetary Body Exploration
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Reill, JosefJosef.Reill (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-4092-063XNICHT SPEZIFIZIERT
Sedlmayr, Hans-JürgenHans-Juergen.Sedlmayr (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1180-3960NICHT SPEZIFIZIERT
Kuß, SebastianSebastian.Kuss (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Neugebauer, Philippphilipp.neugebauer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Maier, Maximilianmaximilian.maier (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1502-696XNICHT SPEZIFIZIERT
Gibbesch, AndreasAndreas.Gibbesch (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schäfer, BerndBernd.Schaefer (at) DLR.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, AlinAlin.Albu-Schaeffer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5343-9074142115709
Datum:2013
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:robotic actuator, drive unit design, mobility, planetary rover
Veranstaltungstitel:ASTRA - 12th ESA Symposium on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation
Veranstaltungsort:Noordwijk, Niederlande
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:15 Mai 2013
Veranstaltungsende:17 Mai 2013
Veranstalter :esa/estec
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - On-Orbit Servicing [SY]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Schäfer, Dr.rer.nat. Bernd
Hinterlegt am:11 Dez 2013 16:32
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:52

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